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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.63 of 150.00 AH used of 24V (99.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.38 of 100.00 AH used of 10V (99.62% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 320.11, SM_CC=320) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 57 | VBD | -0.97 | - | - | 148 | - | - | - | 1809 | - | -175.9 | -41.08 | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58 | 3.3 | -7.6 | 6 | 92 | roll | -0.97 | 10.57 | 0.252 | 2733 | 244.6 | 2.22 | 0.070 | 384 | -641.9 | -175.9 | -15.90 | - | 2640 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.73 | 26.06 |
| 206 | 31.6 | -16.1 | 34 | 214 | done | -0.97 | - | - | 2724 | - | 2.20 | 0.042 | 1797 | 642.3 | -175.9 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 273 | 42.1 | -15.9 | 47 | 274 | done | -0.97 | - | - | 2724 | - | - | - | 1797 | - | -175.9 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 333 | 52.0 | -16.7 | 58 | 334 | done | -0.97 | - | - | 2724 | - | - | - | 1797 | - | -175.9 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 372 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 375 | 58.3 | -15.9 | 62 | 519 | done | -0.33 | 0.68 | 0.142 | 2934 | 308.8 | - | - | 1797 | - | - | 139.10 | 0.520 | 1920 | -5.2 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - | 24.70 |
| 520 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 520 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 521 | 63.2 | - | 76 | 666 | done | 0.97 | 1.30 | 0.106 | 3357 | 325.4 | - | - | 1797 | - | 175.9 | 136.48 | 0.503 | 1202 | -5.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - | 24.63 |
| 783 | 42.7 | 9.5 | 110 | 798 | done | 0.98 | - | - | 3357 | - | - | - | 1797 | - | 189.2 | 11.68 | 0.454 | 1149 | -4.5 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 |
| 857 | 35.2 | 9.5 | 124 | 872 | done | 1.00 | - | - | 3357 | - | - | - | 1797 | - | 201.6 | 11.00 | 0.449 | 1098 | -4.6 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 |
| 931 | 28.2 | 9.8 | 138 | 939 | done | 1.01 | - | - | 3357 | - | - | - | 1797 | - | 206.6 | 5.75 | 0.391 | 1078 | -3.5 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 |
| 998 | 20.9 | 11.5 | 151 | 1006 | roll | 1.01 | - | - | 3367 | - | 2.28 | 0.060 | 394 | -615.4 | 206.6 | - | - | 1076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 1125 | 9.1 | 5.7 | 176 | 1212 | VBD | 1.14 | 0.17 | 0.106 | 3435 | 400.0 | 2.17 | 0.039 | 1812 | 653.5 | 318.9 | 80.80 | 0.480 | 656 | -5.2 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.89 | - |
| 1212 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1215 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1216 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.87 | - | - | - | - | -9.02 | 8.98 | 0.041 | 149 | -365.9 | - | - | 1813 | - | 320.11 | 17.30 | 0.236 | 615 | -2.4 | 0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||