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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.84 of 150.00 AH used of 24V (62.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.55 of 100.00 AH used of 10V (77.45% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -33.4 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 550.20, SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 82 | VBD | -1.73 | - | - | 156 | - | - | - | 2693 | - | -116.8 | -64.12 | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 6.1 | -14.8 | 10 | 109 | roll | -1.73 | 9.25 | 0.238 | 2361 | 238.4 | 1.62 | 0.052 | 3747 | 650.6 | -116.8 | -8.23 | - | 3320 | -69.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.80 | 25.94 |
| 247 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 247 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 252 | 76.6 | -33.1 | 35 | 342 | done | -0.24 | 1.65 | 0.154 | 2848 | 295.2 | - | - | 2282 | - | - | 85.65 | 0.386 | 2838 | -5.6 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - | 24.94 |
| 342 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 342 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 344 | 83.5 | - | 44 | 440 | roll | 1.73 | 1.73 | 0.070 | 3476 | 363.0 | 1.98 | 0.021 | 921 | -687.4 | 116.8 | 84.80 | 0.384 | 2359 | -5.6 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.43 | 24.82 |
| 694 | 55.5 | 1.8 | 79 | 813 | done | 1.92 | 0.12 | 0.064 | 3552 | 633.3 | 2.05 | 0.024 | 2291 | 668.3 | 270.6 | 111.28 | 0.373 | 1733 | -5.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.91 | 24.90 |
| 933 | 27.1 | 16.7 | 115 | 940 | roll | 1.92 | - | - | 3552 | - | 2.17 | 0.035 | 3700 | 649.3 | 270.6 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 1094 | 8.8 | 1.8 | 147 | 1212 | VBD | 2.11 | 0.05 | 0.097 | 3592 | 800.0 | 2.00 | 0.019 | 2294 | -703.0 | 424.4 | 106.78 | 0.357 | 1213 | -4.8 | 0.012 | - | - | - | - | 1 | - | 25.84 | 25.99 | 25.81 |
| 1216 | 4.6 | 8.1 | 167 | 1243 | VBD | 2.39 | 0.25 | 0.062 | 3689 | 388.0 | - | - | 2294 | - | 650.8 | 19.23 | 0.168 | 1171 | -2.2 | 0.006 | - | - | - | - | 1 | - | 25.48 | - | 25.48 |
| 1243 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1243 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1266 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1266 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -8.60 | 9.32 | 0.037 | 153 | 16.4 | 0.57 | 0.036 | 2683 | -15057.9 | 550.20 | 84.47 | 0.310 | 595 | 7.0 | -0.003 | - | - | - | - | 1 | - | |||