prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.51 of 150.00 AH used of 24V (63.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.93 of 100.00 AH used of 10V (79.07% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 81 | VBD | -1.21 | - | - | 145 | - | - | - | 2688 | - | -170.3 | -63.95 | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 5.4 | -12.0 | 10 | 108 | roll | -1.21 | 9.82 | 0.229 | 2535 | 243.4 | 2.15 | 0.037 | 1260 | -664.2 | -170.3 | -10.38 | - | 3538 | -65.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | 25.58 | 25.70 |
| 207 | 52.0 | -30.9 | 34 | 211 | done | -1.21 | - | - | 2527 | - | 2.17 | 0.030 | 2674 | 651.6 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 338 | 87.0 | -24.7 | 47 | 338 | done | -1.21 | - | - | 2527 | - | - | - | 2674 | - | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 114.5 | -21.3 | 57 | 461 | roll | -1.21 | - | - | 2527 | - | 2.08 | 0.023 | 1277 | -671.6 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 547 | 132.9 | -19.8 | 63 | 551 | done | -1.21 | - | - | 2518 | - | 2.15 | 0.030 | 2681 | 653.0 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 862 | 193.8 | -19.6 | 84 | 866 | roll | -1.21 | - | - | 2518 | - | 2.08 | 0.024 | 1278 | -674.5 | -170.3 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 942 | 208.6 | -19.6 | 89 | 947 | done | -1.21 | 0.10 | 0.155 | 2538 | 200.0 | 2.15 | 0.030 | 2678 | 651.2 | -170.3 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.77 | - |
| 1253 | 264.5 | -17.9 | 110 | 1256 | roll | -1.21 | - | - | 2539 | - | 2.05 | 0.024 | 1260 | -691.7 | -170.3 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 1337 | 277.5 | -17.0 | 115 | 1345 | done | -1.21 | - | - | 2533 | - | 2.17 | 0.031 | 2676 | 652.5 | -170.3 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 1642 | 331.7 | -17.2 | 136 | 1643 | done | -1.21 | - | - | 2533 | - | - | - | 2676 | - | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 384.1 | -17.8 | 156 | 1946 | roll | -1.21 | - | - | 2533 | - | 2.10 | 0.024 | 1277 | -666.2 | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 2007 | 394.4 | -17.2 | 160 | 2011 | done | -1.21 | - | - | 2524 | - | 2.17 | 0.031 | 2678 | 645.6 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 2318 | 450.1 | -17.7 | 181 | 2321 | roll | -1.21 | - | - | 2524 | - | 2.10 | 0.025 | 1281 | -665.2 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 2392 | 463.3 | -17.3 | 186 | 2396 | done | -1.21 | - | - | 2514 | - | 2.17 | 0.032 | 2679 | 644.2 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 2707 | 521.1 | -18.4 | 207 | 2711 | roll | -1.21 | - | - | 2514 | - | 2.12 | 0.026 | 1282 | -659.0 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 2742 | 526.8 | -18.5 | 209 | 2746 | done | -1.21 | 0.10 | 0.148 | 2536 | 220.0 | 2.17 | 0.033 | 2674 | 641.5 | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.72 | - |
| 3053 | 581.0 | -17.5 | 230 | 3056 | roll | -1.21 | - | - | 2536 | - | 2.12 | 0.025 | 1255 | -669.3 | -170.3 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 3117 | 591.0 | -16.9 | 234 | 3121 | done | -1.21 | - | - | 2528 | - | 2.20 | 0.031 | 2672 | 644.1 | -170.3 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 3171 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3171 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3175 | 601.3 | -17.2 | 238 | 3312 | done | -0.24 | 1.02 | 0.116 | 2851 | 316.7 | - | - | 2297 | - | - | 134.12 | 0.791 | 2840 | -5.1 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - | 23.98 |
| 3313 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3313 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3314 | 607.2 | - | 247 | 3461 | roll | 1.21 | 1.30 | 0.062 | 3326 | 365.4 | 2.20 | 0.030 | 912 | -629.5 | 170.3 | 137.50 | 0.783 | 2140 | -5.1 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 24.76 | 23.90 |
| 3650 | 576.4 | 14.6 | 269 | 3658 | done | 1.21 | - | - | 3326 | - | 2.17 | 0.027 | 2320 | 648.8 | 170.3 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 3955 | 529.4 | 14.7 | 290 | 3959 | roll | 1.21 | - | - | 3335 | - | 2.15 | 0.029 | 905 | -658.1 | 170.3 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 4030 | 518.6 | 14.4 | 295 | 4034 | done | 1.21 | - | - | 3335 | - | 2.15 | 0.028 | 2303 | 650.2 | 170.3 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 4346 | 472.3 | 14.4 | 316 | 4347 | done | 1.21 | - | - | 3336 | - | - | - | 2303 | - | 170.3 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4646 | 428.7 | 14.6 | 336 | 4649 | roll | 1.21 | - | - | 3345 | - | 2.12 | 0.031 | 916 | -654.2 | 170.3 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 4765 | 410.9 | 14.9 | 344 | 4769 | done | 1.21 | - | - | 3345 | - | 2.12 | 0.027 | 2297 | 651.4 | 170.3 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 5081 | 364.2 | 14.6 | 365 | 5084 | roll | 1.21 | - | - | 3354 | - | 2.12 | 0.030 | 878 | -669.3 | 170.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 5195 | 349.3 | 14.1 | 372 | 5203 | done | 1.21 | 0.10 | 0.139 | 3325 | -290.0 | 2.17 | 0.028 | 2298 | 654.4 | 170.3 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.72 | - |
| 5501 | 307.5 | 13.1 | 393 | 5502 | done | 1.21 | - | - | 3324 | - | - | - | 2300 | - | 174.8 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5801 | 267.5 | 13.3 | 413 | 5801 | done | 1.21 | - | - | 3324 | - | - | - | 2298 | - | 175.1 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6100 | 226.6 | 13.8 | 433 | 6104 | roll | 1.21 | - | - | 3332 | - | 2.20 | 0.030 | 908 | -631.8 | 175.1 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 6131 | 222.4 | 14.0 | 435 | 6134 | done | 1.21 | - | - | 3332 | - | 2.12 | 0.027 | 2303 | 658.0 | 175.1 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 6445 | 177.7 | 14.5 | 456 | 6450 | roll | 1.21 | - | - | 3341 | - | 2.12 | 0.029 | 918 | -653.3 | 175.1 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 6535 | 165.2 | 14.0 | 462 | 6540 | done | 1.21 | - | - | 3341 | - | 2.12 | 0.025 | 2293 | 648.6 | 175.1 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 6850 | 120.9 | 14.0 | 483 | 6854 | roll | 1.21 | - | - | 3350 | - | 2.12 | 0.028 | 907 | -653.8 | 175.1 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 7001 | 101.6 | 12.3 | 493 | 7024 | done | 1.23 | - | - | 3350 | - | 2.12 | 0.026 | 2304 | 659.0 | 194.0 | 16.10 | 0.439 | 2045 | -4.7 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 24.71 |
| 7141 | 84.9 | 11.4 | 507 | 7174 | roll | 1.28 | - | - | 3352 | - | 2.12 | 0.029 | 912 | -656.6 | 229.9 | 28.98 | 0.453 | 1899 | -5.0 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 24.72 |
| 7298 | 66.3 | 12.8 | 522 | 7316 | done | 1.29 | - | - | 3353 | - | 2.12 | 0.025 | 2302 | 655.7 | 240.6 | 9.52 | 0.392 | 1855 | -4.6 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 24.69 |
| 7433 | 51.7 | 9.7 | 536 | 7491 | roll | 1.37 | - | - | 3356 | - | 2.12 | 0.028 | 911 | -656.1 | 307.4 | 52.20 | 0.428 | 1584 | -5.2 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 24.66 |
| 7520 | 43.5 | 10.8 | 549 | 7564 | done | 1.43 | - | - | 3356 | - | 2.12 | 0.025 | 2288 | 649.5 | 355.0 | 38.83 | 0.417 | 1388 | -5.0 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 24.49 |
| 7623 | 30.6 | 13.6 | 568 | 7624 | done | 1.43 | 0.05 | 0.169 | 3380 | 480.0 | - | - | 2289 | - | 355.0 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - | - |
| 7684 | 22.3 | 14.3 | 580 | 7691 | roll | 1.43 | - | - | 3380 | - | 2.22 | 0.036 | 3712 | 641.0 | 355.0 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 7700 | 20.0 | 14.2 | 583 | 7707 | done | 1.43 | - | - | 3387 | - | 2.12 | 0.021 | 2291 | -670.3 | 355.0 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 7766 | 11.0 | 13.1 | 596 | 7774 | roll | 1.44 | - | - | 3397 | - | 2.05 | 0.027 | 920 | -668.8 | 359.0 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 7827 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7827 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7847 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7847 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | -8.60 | 8.60 | 0.034 | 156 | 18.1 | 2.72 | 0.024 | 2700 | 802.9 | 500.16 | 79.38 | 0.350 | 798 | 10.1 | -0.005 | - | - | - | - | 1 | - | |||