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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.62 of 150.00 AH used of 24V (71.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.08 of 100.00 AH used of 10V (88.92% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.444 cm/s | |
| • VBD pumped to 524.44 (SM_CC=575) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 111 | done | -1.02 | - | - | 140 | - | - | - | 2292 | - | -108.7 | -91.12 | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 |
| 113 | 3.4 | -4.4 | 14 | 140 | roll | -1.12 | 10.27 | 0.242 | 2604 | 239.9 | 2.08 | 0.046 | 912 | -663.5 | -192.0 | -6.82 | - | 3474 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.95 | 25.67 | 25.79 |
| 174 | 19.2 | -23.2 | 25 | 183 | done | -1.12 | - | - | 2597 | - | 2.10 | 0.031 | 2271 | 647.1 | -192.0 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 242 | 35.4 | -23.3 | 38 | 242 | done | -1.12 | - | - | 2597 | - | - | - | 2271 | - | -192.0 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 48.3 | -21.6 | 50 | 309 | roll | -1.12 | - | - | 2597 | - | 2.08 | 0.030 | 908 | -655.3 | -192.0 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 378 | 64.7 | -22.5 | 58 | 386 | done | -1.12 | - | - | 2587 | - | 2.15 | 0.031 | 2305 | 649.8 | -192.0 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 503 | 94.0 | -22.5 | 71 | 507 | roll | -1.12 | - | - | 2577 | - | 2.22 | 0.042 | 3701 | 628.8 | -192.0 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 548 | 105.0 | -24.7 | 75 | 552 | done | -1.12 | 0.10 | 0.151 | 2605 | 280.0 | 2.10 | 0.025 | 2307 | -663.8 | -192.0 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.69 | - |
| 864 | 169.1 | -19.1 | 96 | 867 | roll | -1.12 | - | - | 2605 | - | 2.08 | 0.031 | 898 | -677.4 | -192.0 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 877 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 877 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 882 | 172.2 | -19.4 | 97 | 1032 | done | -0.24 | 1.00 | 0.135 | 2896 | 291.0 | - | - | 2403 | - | - | 146.77 | 0.543 | 2686 | -5.4 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 25.05 | - | 24.34 |
| 1033 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1033 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | 178.3 | - | 107 | 1197 | roll | 1.12 | 1.27 | 0.095 | 3318 | 332.3 | 2.15 | 0.040 | 3771 | 636.3 | 192.0 | 150.68 | 0.520 | 1897 | -5.2 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 24.90 | 24.93 | 24.35 |
| 1310 | 144.3 | 18.0 | 125 | 1318 | done | 1.12 | - | - | 3327 | - | 2.08 | 0.024 | 2396 | -661.1 | 192.0 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1616 | 94.8 | 14.7 | 147 | 1620 | roll | 1.12 | - | - | 3336 | - | 2.08 | 0.030 | 1012 | -665.4 | 192.0 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 1710 | 81.7 | 14.3 | 156 | 1719 | done | 1.12 | - | - | 3336 | - | 2.12 | 0.029 | 2407 | 658.0 | 192.0 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 1836 | 62.3 | 14.1 | 169 | 1840 | roll | 1.12 | - | - | 3336 | - | 2.10 | 0.040 | 3758 | 643.3 | 192.0 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 1946 | 45.9 | 13.7 | 182 | 1954 | done | 1.12 | - | - | 3343 | - | 2.03 | 0.024 | 2398 | -670.0 | 192.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 2013 | 37.9 | 11.7 | 195 | 2021 | roll | 1.12 | - | - | 3352 | - | 2.08 | 0.031 | 1011 | -666.8 | 192.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 2085 | 29.4 | 12.1 | 209 | 2093 | done | 1.12 | - | - | 3352 | - | 2.12 | 0.030 | 2406 | 658.0 | 192.0 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 2152 | 21.1 | 12.2 | 222 | 2159 | roll | 1.12 | - | - | 3352 | - | 2.12 | 0.031 | 1009 | -659.0 | 192.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 2198 | 14.8 | 13.7 | 231 | 2207 | done | 1.12 | - | - | 3352 | - | 2.12 | 0.029 | 2403 | 657.5 | 192.0 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 2266 | 6.0 | 12.0 | 244 | 2273 | roll | 1.12 | - | - | 3353 | - | 2.12 | 0.031 | 1013 | -655.7 | 192.0 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 2291 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2291 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2301 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2301 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.55 | - | - | - | - | -8.76 | 8.48 | 0.033 | 151 | 17.8 | 1.98 | 0.030 | 2301 | 901.5 | 524.44 | - | - | 550 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||