SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 167.67 of 350.00 AH used of 24V (52.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 4.02 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.353 cm/s
• VBD pumped to 561.49 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 43 VBD -0.88 - - 139 - - - 1970 - -107.1 -15.55 - 543 - - - - - - - - - - -
48 4.0 - 1 184 roll -0.88 13.30 0.339 3008 215.7 2.42 0.092 2995 423.6 -107.1 -107.93 - 2915 -22.0 - - - - - - - 14.21 14.42 14.76
305 23.8 -15.2 17 312 done -0.80 - - 3008 - 2.35 0.035 1950 -444.7 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.46 -
609 73.6 -15.2 38 615 roll -0.72 0.17 0.246 3054 270.6 2.33 0.051 898 -451.5 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.02 14.46 -
757 89.6 -10.0 47 762 done -0.69 - - 3055 - 2.28 0.045 1924 450.0 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.50 -
1072 110.6 -5.9 68 1077 roll -0.66 - - 3055 - 2.53 0.073 3002 426.1 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.42 -
1122 113.6 -6.0 71 1129 done -0.64 0.12 0.226 3083 233.3 2.40 0.034 1930 -446.7 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.31 14.56 -
1444 135.5 -7.4 92 1450 roll -0.64 - - 3084 - 2.30 0.058 900 -447.8 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.48 -
1539 143.4 -8.7 98 1544 done -0.64 - - 3084 - 2.28 0.045 1924 449.1 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.52 -
1859 169.3 -8.0 119 1865 roll -0.64 - - 3084 - 2.30 0.055 900 -445.2 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.50 -
1909 173.3 -7.8 122 1914 done -0.64 - - 3084 - 2.25 0.045 1914 450.7 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.52 -
2228 197.2 -7.5 143 2234 roll -0.64 - - 3083 - 2.28 0.054 901 -444.3 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.50 -
2323 204.8 -8.3 149 2328 done -0.64 - - 3083 - 2.22 0.045 1906 452.7 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.53 -
2643 231.4 -8.6 170 2648 roll -0.68 - - 3083 - 2.25 0.055 903 -445.8 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.50 -
2677 234.2 -8.2 172 2682 done -0.73 - - 3083 - 2.20 0.044 1900 453.2 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.54 -
2997 260.3 -8.0 189 3003 roll -0.78 0.12 0.116 3024 -491.7 2.60 0.074 3005 425.0 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - 14.49 14.45 -
3042 263.2 -8.1 190 3047 done -0.82 - - 3024 - 2.47 0.038 1903 -446.2 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.58 -
3369 296.9 -10.2 201 3375 roll -0.78 - - 3025 - 2.22 0.059 900 -451.8 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.52 -
3560 317.0 -10.6 207 3566 done -0.74 - - 3025 - 2.17 0.046 1888 455.3 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.55 -
3892 350.7 -9.9 218 3899 roll -0.71 0.12 0.257 3057 266.7 2.22 0.052 900 -445.0 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - 14.21 14.52 -
3944 354.3 -9.7 219 3949 done -0.68 - - 3057 - 2.17 0.046 1885 453.9 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.57 -
4263 381.9 -7.8 230 4264 done -0.68 - - 3057 - - - 1885 - -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - - -
4564 403.3 -7.2 240 4571 roll -0.68 - - 3058 - 2.62 0.076 3004 427.1 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.46 -
4600 406.0 -7.3 241 4605 done -0.68 - - 3057 - 2.55 0.038 1875 -442.7 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.59 -
4937 431.0 -7.6 252 4943 roll -0.68 - - 3058 - 2.17 0.058 896 -451.2 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.52 -
5080 441.6 -8.4 256 5086 done -0.68 - - 3057 - 2.17 0.047 1875 451.2 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.54 -
5396 469.3 -8.5 267 5401 roll -0.68 - - 3062 - 2.65 0.074 3007 427.2 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.46 -
5431 472.4 -8.5 268 5437 done -0.68 - - 3057 - 2.60 0.040 1862 -440.4 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.51 -
5769 502.1 -9.1 279 5775 roll -0.68 - - 3058 - 2.15 0.060 895 -449.8 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.52 -
5864 511.7 -9.6 282 5869 done -0.68 - - 3057 - 2.15 0.046 1861 449.3 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.54 -
6202 546.1 -10.6 293 6207 roll -0.68 - - 3057 - 2.67 0.071 3006 428.8 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.47 -
6236 550.4 -10.9 294 6243 done -0.68 - - 3058 - 2.62 0.039 1855 -439.3 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.57 -
6575 588.7 -11.6 305 6581 roll -0.68 - - 3057 - 2.12 0.060 900 -450.5 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.49 -
6611 593.1 -11.6 306 6616 done -0.68 - - 3058 - 2.15 0.044 1869 450.7 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.49 -
6947 630.2 -10.4 317 6953 roll -0.68 - - 3057 - 2.20 0.057 899 -440.9 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.49 -
7012 637.0 -10.2 319 7018 done -0.68 - - 3057 - 2.12 0.044 1856 451.4 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.55 -
7349 666.0 -7.9 330 7354 roll -0.68 - - 3058 - 2.67 0.065 3010 432.2 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.47 -
7403 668.7 -7.7 331 7409 done -0.68 - - 3058 - 2.60 0.035 1849 -446.5 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.57 -
7721 691.0 -6.3 342 7727 roll -0.68 - - 3057 - 2.12 0.058 899 -448.1 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.42 -
7826 697.5 -6.6 345 7832 done -0.68 - - 3057 - 2.10 0.043 1852 453.8 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.54 -
8154 719.4 -6.7 356 8159 roll -0.68 - - 3058 - 2.67 0.065 3003 431.1 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.44 -
8182 719.4 -6.7 356 8189 done -0.68 - - 3058 - 2.62 0.035 1835 -445.8 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.56 -
8489 743.8 -7.6 367 8494 roll -0.68 - - 3058 - 2.10 0.057 896 -447.1 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.45 -
8580 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8580 begin apogee
8590 751.8 -8.2 370 8686 roll -0.25 0.52 0.182 3205 282.7 - - 1805 - - 88.00 1.906 2477 -4.7 0.347 - - - - - - 14.04 - 13.19
8690 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8690 begin climb
8693 755.4 - 373 8793 done 0.88 1.17 0.103 3577 317.9 - - 1806 - 107.1 94.12 1.901 2040 -4.6 0.343 - - - - - - 14.20 - 13.23
9094 757.2 3.2 387 9183 roll 0.87 - - 3577 - 2.53 0.060 2853 413.8 197.1 77.20 1.854 1669 -4.8 0.365 - - - - - - - 14.27 13.32
9239 748.6 6.9 391 9256 done 0.77 0.15 0.262 3546 -206.7 2.45 0.041 1789 -434.3 207.6 10.05 1.665 1630 -3.9 0.324 - - - - - - 14.20 14.43 13.42
9586 714.5 9.5 403 9591 roll 0.71 - - 3548 - 2.40 0.065 739 -437.5 207.6 - - 1620 - - - - - - - - - 14.52 -
9671 707.9 9.8 405 9677 done 0.66 0.15 0.219 3512 -240.0 2.30 0.038 1785 454.8 207.6 - - 1622 - - - - - - - - 14.35 14.61 -
9989 678.2 8.7 416 9995 roll 0.63 - - 3512 - 2.47 0.058 2856 433.6 207.6 - - 1621 - - - - - - - - - 14.55 -
10120 667.1 8.7 420 10125 done 0.59 - - 3512 - 2.42 0.041 1789 -440.9 207.6 - - 1619 - - - - - - - - - 14.60 -
10460 645.0 6.0 431 10497 roll 0.59 - - 3512 - 2.42 0.066 745 -431.4 237.1 27.58 1.672 1509 -4.0 0.286 - - - - - - - 14.56 13.59
10543 641.0 6.5 433 10568 done 0.58 - - 3509 - 2.35 0.038 1813 454.5 255.8 18.83 1.665 1433 -4.0 0.289 - - - - - - - 14.54 13.53
10888 618.0 6.2 445 10918 roll 0.59 - - 3512 - 2.45 0.060 2848 422.4 280.5 24.02 1.646 1332 -4.2 0.293 - - - - - - - 14.54 13.59
10979 613.5 6.9 447 10996 done 0.58 - - 3512 - 2.40 0.041 1800 -436.7 289.8 10.10 1.558 1294 -3.8 0.275 - - - - - - - 14.53 13.56
11320 587.9 7.1 459 11330 roll 0.59 - - 3512 - 2.38 0.063 747 -442.4 296.2 5.00 1.379 1271 -4.6 0.364 - - - - - - - 14.62 13.36
11446 578.4 7.5 463 11452 done 0.59 - - 3512 - 2.30 0.037 1789 453.0 296.2 - - 1272 - - - - - - - - - 14.57 -
11784 552.4 8.0 474 11789 roll 0.59 - - 3512 - 2.42 0.058 2846 436.8 296.2 - - 1272 - - - - - - - - - 14.52 -
11883 543.3 9.1 477 11889 done 0.59 - - 3513 - 2.40 0.043 1794 -438.3 296.2 - - 1271 - - - - - - - - - 14.57 -
12215 515.1 8.1 488 12220 roll 0.59 - - 3514 - 2.40 0.064 742 -438.3 296.2 - - 1271 - - - - - - - - - 14.47 -
12332 507.4 7.9 491 12338 done 0.59 - - 3512 - 2.30 0.038 1785 453.5 296.2 - - 1270 - - - - - - - - - 14.55 -
12651 483.6 6.6 502 12678 roll 0.60 - - 3512 - 2.45 0.061 2854 436.3 311.6 18.88 1.463 1203 -3.5 0.218 - - - - - - - 14.64 13.71
12757 476.7 7.0 505 12777 done 0.61 - - 3511 - 2.40 0.043 1801 -438.8 320.2 9.43 1.414 1168 -3.7 0.233 - - - - - - - 14.56 13.65
13075 453.2 7.5 516 13080 roll 0.61 - - 3512 - 2.40 0.064 747 -439.2 320.2 - - 1166 - - - - - - - - - 14.47 -
13150 447.5 8.1 518 13155 done 0.61 - - 3512 - 2.33 0.037 1796 450.2 320.2 - - 1166 - - - - - - - - - 14.55 -
13476 416.5 9.6 529 13477 done 0.61 - - 3512 - - - 1796 - 320.2 - - 1166 - - - - - - - - - - -
13775 387.5 9.5 539 13776 done 0.61 - - 3512 - - - 1796 - 320.2 - - 1166 - - - - - - - - - - -
14074 361.5 8.0 549 14079 roll 0.61 - - 3512 - 2.45 0.061 2853 431.4 320.2 - - 1166 - - - - - - - - - 14.44 -
14118 358.5 8.1 550 14123 done 0.61 - - 3511 - 2.45 0.044 1784 -436.3 320.2 - - 1165 - - - - - - - - - 14.53 -
14447 333.5 7.2 561 14452 roll 0.62 - - 3512 - 2.40 0.063 741 -434.6 323.1 - - 1165 - - - - - - - - - 14.42 -
14555 326.5 7.2 564 14568 done 0.64 - - 3512 - 2.33 0.037 1779 445.5 327.3 7.28 1.222 1142 -3.2 0.157 - - - - - - - 14.48 13.68
14878 303.4 6.9 575 14896 roll 0.67 - - 3512 - 2.47 0.062 2858 436.8 337.8 11.90 1.224 1098 -3.7 0.170 - - - - - - - 14.65 13.77
14988 296.4 7.4 578 14994 done 0.67 - - 3511 - 2.45 0.043 1784 -438.4 337.8 - - 1095 - - - - - - - - - 14.55 -
15312 273.4 6.8 589 15331 roll 0.70 - - 3512 - 2.42 0.064 738 -432.2 349.8 12.75 1.201 1049 -3.6 0.153 - - - - - - - 14.64 13.78
15422 266.6 7.0 592 15438 done 0.73 - - 3512 - 2.30 0.036 1778 452.2 356.6 7.80 1.150 1021 -3.6 0.155 - - - - - - - 14.57 13.75
15735 240.6 8.4 606 15740 roll 0.76 - - 3512 - 2.47 0.060 2852 434.8 356.6 - - 1023 - - - - - - - - - 14.44 -
15803 234.3 9.7 610 15809 done 0.77 - - 3512 - 2.50 0.043 1772 -432.0 356.6 - - 1019 - - - - - - - - - 14.51 -
16118 203.1 10.0 631 16124 roll 0.80 0.12 0.122 3569 475.0 2.35 0.060 740 -439.1 356.6 - - 1019 - - - - - - - - 14.38 14.42 -
16223 191.8 12.1 637 16230 done 0.80 - - 3570 - 2.28 0.034 1773 453.1 356.6 - - 1019 - - - - - - - - - 14.51 -
16530 157.4 9.7 658 16535 roll 0.78 - - 3569 - 2.47 0.060 2846 434.4 356.6 - - 1019 - - - - - - - - - 14.42 -
16613 148.9 10.7 663 16619 done 0.75 0.15 0.233 3536 -220.0 2.47 0.044 1769 -436.0 356.6 - - 1018 - - - - - - - - 14.13 14.35 -
16933 126.3 6.3 684 16964 roll 0.77 - - 3536 - 2.33 0.064 744 -439.9 380.0 22.67 1.031 926 -4.1 0.092 - - - - - - - 14.59 13.83
17076 115.8 8.0 693 17081 done 0.80 - - 3536 - 2.22 0.034 1750 453.2 380.0 - - 925 - - - - - - - - - 14.52 -
17395 88.6 8.8 714 17401 roll 0.83 - - 3536 - 2.53 0.058 2846 433.2 380.0 - - 925 - - - - - - - - - 14.41 -
17470 82.1 10.2 718 17478 done 0.85 - - 3536 - 2.50 0.044 1762 -433.6 380.0 - - 925 - - - - - - - - - 14.46 -
17777 52.2 9.2 739 17783 roll 0.88 0.12 0.119 3590 450.0 2.33 0.058 740 -438.6 380.0 - - 924 - - - - - - - - 14.33 14.35 -
17888 40.0 11.0 746 17893 done 0.88 - - 3589 - 2.22 0.034 1749 454.5 380.0 - - 924 - - - - - - - - - 14.47 -
18207 7.6 9.4 767 18213 roll 0.88 - - 3589 - 2.55 0.060 2851 432.2 380.0 - - 924 - - - - - - - - - 14.38 -
18420 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
18420 begin surface
SM 5.98 - - - - -9.77 10.07 0.048 144 14.3 2.10 0.043 1944 801.9 561.74 - - 189 - - - - - - - -