SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 157.69 of 350.00 AH used of 24V (54.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 3.99 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 561.49 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 43 VBD -0.88 - - 138 - - - 1951 - -107.1 -15.77 - 544 - - - - - - - - - - -
47 3.9 - 1 179 roll -0.88 13.07 0.328 3008 219.6 2.38 0.069 893 -444.5 -107.1 -108.78 - 2917 -21.8 - - - - - - - 14.27 14.39 14.68
201 7.2 -6.2 11 208 done -0.90 - - 3009 - 2.30 0.038 1952 460.4 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.45 -
522 52.8 -13.6 32 527 roll -0.82 - - 3009 - 2.58 0.060 3010 410.1 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.41 -
698 75.8 -13.3 43 704 done -0.75 0.17 0.229 3050 241.2 2.45 0.033 1953 -431.4 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.19 14.48 -
1014 109.3 -9.9 64 1019 roll -0.72 - - 3051 - 2.30 0.050 902 -457.0 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.36 -
1203 126.9 -8.9 76 1209 done -0.70 - - 3050 - 2.28 0.035 1959 463.6 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.48 -
1518 155.2 -9.3 97 1523 roll -0.68 - - 3051 - 2.33 0.047 901 -454.1 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.45 -
1567 159.6 -8.9 100 1573 done -0.66 0.12 0.228 3080 241.7 2.25 0.034 1944 463.6 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - 14.26 14.50 -
1887 184.4 -7.1 121 1893 roll -0.66 - - 3080 - 2.28 0.046 906 -455.3 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.46 -
1946 187.8 -7.1 124 1953 done -0.66 - - 3080 - 2.22 0.034 1944 467.6 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.50 -
2251 210.7 -8.0 145 2252 done -0.66 - - 3080 - - - 1943 - -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - - -
2551 235.6 -8.2 165 2557 roll -0.66 - - 3080 - 2.30 0.046 902 -452.6 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.46 -
2676 246.0 -8.4 173 2681 done -0.66 - - 3081 - 2.22 0.034 1934 464.9 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.50 -
3014 267.0 -5.3 186 3016 done -0.66 - - 3080 - - - 1932 - -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - - -
3311 283.0 -5.6 196 3316 roll -0.66 - - 3081 - 2.55 0.060 2996 417.3 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.61 -
3349 285.1 -5.7 197 3354 done -0.66 - - 3080 - 2.45 0.036 1926 -436.7 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.71 -
3680 310.4 -8.6 208 3686 roll -0.66 - - 3080 - 2.20 0.050 902 -465.5 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.66 -
3769 316.7 -9.1 210 3776 done -0.66 - - 3079 - 2.17 0.036 1927 472.4 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.71 -
4078 349.3 -9.7 221 4083 roll -0.68 - - 3080 - 2.25 0.051 897 -457.8 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.66 -
4127 352.7 -9.6 222 4132 done -0.69 - - 3080 - 2.15 0.034 1914 473.0 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.71 -
4450 380.8 -7.7 233 4455 roll -0.71 - - 3080 - 2.22 0.051 896 -458.6 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.66 -
4534 385.8 -7.4 235 4539 done -0.72 - - 3080 - 2.12 0.035 1901 474.1 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.75 -
4851 409.1 -7.1 246 4852 done -0.74 - - 3080 - - - 1900 - -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - - -
5150 431.7 -7.8 256 5151 done -0.76 - - 3080 - - - 1900 - -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - - -
5449 455.9 -8.2 266 5451 done -0.78 0.12 0.118 3031 -408.3 - - 1900 - -107.1 - - 2905 - - - - - - - - 14.78 - -
5750 484.4 -9.4 276 5755 roll -0.75 - - 3030 - 2.62 0.060 2999 419.5 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.61 -
5779 484.4 -9.4 276 5786 done -0.73 - - 3031 - 2.50 0.031 1901 -439.2 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.71 -
6089 515.3 -8.9 287 6095 roll -0.70 0.12 0.232 3065 283.3 2.17 0.049 903 -459.9 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - 14.46 14.63 -
6139 518.5 -8.7 288 6144 done -0.68 - - 3065 - 2.12 0.036 1902 471.2 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.70 -
6460 544.6 -7.9 299 6465 roll -0.68 - - 3064 - 2.60 0.058 2998 421.5 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.61 -
6498 547.4 -7.8 300 6503 done -0.68 - - 3065 - 2.50 0.031 1898 -440.0 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.71 -
6830 572.3 -7.3 311 6836 roll -0.68 - - 3064 - 2.15 0.051 904 -462.3 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.62 -
6962 582.1 -7.7 315 6967 done -0.68 - - 3065 - 2.10 0.035 1892 470.5 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.69 -
7294 606.5 -7.3 326 7299 roll -0.68 - - 3064 - 2.62 0.058 2997 421.8 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.59 -
7329 609.2 -7.3 327 7334 done -0.68 - - 3065 - 2.55 0.031 1882 -437.3 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.70 -
7665 635.0 -7.8 338 7671 roll -0.68 - - 3064 - 2.12 0.051 902 -462.3 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.60 -
7701 637.9 -7.9 339 7706 done -0.68 - - 3065 - 2.15 0.036 1894 461.4 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.66 -
8038 662.5 -7.0 350 8039 done -0.68 - - 3065 - - - 1894 - -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - - -
8336 683.2 -6.9 360 8341 roll -0.68 - - 3064 - 2.17 0.050 904 -456.2 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.61 -
8374 685.5 -6.8 361 8379 done -0.68 - - 3065 - 2.10 0.037 1886 467.6 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.66 -
8706 707.1 -6.4 372 8711 roll -0.68 - - 3065 - 2.65 0.059 2994 418.1 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.54 -
8752 709.5 -6.4 373 8757 done -0.70 - - 3065 - 2.55 0.032 1880 -436.9 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.67 -
9079 733.6 -7.7 384 9084 roll -0.72 - - 3064 - 2.15 0.052 900 -455.8 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.56 -
9183 742.0 -8.5 387 9188 done -0.72 - - 3064 - 2.10 0.037 1876 464.8 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.64 -
9510 774.1 -10.0 398 9511 done -0.73 - - 3064 - - - 1876 - -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - - -
9808 804.5 -10.2 408 9813 roll -0.75 - - 3064 - 2.17 0.051 901 -449.3 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.54 -
9856 808.1 -10.1 409 9862 done -0.76 - - 3065 - 2.10 0.037 1876 464.3 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.62 -
10180 839.8 -9.2 420 10181 done -0.78 - - 3065 - - - 1874 - -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - - -
10476 864.6 -7.8 430 10482 roll -0.80 - - 3065 - 2.17 0.052 901 -448.4 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.52 -
10556 869.6 -7.7 432 10561 done -0.81 - - 3065 - 2.10 0.038 1874 463.3 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.60 -
10878 892.9 -6.6 443 10884 roll -0.83 0.12 0.129 3015 -416.7 2.72 0.060 2995 412.1 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - 14.65 14.47 -
10928 895.8 -6.8 444 10934 done -0.83 - - 3015 - 2.60 0.035 1870 -432.7 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.60 -
11251 923.4 -8.3 455 11256 roll -0.81 - - 3015 - 2.12 0.054 906 -454.7 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.50 -
11301 926.8 -8.5 456 11306 done -0.79 - - 3015 - 2.10 0.041 1872 460.0 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.59 -
11624 955.8 -8.8 467 11630 roll -0.76 0.12 0.253 3047 266.7 2.72 0.061 2997 413.6 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - 14.33 14.45 -
11700 961.3 -8.5 469 11705 done -0.76 - - 3047 - 2.60 0.037 1879 -430.0 -107.1 - - 2884 - - - - - - - - - 14.57 -
12026 989.8 -9.1 480 12031 roll -0.76 - - 3047 - 2.15 0.054 905 -453.0 -107.1 - - 2884 - - - - - - - - - 14.49 -
12057 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12057 begin apogee
12067 993.2 -9.2 481 12167 roll -0.25 0.57 0.181 3206 278.9 - - 1804 - - 95.47 2.186 2477 -4.3 0.365 - - - - - - 14.05 - 13.06
12172 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12172 begin climb
12175 997.5 - 484 12292 roll 0.88 1.23 0.109 3580 304.1 2.45 0.057 749 -430.6 107.1 102.78 2.177 2039 -4.3 0.368 - - - - - - 14.19 14.23 13.04
12522 998.3 4.4 496 12590 done 0.83 - - 3580 - 2.28 0.036 1800 461.0 169.9 59.40 2.088 1782 -4.3 0.390 - - - - - - - 14.57 13.22
12910 964.5 9.6 509 12916 roll 0.73 0.17 0.253 3537 -252.9 2.53 0.054 2852 415.8 169.9 - - 1772 - - - - - - - - 14.26 14.55 -
13146 944.2 9.3 516 13152 done 0.64 0.15 0.253 3503 -226.7 2.45 0.042 1807 -426.5 169.9 - - 1769 - - - - - - - - 14.33 14.60 -
13465 917.8 7.6 527 13470 roll 0.60 - - 3503 - 2.50 0.055 2848 416.4 169.9 - - 1767 - - - - - - - - - 14.59 -
13586 909.6 8.2 530 13593 done 0.55 0.12 0.245 3479 -200.0 2.45 0.041 1806 -425.3 169.9 - - 1766 - - - - - - - - 14.35 14.64 -
13895 886.5 6.6 541 13913 roll 0.54 - - 3478 - 2.42 0.064 748 -437.2 184.8 13.25 1.850 1721 -3.4 0.307 - - - - - - - 14.67 13.59
14000 879.7 6.9 544 14020 done 0.55 - - 3478 - 2.30 0.037 1807 460.4 193.3 9.10 1.810 1690 -3.4 0.312 - - - - - - - 14.65 13.57
14318 857.6 6.4 555 14348 roll 0.57 - - 3478 - 2.58 0.059 2850 404.3 213.0 23.27 1.860 1608 -3.5 0.307 - - - - - - - 14.54 13.57
14426 850.4 7.5 558 14431 done 0.55 - - 3478 - 2.47 0.042 1807 -422.3 213.0 - - 1603 - - - - - - - - - 14.54 -
14755 828.5 6.1 569 14791 roll 0.58 - - 3478 - 2.40 0.063 744 -442.9 239.7 29.90 1.815 1497 -3.5 0.305 - - - - - - - 14.48 13.55
14911 817.8 6.4 574 14941 done 0.60 - - 3478 - 2.33 0.038 1810 457.5 260.7 23.15 1.817 1413 -3.6 0.308 - - - - - - - 14.53 13.50
15271 792.7 6.9 586 15285 roll 0.61 - - 3478 - 2.47 0.057 2847 419.8 269.7 9.12 1.744 1378 -3.8 0.329 - - - - - - - 14.60 13.56
15323 790.2 7.1 587 15335 done 0.61 - - 3479 - 2.47 0.044 1804 -422.3 274.3 4.60 1.498 1361 -3.7 0.368 - - - - - - - 14.57 13.28
15637 765.5 7.7 598 15642 roll 0.61 - - 3478 - 2.38 0.064 749 -443.3 274.3 - - 1364 - - - - - - - - - 14.52 -
15740 757.9 7.9 601 15746 done 0.61 - - 3478 - 2.28 0.038 1795 458.8 274.3 - - 1360 - - - - - - - - - 14.61 -
16069 731.7 8.0 612 16074 roll 0.61 - - 3479 - 2.55 0.059 2853 414.9 274.3 - - 1359 - - - - - - - - - 14.53 -
16157 725.7 8.4 614 16163 done 0.61 - - 3479 - 2.47 0.043 1806 -423.9 274.3 - - 1359 - - - - - - - - - 14.59 -
16464 699.9 7.7 625 16470 roll 0.61 - - 3478 - 2.38 0.064 749 -444.1 274.3 - - 1359 - - - - - - - - - 14.51 -
16512 697.0 7.7 626 16517 done 0.61 - - 3478 - 2.30 0.038 1807 460.0 274.3 - - 1358 - - - - - - - - - 14.62 -
16836 672.6 7.3 637 16841 roll 0.61 - - 3479 - 2.55 0.060 2855 411.0 275.7 - - 1358 - - - - - - - - - 14.51 -
16879 669.5 7.5 638 16884 done 0.61 - - 3479 - 2.50 0.042 1799 -422.4 275.7 - - 1358 - - - - - - - - - 14.58 -
17206 643.8 7.8 649 17211 roll 0.61 - - 3479 - 2.38 0.063 747 -442.0 275.7 - - 1358 - - - - - - - - - 14.48 -
17308 636.2 7.8 652 17314 done 0.63 - - 3479 - 2.28 0.038 1793 458.8 275.7 - - 1357 - - - - - - - - - 14.59 -
17640 611.8 6.9 663 17662 roll 0.64 - - 3478 - 2.58 0.060 2848 408.9 285.6 14.02 1.576 1312 -3.2 0.235 - - - - - - - 14.64 13.64
17757 605.0 7.1 666 17768 done 0.64 - - 3479 - 2.50 0.043 1793 -422.0 289.8 4.12 1.265 1297 -3.6 0.329 - - - - - - - 14.59 13.33
18098 582.6 6.0 678 18141 roll 0.69 0.12 0.125 3534 458.3 2.38 0.063 739 -442.9 319.0 35.60 1.541 1176 -3.4 0.242 - - - - - - 14.61 14.49 13.64
18206 575.2 7.6 681 18212 done 0.69 - - 3534 - 2.30 0.037 1792 457.8 319.0 - - 1172 - - - - - - - - - 14.50 -
18531 546.2 9.1 692 18536 roll 0.68 - - 3534 - 2.55 0.058 2850 414.9 319.0 - - 1171 - - - - - - - - - 14.49 -
18575 542.2 9.4 693 18580 done 0.66 - - 3534 - 2.53 0.042 1782 -422.1 319.0 - - 1170 - - - - - - - - - 14.52 -
18903 510.7 9.4 704 18909 roll 0.64 0.12 0.225 3500 -283.3 2.35 0.061 748 -440.0 319.0 - - 1170 - - - - - - - - 14.35 14.47 -
19003 502.6 8.5 707 19009 done 0.64 - - 3500 - 2.22 0.037 1774 462.2 319.0 - - 1170 - - - - - - - - - 14.59 -
19337 474.8 8.7 718 19342 roll 0.66 - - 3500 - 2.60 0.059 2846 412.3 319.0 - - 1170 - - - - - - - - - 14.48 -
19453 464.8 9.9 721 19458 done 0.66 - - 3500 - 2.50 0.042 1792 -421.6 319.0 - - 1169 - - - - - - - - - 14.55 -
19770 433.4 9.0 732 19776 roll 0.66 - - 3500 - 2.40 0.063 742 -437.5 319.0 - - 1169 - - - - - - - - - 14.47 -
19859 427.5 8.9 734 19867 done 0.68 - - 3500 - 2.25 0.036 1781 461.8 319.0 - - 1167 - - - - - - - - - 14.58 -
20169 401.1 7.9 745 20174 roll 0.70 - - 3500 - 2.60 0.058 2853 412.3 319.0 - - 1169 - - - - - - - - - 14.40 -
20242 394.9 8.5 747 20248 done 0.70 - - 3500 - 2.53 0.040 1787 -421.3 319.0 - - 1168 - - - - - - - - - 14.55 -
20570 366.7 8.5 758 20576 roll 0.71 - - 3500 - 2.35 0.063 745 -443.4 319.0 - - 1168 - - - - - - - - - 14.47 -
20682 358.7 8.2 761 20688 done 0.74 - - 3500 - 2.25 0.035 1785 462.2 319.0 - - 1169 - - - - - - - - - 14.58 -
21005 335.1 6.6 772 21028 roll 0.78 0.12 0.129 3557 475.0 2.53 0.057 2848 420.2 335.6 16.88 1.255 1108 -3.6 0.182 - - - - - - 14.62 14.66 13.71
21090 329.2 7.7 774 21096 done 0.78 - - 3561 - 2.53 0.042 1783 -420.9 335.6 - - 1106 - - - - - - - - - 14.59 -
21408 297.3 9.7 785 21413 roll 0.75 - - 3561 - 2.33 0.062 747 -444.6 335.6 - - 1105 - - - - - - - - - 14.48 -
21442 293.8 9.7 786 21448 done 0.72 0.12 0.210 3533 -233.3 2.25 0.034 1785 461.3 335.6 - - 1106 - - - - - - - - 14.32 14.60 -
21776 266.0 8.1 797 21782 roll 0.72 - - 3532 - 2.58 0.059 2849 412.4 335.6 - - 1105 - - - - - - - - - 14.37 -
21830 263.0 8.2 798 21835 done 0.72 - - 3533 - 2.53 0.042 1780 -422.5 335.6 - - 1105 - - - - - - - - - 14.52 -
22144 236.0 8.2 814 22149 roll 0.72 - - 3532 - 2.33 0.061 753 -440.8 335.6 - - 1103 - - - - - - - - - 14.35 -
22276 224.7 9.0 822 22281 done 0.72 - - 3533 - 2.25 0.034 1773 453.3 335.6 - - 1105 - - - - - - - - - 14.37 -
22590 195.0 9.5 843 22596 roll 0.72 - - 3528 - 2.62 0.056 2845 409.2 335.6 - - 1105 - - - - - - - - - 14.30 -
22656 188.2 10.7 847 22661 done 0.72 - - 3528 - 2.58 0.041 1770 -416.7 335.6 - - 1105 - - - - - - - - - 14.24 -
22976 159.5 8.4 868 22982 roll 0.72 - - 3533 - 2.33 0.060 754 -436.1 335.6 - - 1105 - - - - - - - - - 14.19 -
23074 151.7 7.9 874 23079 done 0.74 - - 3533 - 2.22 0.032 1768 456.8 335.6 - - 1105 - - - - - - - - - 14.31 -
23394 127.8 7.1 895 23404 roll 0.75 - - 3533 - 2.60 0.054 2852 416.9 339.7 3.97 0.831 1094 -2.8 0.080 - - - - - - - 14.49 13.47
23491 120.1 8.5 901 23496 done 0.75 - - 3533 - 2.58 0.040 1774 -417.8 339.7 - - 1094 - - - - - - - - - 14.36 -
23810 95.1 8.8 922 23815 roll 0.75 - - 3533 - 2.30 0.059 755 -443.0 339.7 - - 1094 - - - - - - - - - 14.29 -
23908 86.6 9.2 928 23914 done 0.77 - - 3533 - 2.25 0.032 1783 456.9 339.7 - - 1095 - - - - - - - - - 14.40 -
24229 57.4 8.4 949 24235 roll 0.79 - - 3533 - 2.62 0.055 2854 408.8 339.7 - - 1095 - - - - - - - - - 14.31 -
24289 52.6 9.2 952 24296 done 0.79 - - 3532 - 2.60 0.039 1761 -420.4 339.7 - - 1095 - - - - - - - - - 14.28 -
24594 28.0 7.1 973 24605 roll 0.82 - - 3532 - 2.25 0.057 747 -450.7 345.8 4.57 0.787 1069 -5.7 0.038 - - - - - - - 14.48 13.60
24695 20.6 7.9 979 24701 done 0.86 0.12 0.124 3585 441.7 2.17 0.031 1760 466.8 345.8 - - 1070 - - - - - - - - 14.30 14.40 -
25010 4.8 - 1000 25104 roll 1.12 0.20 0.098 3668 415.0 2.67 0.057 2837 403.4 504.0 85.05 0.093 424 -7.6 0.074 - - - - - - 14.35 14.26 14.37
25301 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
25301 begin surface
SM 5.50 - - - - -9.79 10.40 0.051 142 13.6 2.12 0.034 1958 -4029.2 561.25 - - 191 - - - - - - - -