SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 142.47 of 350.00 AH used of 24V (59.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 3.60 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 43 VBD -0.88 - - 140 - - - 1950 - -107.1 -16.05 - 1260 - - - - - - - - - - -
47 3.4 - 1 143 roll -0.88 13.40 0.343 3008 214.0 2.58 0.081 3005 408.9 -107.1 -74.07 - 2914 -22.3 - - - - - - - 14.22 14.50 14.76
264 17.7 -12.2 15 270 done -0.81 - - 3008 - 2.45 0.029 1934 -437.1 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.59 -
578 60.5 -13.4 36 584 roll -0.74 0.15 0.245 3047 260.0 2.22 0.046 905 -463.5 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - 14.28 14.56 -
730 78.3 -12.5 45 737 done -0.70 - - 3047 - 2.22 0.035 1944 468.0 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.61 -
1038 110.6 -8.8 66 1043 roll -0.68 - - 3047 - 2.25 0.044 909 -460.0 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.59 -
1076 113.7 -8.6 68 1083 done -0.65 0.15 0.219 3083 240.0 2.22 0.034 1945 466.7 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - 14.37 14.64 -
1393 132.3 -5.2 89 1399 roll -0.67 - - 3083 - 2.53 0.056 3004 418.6 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.49 -
1422 133.3 -5.2 90 1429 done -0.69 - - 3084 - 2.42 0.028 1926 -445.5 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.69 -
1728 155.1 -8.5 111 1734 roll -0.71 - - 3084 - 2.15 0.044 915 -470.2 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.62 -
1833 164.2 -9.6 117 1841 done -0.71 - - 3084 - 2.15 0.033 1926 470.2 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.57 -
2138 192.2 -8.6 138 2144 roll -0.74 - - 3084 - 2.20 0.044 915 -459.5 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.63 -
2198 196.4 -8.4 141 2206 done -0.76 - - 3083 - 2.10 0.032 1904 471.0 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.66 -
2504 219.0 -6.6 162 2510 roll -0.79 0.12 0.115 3027 -466.7 2.15 0.042 911 -461.9 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - 14.71 14.54 -
2607 226.9 -8.5 168 2613 done -0.76 - - 3026 - 2.05 0.033 1884 474.6 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.67 -
2923 256.6 -10.0 187 2930 roll -0.74 0.12 0.240 3060 283.3 2.62 0.054 2991 422.5 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - 14.47 14.63 -
2947 256.6 -10.0 187 2953 done -0.71 - - 3060 - 2.50 0.028 1874 -446.8 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.76 -
3263 290.1 -9.9 198 3269 roll -0.71 - - 3060 - 2.05 0.045 911 -469.8 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.69 -
3327 296.6 -10.0 200 3333 done -0.71 - - 3059 - 2.03 0.033 1870 472.4 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.74 -
3666 323.0 -6.9 211 3672 roll -0.73 - - 3060 - 2.08 0.044 908 -462.5 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.71 -
3710 325.5 -6.7 212 3716 done -0.74 - - 3060 - 2.00 0.033 1861 476.5 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.75 -
4039 343.8 -5.0 223 4044 roll -0.76 - - 3060 - 2.05 0.045 908 -464.9 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.70 -
4122 347.5 -5.2 225 4127 done -0.76 - - 3060 - 1.95 0.033 1840 477.9 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.75 -
4439 366.1 -6.2 236 4441 done -0.77 - - 3060 - - - 1838 - -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - - -
4735 388.5 -7.8 246 4741 roll -0.77 - - 3060 - 2.00 0.045 913 -462.5 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.70 -
4809 393.8 -8.0 248 4814 done -0.77 - - 3060 - 1.95 0.034 1841 475.9 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.74 -
5137 417.8 -6.8 259 5138 done -0.79 - - 3060 - - - 1840 - -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - - -
5433 438.0 -6.8 269 5439 roll -0.81 - - 3060 - 2.00 0.045 914 -463.0 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.69 -
5493 440.5 -6.9 270 5500 done -0.83 - - 3060 - 1.92 0.033 1834 479.2 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.74 -
5800 465.6 -8.0 281 5802 done -0.85 0.12 0.132 3015 -375.0 - - 1833 - -107.1 - - 2906 - - - - - - - - 14.79 - -
6099 493.9 -9.5 291 6104 roll -0.83 - - 3015 - 2.75 0.058 2989 420.4 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.64 -
6172 500.3 -9.8 293 6178 done -0.80 - - 3015 - 2.62 0.031 1831 -442.0 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.75 -
6500 535.0 -10.7 304 6505 roll -0.78 - - 3014 - 1.98 0.048 911 -464.6 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.68 -
6649 549.5 -11.3 308 6656 done -0.74 0.15 0.235 3050 240.0 1.92 0.035 1822 474.5 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - 14.38 14.71 -
6958 583.2 -10.0 319 6959 done -0.76 - - 3050 - - - 1821 - -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - - -
7256 607.7 -7.3 329 7262 roll -0.78 - - 3051 - 1.98 0.047 913 -458.6 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.66 -
7311 610.2 -7.1 330 7316 done -0.80 - - 3050 - 1.90 0.035 1814 474.2 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.71 -
7628 629.3 -5.1 341 7633 roll -0.82 - - 3050 - 2.80 0.057 2993 421.1 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.61 -
7657 629.3 -5.1 341 7664 done -0.83 - - 3050 - 2.67 0.032 1812 -442.3 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.72 -
7965 645.6 -5.0 352 7970 roll -0.86 - - 3051 - 1.95 0.049 909 -463.1 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.64 -
8066 651.2 -5.7 355 8071 done -0.86 - - 3051 - 1.88 0.035 1794 470.7 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.70 -
8399 674.6 -7.9 366 8401 done -0.88 0.12 0.133 3004 -391.7 - - 1793 - -107.1 - - 2900 - - - - - - - - 14.75 - -
8696 705.3 -10.8 376 8701 roll -0.86 - - 3003 - 2.85 0.060 2994 421.4 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.60 -
8749 709.3 -11.0 377 8755 done -0.83 - - 3004 - 2.72 0.033 1796 -440.4 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.69 -
9067 747.6 -11.4 388 9069 done -0.81 0.12 0.242 3032 233.3 - - 1798 - -107.1 - - 2898 - - - - - - - - 14.45 - -
9364 778.4 -10.0 398 9369 roll -0.81 - - 3032 - 2.88 0.058 2990 413.9 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.57 -
9392 778.4 -10.0 398 9399 done -0.81 - - 3032 - 2.72 0.034 1797 -438.6 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.68 -
9698 810.4 -9.2 409 9703 roll -0.81 - - 3033 - 1.92 0.052 916 -458.9 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.58 -
9756 813.6 -9.2 410 9763 done -0.81 - - 3032 - 1.90 0.038 1796 463.2 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.61 -
10062 839.7 -7.3 421 10069 roll -0.81 - - 3032 - 2.88 0.061 2997 417.0 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.54 -
10112 842.3 -7.2 422 10117 done -0.81 - - 3032 - 2.78 0.034 1789 -434.5 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.66 -
10434 864.1 -6.4 433 10440 roll -0.81 - - 3032 - 1.90 0.053 915 -460.0 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.59 -
10533 870.7 -6.7 436 10538 done -0.81 - - 3032 - 1.85 0.038 1778 466.5 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.63 -
10866 893.2 -6.9 447 10872 roll -0.81 - - 3032 - 2.92 0.062 2995 416.8 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.52 -
10946 898.3 -7.2 449 10951 done -0.81 - - 3032 - 2.78 0.035 1793 -432.4 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.64 -
11268 923.3 -7.7 460 11274 roll -0.81 - - 3032 - 1.92 0.054 914 -457.8 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.54 -
11317 926.3 -7.9 461 11323 done -0.81 - - 3032 - 1.85 0.039 1771 463.2 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.62 -
11639 953.1 -8.1 472 11645 roll -0.81 - - 3032 - 2.95 0.063 2995 414.9 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.48 -
11772 963.5 -8.2 476 11778 done -0.81 - - 3032 - 2.78 0.037 1800 -429.9 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.60 -
12100 988.6 -7.3 487 12102 done -0.81 - - 3032 - - - 1802 - -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - - -
12124 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12124 begin apogee
12130 990.7 -7.2 488 12235 roll -0.25 0.62 0.172 3209 285.5 - - 1803 - - 95.53 2.131 2477 -4.3 0.374 - - - - - - 14.11 - 13.15
12240 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12240 begin climb
12243 994.2 - 491 12350 done 0.88 1.15 0.096 3574 317.4 - - 1802 - 107.1 101.30 2.122 2039 -4.3 0.379 - - - - - - 14.19 - 13.11
12673 975.5 7.3 506 12678 roll 0.77 - - 3574 - 2.55 0.056 2847 409.8 107.6 - - 2026 - - - - - - - - - 14.55 -
12868 960.4 8.1 512 12874 done 0.64 0.32 0.264 3502 -225.0 2.40 0.039 1824 -426.2 107.6 - - 2025 - - - - - - - - 14.24 14.64 -
13194 939.6 6.1 523 13226 roll 0.62 - - 3502 - 2.47 0.056 2844 413.0 134.1 25.98 1.963 1929 -3.7 0.331 - - - - - - - 14.57 13.59
13317 931.2 6.8 527 13336 done 0.56 - - 3506 - 2.45 0.040 1813 -420.8 146.2 13.10 1.910 1883 -3.5 0.321 - - - - - - - 14.57 13.52
13650 910.0 6.0 538 13685 done 0.55 0.12 0.246 3474 -266.7 - - 1814 - 174.9 31.80 1.861 1766 -3.7 0.337 - - - - - - 14.39 - 13.58
13980 892.5 4.9 549 14044 roll 0.60 - - 3474 - 2.60 0.060 2839 394.2 226.4 55.50 1.817 1552 -3.9 0.355 - - - - - - - 14.30 13.44
14070 889.3 5.2 551 14125 done 0.62 - - 3476 - 2.45 0.041 1821 -415.5 273.0 48.47 1.869 1363 -3.9 0.347 - - - - - - - 14.40 13.29
14436 865.3 6.1 564 14474 roll 0.67 0.12 0.124 3529 441.7 2.58 0.061 2841 395.3 299.2 27.95 1.832 1255 -3.9 0.342 - - - - - - 14.59 14.41 13.54
14574 854.5 8.6 568 14580 done 0.65 - - 3541 - 2.58 0.043 1763 -417.8 299.2 - - 1251 - - - - - - - - - 14.52 -
14897 825.8 8.7 579 14903 roll 0.63 0.12 0.234 3499 -350.0 2.28 0.063 750 -444.3 299.2 - - 1249 - - - - - - - - 14.42 14.57 -
14994 818.1 8.1 582 14999 done 0.63 - - 3499 - 2.17 0.039 1751 461.3 299.2 - - 1249 - - - - - - - - - 14.65 -
15332 792.2 7.9 593 15337 roll 0.66 - - 3499 - 2.67 0.061 2852 412.4 299.2 - - 1248 - - - - - - - - - 14.59 -
15390 788.9 8.2 594 15397 done 0.68 - - 3499 - 2.60 0.043 1752 -423.1 299.2 - - 1248 - - - - - - - - - 14.62 -
15700 760.8 8.7 605 15705 roll 0.71 - - 3499 - 2.25 0.063 749 -445.8 299.2 - - 1247 - - - - - - - - - 14.54 -
15827 749.0 9.2 609 15833 done 0.74 0.12 0.135 3543 366.7 2.12 0.040 1732 463.7 299.2 - - 1248 - - - - - - - - 14.59 14.66 -
16162 711.6 11.2 620 16168 roll 0.72 - - 3543 - 2.72 0.060 2854 412.5 299.2 - - 1247 - - - - - - - - - 14.57 -
16290 696.6 12.1 624 16296 done 0.68 0.12 0.242 3519 -200.0 2.67 0.044 1734 -419.5 299.2 - - 1246 - - - - - - - - 14.33 14.61 -
16626 663.6 9.7 635 16631 roll 0.68 - - 3520 - 2.22 0.066 749 -443.7 299.2 - - 1246 - - - - - - - - - 14.54 -
16715 657.5 9.6 637 16722 done 0.68 - - 3520 - 2.15 0.038 1741 461.4 299.2 - - 1246 - - - - - - - - - 14.64 -
17020 629.2 8.2 648 17026 roll 0.68 - - 3520 - 2.70 0.060 2852 411.5 299.2 - - 1246 - - - - - - - - - 14.54 -
17125 620.6 8.8 651 17130 done 0.68 - - 3521 - 2.65 0.044 1739 -420.0 299.2 - - 1245 - - - - - - - - - 14.59 -
17451 595.0 7.3 662 17456 roll 0.69 - - 3521 - 2.25 0.065 743 -442.7 300.0 - - 1245 - - - - - - - - - 14.53 -
17504 592.4 7.2 663 17509 done 0.69 - - 3521 - 2.17 0.039 1748 463.1 302.8 - - 1245 - - - - - - - - - 14.64 -
17822 567.7 7.4 674 17827 roll 0.69 - - 3520 - 2.70 0.059 2858 411.1 302.8 - - 1245 - - - - - - - - - 14.51 -
17931 559.0 8.8 677 17937 done 0.69 - - 3522 - 2.62 0.043 1754 -421.4 302.8 - - 1246 - - - - - - - - - 14.59 -
18253 529.1 9.4 688 18259 roll 0.69 - - 3521 - 2.28 0.064 747 -441.7 302.8 - - 1245 - - - - - - - - - 14.49 -
18361 519.6 9.7 691 18367 done 0.69 - - 3521 - 2.17 0.037 1749 461.8 302.8 - - 1245 - - - - - - - - - 14.61 -
18684 486.6 9.8 702 18689 roll 0.69 - - 3521 - 2.67 0.059 2853 413.5 302.8 - - 1245 - - - - - - - - - 14.50 -
18772 479.5 10.1 704 18779 done 0.69 - - 3518 - 2.62 0.042 1750 -421.0 302.8 - - 1245 - - - - - - - - - 14.56 -
19080 448.7 9.1 715 19085 roll 0.69 - - 3521 - 2.28 0.063 740 -443.0 302.8 - - 1245 - - - - - - - - - 14.40 -
19144 443.0 8.9 717 19149 done 0.69 - - 3521 - 2.20 0.037 1748 458.2 302.8 - - 1245 - - - - - - - - - 14.61 -
19481 415.9 8.0 728 19486 roll 0.69 - - 3522 - 2.67 0.059 2852 413.5 302.8 - - 1245 - - - - - - - - - 14.48 -
19554 409.6 8.8 730 19559 done 0.69 - - 3521 - 2.65 0.041 1739 -420.0 302.8 - - 1245 - - - - - - - - - 14.55 -
19881 380.8 8.6 741 19886 roll 0.69 - - 3521 - 2.25 0.063 743 -442.7 302.8 - - 1245 - - - - - - - - - 14.46 -
19954 375.0 8.4 743 19959 done 0.69 - - 3521 - 2.17 0.036 1743 460.8 302.8 - - 1245 - - - - - - - - - 14.59 -
20281 348.8 7.5 754 20287 roll 0.69 - - 3521 - 2.70 0.058 2858 413.0 302.8 - - 1245 - - - - - - - - - 14.47 -
20339 345.9 7.5 755 20347 done 0.69 - - 3521 - 2.65 0.041 1740 -421.9 302.8 - - 1245 - - - - - - - - - 14.47 -
20649 321.5 7.2 766 20659 roll 0.69 - - 3522 - 2.22 0.061 743 -449.1 305.4 4.05 1.004 1234 -2.7 0.163 - - - - - - - 14.64 13.43
20746 314.1 7.5 769 20751 done 0.69 - - 3522 - 2.15 0.035 1739 463.3 305.4 - - 1235 - - - - - - - - - 14.67 -
21084 287.1 8.4 780 21089 roll 0.71 - - 3522 - 2.70 0.057 2856 413.7 305.4 - - 1235 - - - - - - - - - 14.51 -
21162 280.5 9.2 782 21167 done 0.71 - - 3521 - 2.65 0.039 1736 -422.6 305.4 - - 1236 - - - - - - - - - 14.48 -
21489 249.0 9.4 793 21494 roll 0.71 - - 3522 - 2.22 0.062 742 -447.7 305.4 - - 1235 - - - - - - - - - 14.46 -
21562 242.1 9.5 797 21569 done 0.73 - - 3521 - 2.17 0.034 1742 460.8 305.4 - - 1236 - - - - - - - - - 14.47 -
21868 213.5 8.6 818 21875 roll 0.77 - - 3521 - 2.70 0.057 2857 413.0 305.4 - - 1236 - - - - - - - - - 14.43 -
21904 210.3 8.8 820 21909 done 0.79 - - 3521 - 2.67 0.039 1731 -421.7 305.4 - - 1236 - - - - - - - - - 14.57 -
22224 186.4 6.8 841 22245 roll 0.82 0.12 0.119 3579 483.3 2.17 0.058 746 -453.9 316.6 14.20 1.031 1189 -3.3 0.112 - - - - - - 14.49 14.65 13.87
22332 177.9 8.8 847 22339 done 0.80 - - 3579 - 2.12 0.034 1735 466.5 316.6 - - 1185 - - - - - - - - - 14.59 -
22639 150.0 9.3 868 22645 roll 0.77 0.12 0.213 3546 -275.0 2.70 0.054 2853 414.1 316.6 - - 1184 - - - - - - - - 14.30 14.41 -
22725 142.1 9.8 873 22730 done 0.75 - - 3548 - 2.67 0.039 1722 -423.6 316.6 - - 1183 - - - - - - - - - 14.52 -
23038 113.4 9.1 894 23044 roll 0.75 - - 3548 - 2.20 0.060 740 -446.4 316.6 - - 1183 - - - - - - - - - 14.45 -
23091 108.9 9.3 897 23096 done 0.75 - - 3548 - 2.15 0.033 1739 464.7 316.6 - - 1183 - - - - - - - - - 14.57 -
23405 78.3 10.0 918 23411 roll 0.75 - - 3548 - 2.70 0.055 2859 414.8 316.6 - - 1184 - - - - - - - - - 14.46 -
23512 68.2 10.9 924 23520 done 0.74 - - 3548 - 2.67 0.037 1730 -422.8 316.6 - - 1183 - - - - - - - - - 14.47 -
23815 41.0 8.1 945 23820 roll 0.74 - - 3548 - 2.20 0.058 746 -447.3 316.6 - - 1184 - - - - - - - - - 14.45 -
23881 35.7 8.4 949 23886 done 0.76 - - 3548 - 2.15 0.031 1743 463.7 316.6 - - 1184 - - - - - - - - - 14.52 -
24201 9.7 7.9 970 24207 roll 0.78 - - 3548 - 2.67 0.054 2855 416.5 316.6 - - 1184 - - - - - - - - - 14.36 -
24278 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24278 begin surface coast
24311 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24311 begin surface
SM 3.88 - - - - -9.77 10.02 0.048 149 14.9 2.17 0.032 1943 775.6 317.91 - - 1182 - - - - - - - -