SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.61 of 350.00 AH used of 24V (74.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 3.58 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 42 VBD -0.81 - - 138 - - - 1927 - -126.5 -16.30 - 1506 - - - - - - - - - - -
45 3.2 - 1 126 roll -0.81 13.65 0.359 3048 213.2 2.45 0.080 2951 418.0 -126.5 -61.05 - 2990 -24.3 - - - - - - - 14.35 14.55 14.80
264 20.2 -14.0 15 271 done -0.74 - - 3048 - 2.38 0.033 1908 -438.2 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.62 -
570 61.3 -12.7 36 572 done -0.68 0.17 0.231 3089 241.2 - - 1910 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - 14.45 - -
871 91.2 -9.3 56 876 roll -0.65 - - 3090 - 2.22 0.050 856 -474.8 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.69 -
953 98.6 -9.4 61 958 done -0.62 - - 3089 - 2.17 0.036 1895 478.8 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.66 -
1267 128.7 -10.4 82 1273 roll -0.60 0.12 0.239 3125 300.0 2.50 0.057 2963 427.2 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - 14.50 14.68 -
1301 131.9 -10.1 84 1306 done -0.60 - - 3125 - 2.40 0.030 1896 -444.6 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.76 -
1619 160.7 -8.6 105 1625 roll -0.60 - - 3125 - 2.17 0.050 864 -475.6 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.72 -
1701 167.5 -8.5 110 1706 done -0.60 - - 3125 - 2.15 0.034 1900 481.9 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.76 -
2015 190.6 -6.5 131 2021 roll -0.62 - - 3125 - 2.47 0.057 2958 428.3 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.71 -
2127 197.4 -6.1 138 2132 done -0.65 - - 3125 - 2.35 0.030 1906 -447.7 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.78 -
2447 214.9 -5.4 159 2453 roll -0.67 - - 3125 - 2.20 0.049 862 -474.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.73 -
2537 219.8 -6.2 164 2544 done -0.69 - - 3125 - 2.15 0.034 1902 483.7 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.77 -
2842 240.3 -6.9 185 2848 roll -0.71 0.12 0.119 3063 -516.7 2.47 0.056 2962 429.1 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - 14.76 14.71 -
2910 246.2 -9.1 189 2915 done -0.71 - - 3063 - 2.35 0.030 1907 -448.9 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.79 -
3225 275.4 -8.9 201 3232 roll -0.68 0.12 0.238 3096 275.0 2.20 0.047 861 -475.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - 14.57 14.78 -
3320 283.1 -8.1 204 3326 done -0.68 - - 3096 - 2.15 0.035 1896 481.4 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.81 -
3656 305.7 -6.7 215 3661 roll -0.68 - - 3096 - 2.47 0.058 2961 431.2 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.76 -
3714 308.0 -6.7 216 3721 done -0.68 - - 3096 - 2.38 0.031 1893 -448.7 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.85 -
4021 330.9 -7.1 227 4027 roll -0.68 - - 3096 - 2.15 0.050 866 -477.7 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.79 -
4109 335.8 -7.4 229 4116 done -0.68 - - 3096 - 2.12 0.036 1893 484.4 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.83 -
4417 359.8 -7.0 240 4423 roll -0.68 - - 3096 - 2.47 0.059 2958 431.2 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.77 -
4481 364.7 -7.2 242 4488 done -0.68 - - 3095 - 2.38 0.031 1894 -447.1 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.85 -
4818 388.7 -7.3 253 4824 roll -0.68 - - 3096 - 2.15 0.050 868 -477.2 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.79 -
4908 393.9 -7.6 255 4915 done -0.68 - - 3096 - 2.12 0.036 1894 484.0 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.83 -
5215 418.4 -7.5 266 5221 roll -0.68 - - 3096 - 2.47 0.059 2957 430.4 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.76 -
5314 425.5 -7.3 269 5319 done -0.68 - - 3096 - 2.38 0.032 1892 -447.5 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.85 -
5645 450.0 -7.5 280 5646 done -0.68 - - 3096 - - - 1894 - -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - - -
5943 472.0 -7.1 290 5949 roll -0.68 - - 3096 - 2.15 0.050 866 -478.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.78 -
6008 476.7 -7.2 292 6014 done -0.68 - - 3096 - 2.15 0.037 1895 478.6 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.83 -
6344 501.1 -7.6 303 6350 roll -0.68 - - 3096 - 2.47 0.061 2955 429.1 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.76 -
6408 506.6 -8.0 305 6414 done -0.68 - - 3096 - 2.40 0.034 1891 -443.3 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.79 -
6744 537.2 -9.7 316 6745 done -0.68 - - 3096 - - - 1893 - -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - - -
7043 567.9 -10.5 326 7048 roll -0.68 - - 3097 - 2.17 0.052 864 -474.2 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.77 -
7092 571.6 -10.6 327 7097 done -0.68 - - 3096 - 2.15 0.037 1893 478.6 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.82 -
7412 607.0 -10.2 338 7418 roll -0.68 - - 3096 - 2.53 0.062 2961 422.1 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.75 -
7481 613.6 -10.0 340 7486 done -0.70 - - 3096 - 2.40 0.034 1894 -444.6 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.83 -
7813 643.3 -8.6 351 7814 done -0.70 - - 3096 - - - 1896 - -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - - -
8109 667.3 -7.6 361 8110 done -0.70 - - 3096 - - - 1896 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - - -
8410 688.9 -7.0 371 8416 roll -0.71 - - 3096 - 2.20 0.054 855 -473.2 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.77 -
8484 693.7 -7.3 373 8489 done -0.71 - - 3097 - 2.20 0.039 1902 475.9 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.81 -
8810 716.3 -6.8 384 8816 roll -0.73 - - 3096 - 2.50 0.063 2966 425.6 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.72 -
8879 720.8 -6.9 386 8885 done -0.75 - - 3096 - 2.38 0.036 1911 -443.3 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.81 -
9211 742.4 -6.4 397 9217 roll -0.77 - - 3096 - 2.25 0.054 859 -467.6 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.74 -
9295 747.0 -6.6 399 9301 done -0.79 0.12 0.124 3047 -408.3 2.22 0.040 1912 474.3 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - 14.75 14.78 -
9612 774.6 -8.5 410 9619 roll -0.76 - - 3047 - 2.50 0.064 2964 420.8 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.71 -
9647 777.9 -8.8 411 9652 done -0.74 - - 3047 - 2.42 0.037 1900 -439.7 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.81 -
9983 809.5 -9.8 422 9988 roll -0.72 0.12 0.238 3081 283.3 2.22 0.054 861 -468.0 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - 14.51 14.73 -
10082 818.3 -9.3 425 10087 done -0.72 - - 3081 - 2.20 0.041 1901 472.7 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.77 -
10413 844.7 -7.6 436 10419 roll -0.72 - - 3081 - 2.50 0.064 2959 423.2 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.70 -
10471 847.5 -7.5 437 10478 done -0.72 - - 3081 - 2.42 0.037 1892 -440.9 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.78 -
10780 869.2 -6.2 448 10785 roll -0.72 - - 3079 - 2.22 0.057 855 -467.1 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.71 -
10843 873.7 -6.6 450 10848 done -0.72 - - 3081 - 2.22 0.042 1899 470.3 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.76 -
11179 896.0 -7.0 461 11185 roll -0.72 - - 3081 - 2.53 0.065 2962 420.2 -126.5 - - 2966 - - - - - - - - - 14.69 -
11278 903.2 -7.4 464 11283 done -0.72 - - 3081 - 2.42 0.038 1898 -439.7 -126.5 - - 2966 - - - - - - - - - 14.77 -
11608 930.3 -8.6 475 11615 roll -0.72 - - 3084 - 2.25 0.057 854 -464.0 -126.5 - - 2965 - - - - - - - - - 14.71 -
11657 933.9 -8.9 476 11662 done -0.72 - - 3081 - 2.22 0.044 1897 469.8 -126.5 - - 2965 - - - - - - - - - 14.75 -
11977 964.8 -9.2 487 11983 roll -0.72 - - 3081 - 2.55 0.066 2957 415.7 -126.5 - - 2965 - - - - - - - - - 14.67 -
12065 970.5 -8.9 489 12072 done -0.72 - - 3081 - 2.42 0.039 1900 -436.8 -126.5 - - 2965 - - - - - - - - - 14.76 -
12278 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12279 begin apogee
12286 991.4 -8.6 497 12401 roll -0.23 0.55 0.178 3239 287.3 - - 1760 - - 111.15 2.080 2479 -4.4 0.384 - - - - - - 14.50 - 13.41
12404 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12405 begin climb
12407 996.9 - 501 12537 roll 0.81 1.08 0.089 3580 315.7 2.65 0.061 2829 403.4 126.5 116.05 2.073 1959 -4.5 0.397 - - - - - - 14.25 14.26 13.31
12589 995.5 2.8 507 12713 done 0.77 - - 3581 - 2.45 0.041 1801 -419.6 246.3 111.70 2.015 1470 -4.4 0.399 - - - - - - - 14.32 13.31
13042 933.4 14.4 522 13044 done 0.68 0.20 0.272 3537 -220.0 - - 1802 - 246.3 - - 1461 - - - - - - - - 14.39 - -
13344 896.9 11.9 532 13345 done 0.62 - - 3536 - - - 1802 - 246.3 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13642 863.7 10.9 542 13644 done 0.56 0.15 0.239 3500 -240.0 - - 1802 - 246.3 - - 1458 - - - - - - - - 14.54 - -
13944 837.1 8.7 552 13949 roll 0.53 - - 3500 - 2.38 0.067 723 -453.4 246.3 - - 1458 - - - - - - - - - 14.71 -
13992 834.1 8.7 553 13998 done 0.51 - - 3500 - 2.28 0.042 1789 467.5 246.3 - - 1457 - - - - - - - - - 14.77 -
14313 805.1 8.9 564 14319 roll 0.48 - - 3500 - 2.50 0.062 2835 418.4 246.3 - - 1457 - - - - - - - - - 14.71 -
14402 798.6 9.3 566 14409 done 0.45 0.17 0.221 3461 -229.4 2.42 0.045 1791 -431.4 246.3 - - 1456 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
14709 772.4 7.6 577 14715 roll 0.45 - - 3462 - 2.35 0.067 720 -455.7 252.0 - - 1453 - - - - - - - - - 14.64 -
14793 767.6 7.5 579 14813 done 0.46 - - 3461 - 2.28 0.042 1788 468.4 260.5 11.98 1.678 1415 -3.2 0.268 - - - - - - - 14.76 14.04
15137 741.6 7.1 591 15167 roll 0.48 - - 3462 - 2.47 0.064 2829 421.5 278.1 20.83 1.691 1342 -3.5 0.283 - - - - - - - 14.69 14.03
15254 734.4 7.6 594 15265 done 0.49 - - 3463 - 2.42 0.044 1793 -428.1 283.8 5.05 1.528 1322 -4.0 0.351 - - - - - - - 14.64 13.82
15594 709.3 6.8 606 15632 roll 0.51 - - 3462 - 2.42 0.068 724 -441.7 308.2 30.40 1.615 1219 -3.4 0.274 - - - - - - - 14.57 13.95
15696 703.2 6.6 609 15739 done 0.56 - - 3462 - 2.33 0.042 1798 460.9 338.4 35.50 1.574 1093 -3.5 0.292 - - - - - - - 14.59 13.80
16047 679.7 6.5 621 16090 roll 0.62 0.15 0.119 3521 393.3 2.50 0.063 2834 414.4 369.6 35.65 1.549 968 -3.5 0.284 - - - - - - 14.64 14.47 13.86
16162 670.8 9.0 624 16167 done 0.62 - - 3522 - 2.45 0.045 1799 -422.4 369.6 - - 965 - - - - - - - - - 14.54 -
16477 636.0 10.6 635 16482 roll 0.62 - - 3522 - 2.38 0.067 726 -450.8 369.6 - - 962 - - - - - - - - - 14.64 -
16545 628.9 10.6 637 16550 done 0.62 - - 3522 - 2.28 0.042 1797 469.7 369.6 - - 962 - - - - - - - - - 14.69 -
16875 594.2 10.1 648 16880 roll 0.62 - - 3521 - 2.45 0.061 2828 420.8 369.6 - - 962 - - - - - - - - - 14.69 -
16923 590.4 10.2 649 16928 done 0.62 - - 3522 - 2.40 0.044 1794 -430.8 369.6 - - 961 - - - - - - - - - 14.73 -
17243 555.5 10.7 660 17248 roll 0.62 - - 3522 - 2.35 0.067 727 -454.0 369.6 - - 961 - - - - - - - - - 14.69 -
17338 545.6 10.6 663 17343 done 0.62 - - 3518 - 2.25 0.041 1780 468.0 369.6 - - 960 - - - - - - - - - 14.76 -
17673 509.3 11.3 674 17678 roll 0.62 - - 3522 - 2.47 0.061 2831 425.5 369.6 - - 960 - - - - - - - - - 14.72 -
17731 504.9 11.6 675 17739 done 0.62 - - 3522 - 2.42 0.044 1788 -431.0 369.6 - - 961 - - - - - - - - - 14.75 -
18037 465.1 11.8 686 18042 roll 0.62 - - 3522 - 2.33 0.067 727 -455.4 369.6 - - 961 - - - - - - - - - 14.70 -
18130 454.6 11.4 689 18135 done 0.62 - - 3522 - 2.25 0.041 1781 468.4 369.6 - - 961 - - - - - - - - - 14.76 -
18466 417.3 11.2 700 18471 roll 0.62 - - 3522 - 2.47 0.060 2831 425.1 369.6 - - 961 - - - - - - - - - 14.72 -
18538 409.0 11.9 702 18544 done 0.62 - - 3522 - 2.45 0.044 1777 -430.2 369.6 - - 964 - - - - - - - - - 14.76 -
18864 372.4 10.5 713 18869 roll 0.62 - - 3522 - 2.33 0.067 724 -451.9 369.6 - - 961 - - - - - - - - - 14.69 -
18941 365.5 10.4 715 18947 done 0.62 - - 3522 - 2.22 0.040 1770 471.2 369.6 - - 961 - - - - - - - - - 14.77 -
19263 331.4 9.8 726 19269 roll 0.62 - - 3522 - 2.53 0.060 2836 421.3 369.6 - - 961 - - - - - - - - - 14.69 -
19346 324.4 10.2 728 19351 done 0.62 - - 3522 - 2.45 0.042 1779 -431.4 369.6 - - 961 - - - - - - - - - 14.75 -
19662 291.5 9.9 739 19667 roll 0.62 - - 3522 - 2.30 0.065 725 -458.3 369.6 - - 961 - - - - - - - - - 14.69 -
19755 281.8 10.1 742 19760 done 0.62 - - 3522 - 2.22 0.037 1773 472.1 369.6 - - 961 - - - - - - - - - 14.77 -
20095 247.2 10.8 753 20100 roll 0.62 - - 3522 - 2.50 0.060 2830 422.8 369.6 - - 961 - - - - - - - - - 14.67 -
20168 238.4 12.5 757 20174 done 0.62 - - 3522 - 2.45 0.042 1773 -431.4 369.6 - - 961 - - - - - - - - - 14.71 -
20475 203.2 11.1 778 20480 roll 0.62 - - 3522 - 2.33 0.063 721 -451.5 369.6 - - 958 - - - - - - - - - 14.64 -
20554 194.2 11.2 783 20560 done 0.64 - - 3522 - 2.22 0.037 1766 470.7 369.6 - - 964 - - - - - - - - - 14.68 -
20873 160.3 9.8 804 20879 roll 0.64 - - 3522 - 2.53 0.057 2830 420.6 369.6 - - 961 - - - - - - - - - 14.64 -
20986 148.3 11.1 811 20992 done 0.64 - - 3522 - 2.42 0.041 1784 -432.2 369.6 - - 961 - - - - - - - - - 14.69 -
21306 119.1 8.3 832 21312 roll 0.66 - - 3522 - 2.33 0.063 724 -454.9 369.6 - - 961 - - - - - - - - - 14.63 -
21375 113.6 8.4 836 21380 done 0.68 - - 3522 - 2.25 0.036 1786 472.0 369.6 - - 961 - - - - - - - - - 14.66 -
21688 86.0 9.2 857 21694 roll 0.70 - - 3522 - 2.45 0.057 2829 425.7 369.6 - - 961 - - - - - - - - - 14.64 -
21745 80.9 10.4 860 21752 done 0.70 - - 3522 - 2.42 0.040 1780 -433.5 369.6 - - 962 - - - - - - - - - 14.69 -
22052 49.3 9.5 881 22057 roll 0.73 - - 3522 - 2.30 0.063 728 -457.4 369.6 - - 962 - - - - - - - - - 14.56 -
22126 43.4 9.4 885 22133 done 0.76 0.12 0.130 3576 450.0 2.25 0.036 1786 470.2 369.6 - - 962 - - - - - - - - 14.64 14.66 -
22431 6.7 11.8 906 22436 roll 0.75 - - 3577 - 2.47 0.055 2837 425.5 369.6 - - 963 - - - - - - - - - 14.64 -
22462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22462 begin surface coast
22478 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22478 begin surface
SM 3.78 - - - - -9.86 10.15 0.059 138 13.6 2.20 0.035 1909 749.5 371.87 - - 962 - - - - - - - -