SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.98 of 350.00 AH used of 24V (86.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 3.18 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 57 VBD -0.81 - - 145 - - - 1934 - -126.5 -32.92 - 1875 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -0.7 2 127 roll -0.81 14.55 0.404 3043 199.2 2.33 0.073 858 -461.8 -126.5 -44.90 - 2996 -25.0 - - - - - - - 14.51 14.71 14.90
250 18.7 -14.8 14 257 done -0.72 0.15 0.256 3078 233.3 2.17 0.039 1895 477.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
556 60.0 -13.1 35 562 roll -0.67 - - 3077 - 2.42 0.060 2960 440.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.82 -
655 72.9 -13.7 41 661 done -0.62 0.15 0.241 3112 233.3 2.25 0.032 1917 -463.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.71 14.86 -
970 107.3 -10.4 62 975 roll -0.60 - - 3112 - 2.20 0.052 867 -477.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.88 -
1074 117.6 -10.9 68 1080 done -0.57 - - 3112 - 2.17 0.038 1913 482.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.88 -
1378 146.2 -8.3 89 1384 roll -0.56 - - 3112 - 2.35 0.061 2960 445.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.88 -
1435 150.3 -8.3 92 1442 done -0.56 - - 3112 - 2.28 0.033 1902 -464.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.93 -
1741 176.8 -8.0 113 1746 roll -0.56 - - 3117 - 2.17 0.050 867 -477.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.91 -
1813 182.4 -9.0 117 1821 done -0.56 - - 3112 - 2.17 0.037 1914 482.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.88 -
2119 214.8 -11.1 138 2124 roll -0.56 - - 3112 - 2.35 0.061 2965 447.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.90 -
2302 234.2 -10.6 150 2307 done -0.56 - - 3112 - 2.20 0.033 1934 -468.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.95 -
2635 268.9 -10.1 166 2640 roll -0.56 - - 3112 - 2.22 0.050 866 -481.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.95 -
2731 278.1 -10.0 169 2736 done -0.56 - - 3112 - 2.20 0.038 1930 483.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
3061 306.0 -7.8 180 3066 roll -0.56 - - 3112 - 2.30 0.062 2961 448.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.95 -
3143 310.8 -7.5 182 3149 done -0.56 - - 3112 - 2.20 0.033 1933 -467.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
3458 334.4 -7.0 193 3463 roll -0.56 - - 3112 - 2.22 0.050 863 -482.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.98 -
3591 343.8 -7.5 197 3596 done -0.56 - - 3112 - 2.20 0.039 1928 484.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
3916 366.4 -6.9 208 3921 roll -0.56 - - 3112 - 2.30 0.063 2959 448.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
3998 371.2 -7.3 210 4004 done -0.56 - - 3112 - 2.22 0.034 1922 -467.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.01 -
4313 399.2 -9.2 221 4318 roll -0.56 - - 3112 - 2.20 0.051 864 -480.9 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.98 -
4425 409.5 -10.6 224 4430 done -0.56 - - 3112 - 2.17 0.038 1915 484.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.00 -
4738 445.6 -11.0 235 4739 done -0.56 - - 3112 - - - 1915 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
5038 474.3 -8.9 245 5043 roll -0.56 - - 3112 - 2.35 0.063 2968 448.1 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.96 -
5080 477.0 -8.4 246 5085 done -0.56 - - 3112 - 2.28 0.035 1906 -465.8 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.02 -
5404 500.3 -6.8 257 5409 roll -0.56 - - 3112 - 2.38 0.061 2960 442.9 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.97 -
5457 502.8 -7.0 258 5462 done -0.56 - - 3112 - 2.25 0.035 1913 -465.3 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.02 -
5772 527.7 -7.8 269 5777 roll -0.56 - - 3112 - 2.20 0.054 860 -478.6 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.98 -
5854 533.5 -8.4 271 5860 done -0.56 - - 3114 - 2.17 0.040 1908 482.9 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.00 -
6168 563.5 -9.2 282 6173 roll -0.56 - - 3112 - 2.38 0.063 2966 444.5 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.96 -
6246 569.2 -9.0 284 6252 done -0.57 - - 3112 - 2.28 0.035 1909 -463.6 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.00 -
6567 595.4 -7.4 295 6572 roll -0.57 - - 3112 - 2.20 0.056 860 -476.8 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.95 -
6614 597.7 -7.1 296 6619 done -0.57 - - 3112 - 2.20 0.041 1917 480.5 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.99 -
6933 618.3 -6.0 307 6939 roll -0.57 - - 3112 - 2.35 0.066 2963 445.1 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.95 -
6962 618.3 -6.0 307 6969 done -0.57 - - 3112 - 2.25 0.036 1917 -464.9 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.00 -
7269 640.7 -7.3 318 7274 roll -0.59 - - 3112 - 2.20 0.055 866 -477.7 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.97 -
7361 648.8 -8.3 321 7367 done -0.59 - - 3112 - 2.20 0.041 1916 477.3 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.98 -
7697 679.3 -9.7 332 7702 roll -0.61 - - 3112 - 2.35 0.066 2959 443.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.95 -
7769 685.9 -9.7 334 7774 done -0.63 - - 3112 - 2.25 0.037 1915 -464.0 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.00 -
8094 716.6 -8.9 345 8099 roll -0.65 - - 3112 - 2.20 0.054 866 -476.8 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.96 -
8127 719.6 -8.7 346 8133 done -0.67 - - 3112 - 2.25 0.042 1928 472.0 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.97 -
8462 742.1 -6.0 357 8467 roll -0.69 - - 3112 - 2.33 0.068 2961 443.3 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.93 -
8571 747.6 -5.8 360 8576 done -0.71 - - 3112 - 2.22 0.037 1929 -464.9 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.99 -
8892 767.5 -6.2 371 8898 roll -0.74 0.12 0.129 3055 -475.0 2.25 0.054 862 -474.2 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - 14.96 14.95 -
8939 770.6 -6.9 372 8945 done -0.74 - - 3055 - 2.25 0.044 1933 476.0 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.96 -
9259 806.4 -11.0 383 9261 done -0.71 0.12 0.261 3082 225.0 - - 1933 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - 14.81 - -
9557 838.2 -10.8 393 9563 roll -0.71 - - 3082 - 2.33 0.069 2960 440.8 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.92 -
9614 841.9 -11.0 394 9622 done -0.71 - - 3082 - 2.22 0.038 1933 -462.6 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.97 -
9920 879.9 -11.5 405 9926 roll -0.71 - - 3083 - 2.28 0.057 867 -467.5 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.93 -
9967 883.9 -11.7 406 9973 done -0.71 - - 3083 - 2.25 0.044 1935 474.7 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.95 -
10287 920.1 -10.2 417 10293 roll -0.71 - - 3083 - 2.33 0.070 2959 439.5 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.88 -
10320 923.5 -10.1 418 10325 done -0.71 - - 3083 - 2.22 0.039 1937 -460.4 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.97 -
10655 952.3 -8.1 429 10660 roll -0.71 - - 3083 - 2.28 0.059 866 -469.7 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.92 -
10701 955.0 -7.9 430 10707 done -0.71 - - 3083 - 2.25 0.045 1932 473.8 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.94 -
11022 977.8 -6.5 441 11027 roll -0.71 - - 3083 - 2.38 0.072 2965 434.0 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.90 -
11094 982.1 -6.5 443 11099 done -0.71 - - 3082 - 2.25 0.042 1938 -456.4 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.95 -
11205 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11205 begin apogee
11210 990.4 -6.8 447 11337 roll -0.23 0.52 0.186 3236 296.2 - - 1768 - - 117.53 2.032 2477 -4.2 0.372 - - - - - - 14.72 - 13.58
11339 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11339 begin climb
11341 992.4 - 451 11472 done 0.81 1.05 0.106 3569 317.1 - - 1767 - 126.5 122.97 1.971 1959 -4.2 0.385 - - - - - - 14.28 - 13.52
11781 957.7 10.2 466 11786 roll 0.71 - - 3569 - 2.47 0.066 2830 430.4 126.5 - - 1947 - - - - - - - - - 14.69 -
11954 940.9 10.7 471 11960 done 0.58 0.30 0.278 3504 -216.7 2.30 0.049 1810 -443.5 126.5 - - 1945 - - - - - - - - 14.59 14.77 -
12271 916.8 6.6 482 12302 done 0.56 - - 3505 - - - 1810 - 156.8 29.25 1.841 1839 -3.6 0.328 - - - - - - - - 14.00
12599 891.5 7.9 493 12604 roll 0.50 - - 3504 - 2.38 0.065 719 -458.4 156.8 - - 1832 - - - - - - - - - 14.78 -
12704 884.1 7.9 496 12710 done 0.46 0.15 0.218 3467 -246.7 2.28 0.042 1792 470.6 156.8 - - 1831 - - - - - - - - 14.71 14.83 -
13031 860.1 7.5 507 13045 roll 0.45 - - 3467 - 2.40 0.070 2833 433.8 165.2 8.45 1.762 1802 -3.4 0.304 - - - - - - - 14.82 14.15
13153 848.8 9.0 511 13159 done 0.42 - - 3467 - 2.35 0.050 1794 -442.1 165.2 - - 1800 - - - - - - - - - 14.83 -
13489 819.6 8.9 522 13495 roll 0.40 - - 3467 - 2.38 0.067 2831 435.7 165.2 - - 1799 - - - - - - - - - 14.86 -
13547 816.2 9.1 523 13554 done 0.38 - - 3466 - 2.30 0.047 1802 -447.4 165.2 - - 1802 - - - - - - - - - 14.88 -
13853 788.8 7.9 534 13859 roll 0.36 0.12 0.233 3435 -258.3 2.33 0.066 725 -462.2 165.2 - - 1798 - - - - - - - - 14.77 14.88 -
13926 784.2 7.5 536 13941 done 0.37 - - 3435 - 2.28 0.045 1802 472.4 172.7 7.25 1.684 1774 -3.3 0.280 - - - - - - - 14.91 14.21
14249 763.7 5.9 547 14307 done 0.42 - - 3434 - - - 1802 - 219.3 52.03 1.655 1579 -3.7 0.314 - - - - - - - - 13.95
14611 741.0 6.4 559 14657 roll 0.47 - - 3435 - 2.50 0.070 2834 412.8 254.4 37.67 1.618 1436 -3.8 0.316 - - - - - - - 14.52 13.94
14719 734.8 6.7 562 14761 done 0.50 0.15 0.117 3489 360.0 2.38 0.047 1796 -436.1 282.8 30.73 1.613 1322 -3.7 0.307 - - - - - - 14.62 14.62 13.86
15060 699.1 10.6 574 15065 roll 0.50 - - 3491 - 2.38 0.069 719 -452.5 282.8 - - 1316 - - - - - - - - - 14.72 -
15097 695.5 10.7 575 15102 done 0.50 - - 3491 - 2.33 0.044 1807 467.0 282.8 - - 1318 - - - - - - - - - 14.76 -
15426 658.0 11.3 586 15432 roll 0.50 - - 3491 - 2.35 0.066 2833 436.6 282.8 - - 1315 - - - - - - - - - 14.83 -
15468 653.9 11.5 587 15475 done 0.50 - - 3492 - 2.35 0.046 1788 -444.7 282.8 - - 1314 - - - - - - - - - 14.85 -
15793 617.7 10.6 598 15799 roll 0.50 - - 3491 - 2.33 0.070 722 -457.5 282.8 - - 1314 - - - - - - - - - 14.86 -
15935 604.9 10.3 602 15941 done 0.50 - - 3491 - 2.28 0.044 1793 469.7 282.8 - - 1314 - - - - - - - - - 14.88 -
16249 573.5 9.2 613 16255 roll 0.50 - - 3491 - 2.35 0.064 2828 440.4 282.8 - - 1313 - - - - - - - - - 14.89 -
16296 570.3 9.3 614 16301 done 0.50 - - 3492 - 2.33 0.044 1787 -446.8 282.8 - - 1312 - - - - - - - - - 14.92 -
16615 541.6 8.6 625 16621 roll 0.50 - - 3491 - 2.33 0.069 719 -458.4 282.8 - - 1312 - - - - - - - - - 14.89 -
16683 536.1 8.7 627 16688 done 0.50 - - 3491 - 2.25 0.044 1791 476.4 282.8 - - 1312 - - - - - - - - - 14.92 -
17012 506.0 9.2 638 17018 roll 0.50 - - 3492 - 2.35 0.062 2827 440.9 282.8 - - 1312 - - - - - - - - - 14.92 -
17085 499.0 10.0 640 17090 done 0.50 - - 3492 - 2.30 0.044 1788 -451.7 282.8 - - 1312 - - - - - - - - - 14.94 -
17409 463.3 11.4 651 17415 roll 0.50 - - 3492 - 2.30 0.070 729 -460.4 282.8 - - 1311 - - - - - - - - - 14.90 -
17461 459.2 11.5 652 17467 done 0.50 - - 3492 - 2.22 0.043 1789 477.5 282.8 - - 1312 - - - - - - - - - 14.93 -
17775 419.4 12.2 663 17781 roll 0.50 - - 3492 - 2.38 0.063 2835 439.5 282.8 - - 1312 - - - - - - - - - 14.92 -
17832 414.9 12.3 664 17839 done 0.50 - - 3492 - 2.30 0.044 1797 -451.3 282.8 - - 1311 - - - - - - - - - 14.95 -
18140 376.3 11.0 675 18146 roll 0.50 - - 3492 - 2.33 0.067 724 -460.5 282.8 - - 1312 - - - - - - - - - 14.91 -
18233 366.4 10.5 678 18238 done 0.50 - - 3491 - 2.22 0.041 1781 476.1 282.8 - - 1312 - - - - - - - - - 14.95 -
18567 338.2 7.9 689 18569 done 0.50 - - 3492 - - - 1780 - 282.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
18866 315.9 7.5 699 18880 roll 0.51 - - 3490 - 2.40 0.063 2823 434.6 291.9 7.47 1.164 1287 -3.3 0.165 - - - - - - - 14.92 14.41
18913 313.3 7.7 700 18922 done 0.51 - - 3493 - 2.33 0.043 1774 -450.2 295.2 3.47 0.877 1275 -3.5 0.224 - - - - - - - 14.92 14.24
19231 283.6 9.2 711 19236 roll 0.51 - - 3493 - 2.28 0.067 718 -463.2 295.2 - - 1275 - - - - - - - - - 14.89 -
19293 277.6 9.3 713 19299 done 0.51 - - 3493 - 2.20 0.040 1770 478.2 295.2 - - 1275 - - - - - - - - - 14.90 -
19611 244.6 11.5 725 19616 roll 0.51 - - 3493 - 2.40 0.062 2834 443.3 295.2 - - 1275 - - - - - - - - - 14.89 -
19689 234.8 12.9 730 19694 done 0.51 - - 3492 - 2.33 0.042 1784 -450.6 295.2 - - 1275 - - - - - - - - - 14.92 -
20007 200.6 10.2 751 20013 roll 0.51 - - 3492 - 2.28 0.064 726 -464.0 295.2 - - 1275 - - - - - - - - - 14.87 -
20086 192.9 9.7 756 20092 done 0.53 - - 3493 - 2.22 0.038 1786 477.5 295.2 - - 1275 - - - - - - - - - 14.89 -
20406 164.3 8.2 777 20411 roll 0.53 - - 3492 - 2.35 0.060 2828 443.4 295.2 - - 1275 - - - - - - - - - 14.85 -
20478 158.4 9.3 781 20484 done 0.53 - - 3493 - 2.30 0.041 1787 -452.6 295.2 - - 1275 - - - - - - - - - 14.90 -
20784 130.9 8.9 802 20789 roll 0.55 - - 3492 - 2.28 0.063 728 -464.5 295.2 - - 1276 - - - - - - - - - 14.85 -
20878 122.9 8.8 808 20884 done 0.57 - - 3493 - 2.22 0.036 1794 480.2 295.2 - - 1276 - - - - - - - - - 14.89 -
21197 95.5 8.6 829 21202 roll 0.59 - - 3493 - 2.33 0.057 2828 443.8 295.2 - - 1276 - - - - - - - - - 14.90 -
21240 92.4 9.0 831 21246 done 0.61 - - 3493 - 2.30 0.038 1784 -453.9 295.2 - - 1276 - - - - - - - - - 14.90 -
21545 64.7 8.7 852 21551 roll 0.63 - - 3492 - 2.28 0.060 720 -466.7 295.2 - - 1277 - - - - - - - - - 14.84 -
21663 55.4 8.5 859 21670 done 0.66 0.10 0.152 3531 390.0 2.20 0.034 1780 481.8 295.2 - - 1278 - - - - - - - - 14.86 14.89 -
21969 22.2 10.7 880 21975 roll 0.66 - - 3530 - 2.35 0.058 2826 445.1 295.2 - - 1279 - - - - - - - - - 14.85 -
22038 14.9 11.5 884 22043 done 0.64 - - 3531 - 2.30 0.040 1782 -453.9 295.2 - - 1279 - - - - - - - - - 14.86 -
22139 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22139 begin surface coast
22154 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22154 begin surface
SM 4.38 - - - - -9.86 9.70 0.045 138 14.2 0.28 0.061 1910 3142.9 300.00 2.88 0.123 1256 436.1 -1.587 - - - - - -