SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.96 of 146.00 AH used of 24V (85.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.89 of 100.00 AH used of 10V (86.11% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 3.44 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 261.00, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 122 - - - 2261 - -116.7 -7.75 - 2285 - - - - - - - - - - -
26 3.3 - 1 109 roll -0.77 8.50 0.225 2353 262.5 2.38 0.066 3696 602.9 -116.7 -65.62 - 3522 -18.9 - - - - - - - - - -
271 21.6 -9.8 42 280 done -0.44 0.38 0.121 2472 313.2 2.20 0.036 2293 -637.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
616 44.6 -7.3 103 623 roll -0.59 0.15 0.065 2406 -440.0 2.20 0.043 887 -639.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
692 51.8 -9.5 116 699 done -0.43 0.22 0.120 2476 318.2 2.20 0.039 2295 640.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1035 71.7 -5.5 177 1042 roll -0.62 0.20 0.058 2388 -440.0 2.22 0.044 888 -633.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1064 74.1 -7.2 182 1072 done -0.62 - - 2388 - 2.20 0.039 2303 643.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1410 106.2 -9.5 243 1417 roll -0.43 0.25 0.122 2473 340.0 2.22 0.041 882 -640.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1484 111.3 -6.4 256 1492 done -0.59 0.15 0.064 2406 -446.7 2.20 0.040 2294 641.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1831 140.4 -8.7 317 1837 done -0.49 0.15 0.127 2451 300.0 - - 2295 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2163 163.3 -6.9 360 2167 roll -0.59 - - 2451 - 2.20 0.046 890 -638.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2242 169.2 -7.6 367 2247 done -0.66 0.15 0.064 2386 -433.3 2.17 0.038 2302 650.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2567 200.4 -9.6 397 2571 roll -0.49 0.22 0.124 2462 345.5 2.20 0.042 891 -641.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2604 203.5 -7.3 399 2612 done -0.62 0.15 0.063 2394 -453.3 2.15 0.036 2289 650.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2924 232.7 -9.1 420 2926 done -0.48 0.20 0.124 2456 310.0 - - 2289 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3237 251.9 -5.8 440 3242 roll -0.60 0.12 0.064 2399 -475.0 2.17 0.042 890 -644.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3308 257.8 -8.5 444 3316 done -0.44 0.17 0.125 2469 411.8 2.17 0.037 2283 641.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3630 273.5 -4.8 465 3635 roll -0.64 0.17 0.059 2393 -447.1 2.17 0.041 879 -647.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3679 277.6 -8.2 468 3684 done -0.47 0.17 0.121 2466 429.4 2.20 0.038 2282 637.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4005 294.3 -5.1 489 4009 roll -0.65 0.20 0.057 2377 -445.0 2.17 0.041 879 -646.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4059 299.1 -8.9 492 4066 done -0.41 0.28 0.121 2485 385.7 2.17 0.039 2266 639.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4390 315.6 -4.8 509 4392 done -0.68 0.25 0.053 2378 -428.0 - - 2266 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4700 342.0 -8.6 524 4704 roll -0.49 0.20 0.124 2447 345.0 2.15 0.041 886 -641.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4788 347.8 -6.1 528 4792 done -0.56 - - 2447 - 2.15 0.040 2278 647.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5115 365.2 -5.3 544 5120 roll -0.67 0.15 0.065 2381 -440.0 2.17 0.046 882 -643.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5165 369.0 -7.8 546 5170 done -0.46 0.28 0.127 2467 307.1 2.15 0.041 2264 642.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5486 385.1 -5.4 562 5488 done -0.67 0.20 0.058 2382 -425.0 - - 2265 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5795 412.5 -9.1 577 5797 done -0.52 0.20 0.123 2445 315.0 - - 2266 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6104 431.0 -5.5 592 6109 roll -0.63 0.12 0.067 2390 -458.3 2.15 0.043 889 -640.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6198 438.7 -8.5 596 6203 done -0.47 0.22 0.128 2460 318.2 2.12 0.038 2264 648.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6525 456.1 -5.3 612 6529 roll -0.65 0.17 0.061 2387 -429.4 2.15 0.044 887 -640.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6574 460.0 -8.6 614 6579 done -0.48 0.22 0.127 2458 322.7 2.12 0.040 2261 648.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6901 479.4 -6.3 630 6903 done -0.66 0.17 0.061 2383 -441.2 - - 2263 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7210 508.3 -9.5 645 7214 roll -0.50 0.20 0.126 2451 340.0 2.15 0.044 884 -641.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7316 516.8 -7.2 650 7320 done -0.60 - - 2450 - 2.12 0.043 2252 645.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7647 540.0 -7.1 666 7652 roll -0.74 0.20 0.061 2362 -440.0 2.15 0.048 885 -635.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7680 543.2 -10.7 667 7687 done -0.46 0.32 0.132 2463 315.6 2.15 0.044 2262 640.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7996 564.7 -6.5 683 8000 roll -0.66 0.20 0.062 2376 -435.0 2.15 0.045 886 -640.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8040 568.9 -9.8 685 8045 done -0.45 0.30 0.128 2471 316.7 2.12 0.043 2257 646.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8372 587.5 -5.2 701 8374 done -0.69 0.22 0.058 2377 -427.3 - - 2258 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8689 615.4 -9.0 714 8694 roll -0.52 0.20 0.127 2445 340.0 2.17 0.050 881 -634.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8777 621.7 -7.1 716 8784 done -0.62 - - 2445 - 2.15 0.047 2253 638.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9091 641.4 -6.3 727 9095 roll -0.75 0.20 0.062 2356 -445.0 2.15 0.051 894 -632.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9128 644.9 -9.8 728 9133 done -0.44 0.38 0.134 2471 302.6 2.12 0.043 2258 643.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9452 662.8 -5.2 739 9454 done -0.70 0.25 0.058 2369 -408.0 - - 2259 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9757 689.6 -8.8 749 9762 roll -0.51 0.22 0.130 2444 340.9 2.17 0.049 886 -632.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9801 692.5 -6.0 750 9805 done -0.64 0.12 0.072 2391 -441.7 2.15 0.048 2253 635.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10124 716.0 -7.1 761 10128 roll -0.55 0.15 0.133 2436 300.0 2.17 0.052 885 -630.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10190 720.4 -6.6 763 10194 done -0.63 - - 2436 - 2.12 0.047 2239 638.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10524 739.5 -5.7 774 10526 done -0.74 0.17 0.067 2363 -429.4 - - 2240 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10832 765.4 -8.6 784 10837 roll -0.52 0.22 0.134 2439 345.5 2.15 0.050 880 -632.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10904 770.2 -6.8 786 10907 done -0.61 - - 2437 - 2.15 0.048 2242 633.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11234 789.1 -5.8 797 11236 done -0.73 0.17 0.069 2365 -423.5 - - 2243 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11541 814.9 -8.8 807 11546 roll -0.53 0.22 0.133 2440 340.9 2.15 0.048 880 -634.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11624 820.8 -6.8 809 11628 done -0.63 - - 2440 - 2.12 0.047 2225 634.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11942 839.1 -5.6 820 11944 done -0.76 0.20 0.066 2359 -405.0 - - 2225 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12248 864.8 -8.4 830 12253 roll -0.54 0.22 0.134 2433 336.4 2.12 0.049 881 -634.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12336 870.5 -6.6 832 12343 done -0.60 - - 2433 - 2.12 0.048 2229 635.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12649 888.0 -5.5 843 12651 done -0.71 0.15 0.071 2372 -406.7 - - 2230 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12955 913.2 -8.4 853 12957 done -0.55 0.20 0.132 2433 305.0 - - 2230 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13262 932.4 -6.1 863 13265 roll -0.66 - - 2433 - 2.12 0.054 893 -630.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13317 936.2 -6.2 864 13322 done -0.75 0.17 0.067 2363 -411.8 2.10 0.048 2226 634.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13635 964.8 -9.0 875 13640 roll -0.56 0.20 0.140 2429 330.0 2.12 0.050 888 -631.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13678 968.2 -7.3 876 13683 done -0.63 - - 2429 - 2.12 0.047 2218 627.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14003 988.2 -6.0 887 14005 done -0.73 0.15 0.070 2366 -420.0 - - 2218 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14031 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14031 begin apogee
14035 990.6 6.3 888 14134 done -0.23 0.55 0.129 2541 318.2 - - 2315 - - 95.55 1.432 3046 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
14134 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14135 begin climb
14136 993.5 - 891 14244 done 0.77 0.95 0.086 2856 331.6 - - 2315 - 116.7 103.50 1.407 2570 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
14563 965.3 8.2 905 14565 done 0.46 0.32 0.137 2761 -296.9 - - 2315 - 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
14870 948.5 5.3 915 14910 roll 0.58 0.12 0.075 2810 408.3 2.42 0.049 897 -586.0 157.2 34.22 1.378 2404 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
14967 941.6 7.1 918 14971 done 0.58 - - 2809 - 2.25 0.038 2290 619.1 157.2 - - 2400 - - - - - - - - - - -
15306 916.1 7.6 929 15310 roll 0.52 - - 2810 - 2.30 0.056 3708 616.5 157.2 - - 2399 - - - - - - - - - - -
15361 911.4 8.1 930 15366 done 0.38 0.28 0.140 2732 -278.6 2.22 0.035 2297 -635.6 157.2 - - 2398 - - - - - - - - - - -
15679 893.9 5.4 941 15719 roll 0.69 0.28 0.056 2850 421.4 2.38 0.047 892 -590.3 195.3 32.80 1.364 2247 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
15811 881.5 10.2 945 15816 done 0.55 0.20 0.137 2794 -280.0 2.25 0.037 2304 627.6 195.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16146 854.3 8.1 956 16150 roll 0.62 - - 2793 - 2.28 0.056 3704 614.0 195.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16206 848.9 8.7 957 16213 done 0.62 - - 2795 - 2.28 0.038 2294 -618.4 195.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16519 823.2 8.1 968 16522 roll 0.62 - - 2795 - 2.25 0.049 877 -629.8 195.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16586 817.8 7.5 970 16591 done 0.70 0.12 0.074 2848 441.7 2.22 0.038 2294 638.3 195.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16920 784.7 9.9 981 16924 roll 0.54 0.20 0.135 2784 -320.0 2.28 0.056 3707 619.7 195.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17007 777.0 7.4 983 17014 done 0.54 - - 2783 - 2.25 0.038 2297 -626.7 195.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17322 754.2 7.6 994 17323 done 0.65 0.12 0.071 2836 441.7 - - 2295 - 195.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17628 725.1 9.5 1004 17630 done 0.55 0.15 0.141 2792 -293.3 - - 2295 - 195.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17934 701.5 7.6 1014 17938 roll 0.63 - - 2793 - 2.28 0.054 3709 620.2 195.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18001 695.7 9.0 1016 18004 done 0.63 - - 2795 - 2.20 0.037 2297 -641.8 195.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18343 670.3 7.3 1027 18347 roll 0.69 0.12 0.071 2850 458.3 2.22 0.047 881 -637.8 195.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18391 665.6 10.1 1028 18396 done 0.55 0.15 0.133 2788 -413.3 2.25 0.038 2307 633.8 195.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18710 642.0 7.3 1039 18715 roll 0.67 0.12 0.069 2841 441.7 2.22 0.054 3702 628.4 195.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18764 636.5 11.4 1040 18772 done 0.44 0.30 0.138 2751 -300.0 2.20 0.036 2277 -647.7 195.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
19078 617.3 6.1 1051 19099 roll 0.74 0.25 0.059 2855 416.0 2.20 0.048 893 -629.1 214.4 15.80 1.167 2169 -4.4 0.255 - - - - - - - - -
19149 610.1 11.3 1053 19153 done 0.59 0.17 0.135 2804 -300.0 2.22 0.037 2308 637.4 214.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19470 582.4 8.4 1067 19474 roll 0.65 - - 2804 - 2.25 0.051 3711 623.6 214.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19542 575.9 8.9 1070 19547 done 0.65 - - 2803 - 2.22 0.035 2314 -629.3 214.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19869 551.4 7.3 1086 19871 done 0.72 0.12 0.069 2855 433.3 - - 2312 - 214.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
20178 522.9 9.4 1101 20183 roll 0.58 0.17 0.134 2809 -270.6 2.25 0.046 882 -635.6 214.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
20218 519.6 8.4 1103 20221 done 0.67 - - 2809 - 2.20 0.038 2297 643.2 214.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
20549 493.7 7.8 1119 20551 done 0.67 - - 2808 - - - 2298 - 214.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
20858 470.7 7.5 1134 20862 roll 0.67 - - 2809 - 2.25 0.054 3709 627.1 214.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
20958 462.3 7.5 1138 20962 done 0.67 - - 2809 - 2.25 0.035 2279 -635.6 214.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
21279 438.9 7.3 1154 21282 roll 0.67 - - 2809 - 2.17 0.048 891 -639.6 214.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
21328 435.5 6.8 1156 21333 done 0.77 0.15 0.067 2870 406.7 2.17 0.036 2287 643.3 216.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21654 403.1 10.4 1172 21656 done 0.58 0.22 0.131 2801 -313.6 - - 2288 - 216.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21964 381.2 7.0 1187 21966 done 0.69 0.10 0.077 2843 420.0 - - 2289 - 216.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22273 354.7 8.4 1202 22277 roll 0.63 - - 2843 - 2.25 0.052 3708 630.7 216.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22340 348.5 9.3 1205 22345 done 0.47 0.28 0.136 2766 -275.0 2.17 0.033 2299 -649.3 216.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22667 331.2 5.2 1221 22709 done 0.78 0.28 0.055 2876 392.9 - - 2297 - 258.3 36.08 0.986 1991 -4.8 0.177 - - - - - - - - -
23021 294.3 10.8 1239 23023 done 0.66 0.17 0.130 2824 -305.9 - - 2296 - 258.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
23334 266.9 9.0 1259 23337 roll 0.74 - - 2825 - 2.28 0.051 3707 618.9 258.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
23377 262.3 11.2 1261 23384 done 0.74 - - 2825 - 2.22 0.032 2298 -634.7 258.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
23697 237.5 7.7 1282 23702 roll 0.83 0.15 0.065 2891 440.0 2.22 0.043 876 -640.5 258.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23776 229.8 9.5 1287 23781 done 0.67 0.20 0.135 2831 -300.0 2.22 0.036 2308 645.0 258.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24100 201.9 8.8 1308 24104 roll 0.67 - - 2831 - 2.22 0.050 3709 631.1 258.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24183 193.1 9.3 1314 24191 done 0.67 - - 2835 - 2.22 0.033 2292 -638.3 258.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24509 164.2 9.2 1345 24513 roll 0.67 - - 2835 - 2.20 0.044 883 -640.5 258.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24603 156.0 8.6 1353 24610 done 0.75 - - 2836 - 2.20 0.035 2288 638.6 258.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24942 125.7 9.0 1408 24948 roll 0.75 - - 2835 - 2.25 0.050 3712 632.9 258.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
25016 118.3 10.1 1421 25023 done 0.75 - - 2837 - 2.20 0.033 2282 -650.0 258.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
25359 88.4 8.5 1482 25367 roll 0.75 - - 2837 - 2.20 0.046 892 -631.8 258.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
25418 83.5 8.8 1492 25425 done 0.82 0.12 0.070 2892 458.3 2.15 0.035 2301 655.3 258.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
25762 42.6 12.4 1553 25768 roll 0.63 0.22 0.127 2817 -340.9 2.20 0.049 3701 636.4 258.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
25824 35.6 10.2 1564 25831 done 0.71 - - 2817 - 2.17 0.034 2279 -655.3 258.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
26168 4.2 7.4 1625 26175 roll 0.84 0.20 0.056 2904 435.0 2.15 0.042 891 -645.6 258.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
26179 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26180 begin surface coast
26218 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26218 begin surface
SM 3.49 - - - - -7.65 7.32 0.051 140 -377.6 - - 2309 - 261.00 - - 1982 - - - - - - - -