SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.40 of 350.00 AH used of 24V (89.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 3.11 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 46 VBD -0.81 - - 139 - - - 1917 - -126.5 -17.25 - 1626 - - - - - - - - - - -
49 3.2 - 1 131 roll -0.81 13.52 0.370 3051 215.4 2.22 0.070 854 -478.8 -126.5 -61.12 - 2990 -22.3 - - - - - - - 14.59 14.77 14.96
298 24.8 -16.0 17 306 done -0.73 - - 3051 - 2.15 0.039 1880 477.2 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.85 -
604 70.6 -13.8 38 610 roll -0.65 0.17 0.249 3091 235.3 2.38 0.056 2957 452.5 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - 14.77 14.88 -
708 83.0 -12.8 44 715 done -0.61 - - 3091 - 2.22 0.034 1908 -472.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.94 -
1013 118.7 -10.9 65 1019 roll -0.57 0.12 0.265 3124 275.0 2.17 0.047 864 -481.1 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - 14.82 14.92 -
1081 124.8 -9.6 69 1086 done -0.55 - - 3124 - 2.17 0.037 1911 482.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.96 -
1394 152.6 -8.4 90 1399 roll -0.55 - - 3124 - 2.28 0.060 2958 459.2 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.94 -
1460 157.8 -8.0 94 1465 done -0.55 - - 3124 - 2.25 0.032 1890 -474.7 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.00 -
1772 183.8 -8.4 115 1778 roll -0.55 - - 3124 - 2.12 0.050 867 -482.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.96 -
1914 196.5 -9.0 124 1920 done -0.55 - - 3124 - 2.12 0.037 1894 484.4 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.98 -
2227 223.1 -8.0 145 2232 roll -0.55 - - 3124 - 2.33 0.059 2962 458.4 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.98 -
2379 235.5 -8.2 155 2386 done -0.55 - - 3123 - 2.22 0.032 1907 -475.2 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.02 -
2713 264.8 -9.2 172 2718 roll -0.55 - - 3124 - 2.15 0.050 868 -483.3 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.98 -
2795 270.9 -9.3 174 2800 done -0.55 - - 3122 - 2.17 0.037 1917 483.4 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.02 -
3108 297.8 -7.6 185 3114 roll -0.55 - - 3124 - 2.28 0.060 2962 458.3 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.00 -
3160 300.1 -7.3 186 3166 done -0.55 - - 3124 - 2.20 0.033 1914 -476.4 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.04 -
3475 320.3 -5.9 197 3480 roll -0.55 - - 3124 - 2.17 0.052 868 -482.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.02 -
3577 326.2 -6.1 200 3582 done -0.55 - - 3124 - 2.17 0.037 1918 483.9 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.03 -
3901 348.5 -7.2 211 3903 done -0.55 - - 3124 - - - 1918 - -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - - -
4200 371.2 -7.9 221 4201 done -0.55 - - 3124 - - - 1918 - -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - - -
4500 395.5 -8.1 231 4505 roll -0.55 - - 3123 - 2.28 0.063 2960 457.0 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.02 -
4567 400.5 -8.1 233 4573 done -0.57 - - 3124 - 2.20 0.034 1913 -475.9 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.05 -
4897 425.9 -7.4 244 4902 roll -0.59 - - 3124 - 2.20 0.053 859 -479.1 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.02 -
4964 430.8 -7.4 246 4970 done -0.60 - - 3123 - 2.17 0.039 1906 482.5 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.04 -
5294 452.5 -6.4 257 5299 roll -0.62 - - 3124 - 2.30 0.062 2960 458.3 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.01 -
5408 459.1 -6.9 260 5413 done -0.64 - - 3123 - 2.22 0.034 1907 -474.3 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.04 -
5723 483.9 -7.8 271 5728 roll -0.66 - - 3124 - 2.17 0.053 863 -481.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.02 -
5756 486.9 -8.1 272 5761 done -0.68 - - 3124 - 2.20 0.041 1914 477.7 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.03 -
6091 516.4 -9.3 283 6093 done -0.71 0.12 0.127 3069 -458.3 - - 1914 - -126.5 - - 2982 - - - - - - - - 15.04 - -
6390 552.7 -11.8 293 6395 roll -0.68 - - 3069 - 2.30 0.064 2964 456.5 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.01 -
6454 560.0 -11.5 295 6460 done -0.66 0.12 0.249 3097 233.3 2.22 0.035 1916 -472.1 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - 14.90 15.04 -
6788 593.8 -10.0 306 6793 roll -0.66 - - 3097 - 2.20 0.054 865 -477.7 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.02 -
6845 597.2 -9.9 307 6852 done -0.66 - - 3097 - 2.20 0.041 1918 478.6 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.02 -
7151 628.5 -9.1 318 7156 roll -0.66 - - 3097 - 2.30 0.064 2966 455.7 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.98 -
7203 631.4 -9.0 319 7208 done -0.66 - - 3103 - 2.22 0.037 1918 -472.1 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.03 -
7516 659.9 -8.6 330 7521 roll -0.66 - - 3097 - 2.22 0.054 862 -475.7 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.01 -
7552 663.0 -8.8 331 7558 done -0.66 - - 3097 - 2.22 0.042 1920 476.6 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.02 -
7881 692.1 -8.9 342 7882 done -0.66 - - 3097 - - - 1920 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - - -
8180 718.0 -8.4 352 8182 done -0.66 - - 3097 - - - 1920 - -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - - -
8481 741.8 -7.7 362 8482 done -0.66 - - 3097 - - - 1920 - -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - - -
8780 766.5 -8.4 372 8782 done -0.66 - - 3097 - - - 1920 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
9080 791.1 -8.2 382 9085 roll -0.66 - - 3097 - 2.30 0.067 2960 452.2 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.00 -
9137 793.7 -8.2 383 9143 done -0.66 - - 3097 - 2.22 0.038 1917 -469.8 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.02 -
9444 821.9 -8.8 394 9449 roll -0.66 - - 3097 - 2.22 0.057 865 -473.9 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.00 -
9509 827.7 -9.0 396 9515 done -0.66 - - 3097 - 2.22 0.044 1915 473.0 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.00 -
9839 857.6 -8.8 407 9844 roll -0.66 - - 3097 - 2.33 0.067 2967 451.5 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.97 -
9966 867.9 -8.2 411 9971 done -0.68 - - 3097 - 2.25 0.040 1917 -466.7 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 15.00 -
10296 891.1 -6.6 422 10297 done -0.68 - - 3097 - - - 1917 - -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - - -
10594 908.2 -5.3 432 10595 done -0.70 - - 3096 - - - 1918 - -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - - -
10896 923.2 -5.1 442 10901 roll -0.72 - - 3097 - 2.25 0.060 860 -470.2 -126.5 - - 2966 - - - - - - - - - 14.97 -
10960 927.1 -5.5 444 10965 done -0.73 - - 3097 - 2.25 0.046 1914 468.4 -126.5 - - 2966 - - - - - - - - - 14.97 -
11295 950.0 -7.7 455 11296 done -0.75 - - 3097 - - - 1914 - -126.5 - - 2966 - - - - - - - - - - -
11593 977.7 -9.7 465 11598 roll -0.77 - - 3097 - 2.33 0.069 2959 448.5 -126.5 - - 2964 - - - - - - - - - 14.96 -
11657 983.9 -9.8 467 11663 done -0.80 0.12 0.124 3047 -416.7 2.25 0.042 1918 -462.7 -126.5 - - 2964 - - - - - - - - 14.98 15.00 -
11718 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11718 begin apogee
11723 991.4 -10.8 469 11850 roll -0.23 0.65 0.200 3232 284.6 - - 1768 - - 118.53 2.038 2478 -4.1 0.362 - - - - - - 14.82 - 13.56
11852 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11852 begin climb
11854 998.0 - 473 11991 done 0.81 1.08 0.112 3569 312.0 - - 1768 - 126.5 126.43 2.062 1958 -4.1 0.362 - - - - - - 14.28 - 13.48
12291 972.6 9.1 488 12292 done 0.71 - - 3570 - - - 1769 - 126.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12590 942.5 10.7 498 12596 roll 0.61 0.20 0.261 3520 -250.0 2.25 0.063 736 -459.1 126.5 - - 1947 - - - - - - - - 14.66 14.81 -
12708 933.3 10.0 501 12715 done 0.53 0.12 0.237 3492 -233.3 2.22 0.043 1779 469.8 126.5 - - 1947 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
13015 902.2 9.5 512 13021 roll 0.49 - - 3492 - 2.35 0.063 2835 449.4 126.5 - - 1946 - - - - - - - - - 14.90 -
13119 892.7 10.0 515 13125 done 0.44 0.15 0.248 3457 -233.3 2.30 0.046 1793 -453.0 126.5 - - 1944 - - - - - - - - 14.78 14.90 -
13444 865.8 7.5 526 13452 done 0.43 - - 3457 - - - 1793 - 135.5 6.22 1.725 1926 -2.9 0.264 - - - - - - - - 14.19
13745 846.1 6.1 536 13803 roll 0.46 - - 3457 - 2.47 0.069 721 -434.0 178.1 47.38 1.779 1750 -3.7 0.321 - - - - - - - 14.54 13.91
13841 840.1 6.4 539 13885 done 0.48 - - 3457 - 2.33 0.044 1788 457.9 212.8 37.00 1.821 1612 -3.7 0.313 - - - - - - - 14.62 13.76
14198 813.8 7.2 551 14222 roll 0.50 - - 3457 - 2.38 0.063 2832 438.7 229.4 17.83 1.748 1541 -4.0 0.337 - - - - - - - 14.62 13.99
14304 806.6 7.7 554 14309 done 0.50 - - 3457 - 2.33 0.045 1788 -448.1 232.5 - - 1537 - - - - - - - - - 14.69 -
14624 780.6 8.2 565 14629 roll 0.50 - - 3457 - 2.33 0.067 728 -454.9 232.5 - - 1535 - - - - - - - - - 14.81 -
14691 775.4 8.1 567 14697 done 0.50 - - 3457 - 2.28 0.044 1791 466.2 232.5 - - 1535 - - - - - - - - - 14.84 -
15020 747.7 8.5 578 15021 done 0.50 - - 3457 - - - 1791 - 232.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15320 720.9 9.1 588 15325 roll 0.50 - - 3457 - 2.30 0.061 2830 451.7 232.5 - - 1533 - - - - - - - - - 14.90 -
15376 717.4 9.5 589 15384 done 0.50 - - 3457 - 2.28 0.043 1786 -457.9 232.5 - - 1532 - - - - - - - - - 14.92 -
15684 683.4 10.6 600 15689 roll 0.50 - - 3457 - 2.30 0.066 727 -460.4 232.5 - - 1532 - - - - - - - - - 14.92 -
15746 676.8 10.4 602 15751 done 0.50 - - 3457 - 2.28 0.044 1794 468.0 232.5 - - 1531 - - - - - - - - - 14.94 -
16080 645.0 8.9 613 16085 roll 0.50 - - 3457 - 2.30 0.061 2833 451.7 232.5 - - 1531 - - - - - - - - - 14.93 -
16116 641.8 8.9 614 16121 done 0.50 - - 3457 - 2.28 0.042 1791 -457.0 232.5 - - 1531 - - - - - - - - - 14.95 -
16445 618.1 6.5 625 16487 done 0.53 - - 3457 - - - 1791 - 264.5 36.47 1.536 1398 -3.6 0.267 - - - - - - - - 14.12
16806 595.3 6.3 637 16854 roll 0.59 0.12 0.122 3508 425.0 2.38 0.063 725 -447.9 301.7 41.10 1.550 1245 -3.7 0.260 - - - - - - 14.83 14.53 13.98
16952 584.6 8.7 641 16958 done 0.57 - - 3508 - 2.30 0.042 1791 463.5 301.7 - - 1242 - - - - - - - - - 14.66 -
17259 553.3 9.8 652 17264 roll 0.57 - - 3508 - 2.33 0.063 2828 445.1 301.7 - - 1240 - - - - - - - - - 14.79 -
17307 549.8 10.2 653 17312 done 0.57 - - 3508 - 2.30 0.044 1782 -454.8 301.7 - - 1238 - - - - - - - - - 14.82 -
17625 515.9 10.4 664 17631 roll 0.57 - - 3508 - 2.30 0.067 730 -457.4 301.7 - - 1238 - - - - - - - - - 14.86 -
17719 505.7 10.7 667 17724 done 0.57 - - 3508 - 2.22 0.041 1776 471.2 301.7 - - 1239 - - - - - - - - - 14.88 -
18052 469.6 10.6 678 18057 roll 0.57 - - 3507 - 2.35 0.062 2832 449.4 301.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.90 -
18109 465.9 10.9 679 18116 done 0.57 - - 3508 - 2.28 0.044 1785 -459.2 301.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.92 -
18414 431.1 10.6 690 18421 roll 0.57 - - 3508 - 2.30 0.065 730 -458.7 301.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.92 -
18467 427.5 10.7 691 18473 done 0.57 - - 3508 - 2.25 0.041 1788 470.2 301.7 - - 1234 - - - - - - - - - 14.95 -
18782 390.7 11.5 702 18787 roll 0.57 - - 3508 - 2.33 0.062 2836 449.8 301.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.93 -
18839 386.4 11.9 703 18845 done 0.57 - - 3508 - 2.28 0.044 1788 -459.6 301.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.93 -
19145 346.9 11.8 714 19151 roll 0.57 - - 3508 - 2.30 0.065 725 -462.2 301.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.94 -
19238 336.4 11.4 717 19243 done 0.57 - - 3508 - 2.25 0.041 1790 473.3 301.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.95 -
19571 298.8 11.0 728 19573 done 0.57 - - 3508 - - - 1790 - 301.7 - - 1237 - - - - - - - - - - -
19870 266.6 10.9 738 19872 done 0.57 - - 3514 - - - 1790 - 301.7 - - 1237 - - - - - - - - - - -
20170 232.1 11.5 753 20175 roll 0.57 - - 3507 - 2.30 0.061 2829 451.7 301.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.94 -
20212 228.1 11.9 755 20218 done 0.57 - - 3508 - 2.25 0.041 1789 -462.2 301.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.95 -
20518 191.8 11.2 776 20524 roll 0.57 - - 3508 - 2.28 0.063 729 -464.9 301.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.90 -
20621 181.4 11.1 782 20629 done 0.57 - - 3506 - 2.22 0.039 1790 477.9 301.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.92 -
20926 151.5 8.8 803 20932 roll 0.57 - - 3507 - 2.30 0.060 2835 454.3 301.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.90 -
20969 148.2 9.4 805 20976 done 0.57 - - 3508 - 2.30 0.041 1773 -461.7 301.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.92 -
21274 117.3 9.4 826 21279 roll 0.57 - - 3508 - 2.25 0.061 724 -466.2 301.7 - - 1237 - - - - - - - - - 14.89 -
21361 110.1 9.4 831 21368 done 0.57 - - 3508 - 2.20 0.036 1774 477.3 301.7 - - 1238 - - - - - - - - - 14.92 -
21667 81.0 9.2 852 21673 roll 0.57 - - 3508 - 2.35 0.057 2837 452.3 301.7 - - 1238 - - - - - - - - - 14.90 -
21724 76.0 10.0 855 21731 done 0.57 - - 3508 - 2.30 0.037 1774 -462.2 301.7 - - 1238 - - - - - - - - - 14.89 -
22031 44.8 9.8 876 22037 roll 0.57 - - 3508 - 2.25 0.060 727 -465.3 301.7 - - 1239 - - - - - - - - - 14.89 -
22134 35.5 10.1 882 22142 done 0.59 - - 3508 - 2.17 0.036 1770 480.6 301.7 - - 1239 - - - - - - - - - 14.90 -
22440 7.1 8.7 903 22445 roll 0.61 - - 3507 - 2.35 0.055 2836 453.6 301.7 - - 1239 - - - - - - - - - 14.88 -
22477 4.0 8.7 905 22483 done 0.61 - - 3512 - 2.33 0.040 1760 -461.8 301.7 - - 1240 - - - - - - - - - 14.91 -
22488 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22488 begin surface coast
22520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22520 begin surface
SM 3.36 - - - - -9.83 9.60 0.045 147 15.3 0.32 0.051 1943 2853.1 304.42 - - 1238 - - - - - - - -