SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.05 of 350.00 AH used of 24V (89.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 3.20 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 45 VBD -0.81 - - 144 - - - 1886 - -126.5 -16.42 - 1513 - - - - - - - - - - -
48 3.0 - 1 136 roll -0.81 13.40 0.367 3045 216.5 2.15 0.076 869 -473.0 -126.5 -66.97 - 2993 -22.1 - - - - - - - 14.58 14.75 14.94
309 23.9 -14.8 18 315 done -0.73 0.12 0.269 3073 233.3 2.10 0.041 1872 477.6 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.71 14.85 -
623 67.8 -13.4 39 629 roll -0.67 - - 3073 - 2.40 0.060 2959 452.9 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.90 -
786 88.4 -13.3 49 794 done -0.62 0.15 0.245 3109 240.0 2.17 0.034 1930 -474.2 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.80 14.93 -
1093 121.8 -10.3 70 1098 roll -0.60 - - 3109 - 2.22 0.051 868 -478.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.92 -
1150 127.1 -10.8 73 1158 done -0.58 - - 3110 - 2.20 0.039 1922 479.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.97 -
1456 157.7 -9.8 94 1461 roll -0.58 - - 3110 - 2.25 0.050 863 -470.7 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.96 -
1520 164.1 -10.2 98 1525 done -0.56 - - 3109 - 2.20 0.039 1916 478.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.99 -
1838 195.5 -9.7 119 1844 roll -0.56 - - 3109 - 2.30 0.063 2965 456.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.97 -
1916 203.0 -9.5 124 1921 done -0.56 - - 3109 - 2.22 0.034 1921 -470.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.00 -
2234 233.8 -9.3 145 2239 roll -0.56 - - 3110 - 2.20 0.050 863 -480.9 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.00 -
2291 238.5 -9.6 148 2297 done -0.56 - - 3109 - 2.20 0.039 1922 481.4 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.01 -
2598 265.2 -8.3 163 2604 roll -0.56 - - 3110 - 2.28 0.062 2965 457.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.99 -
2640 267.8 -8.1 164 2646 done -0.56 - - 3110 - 2.20 0.034 1921 -474.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.02 -
2966 295.2 -8.6 175 2971 roll -0.56 - - 3110 - 2.20 0.051 864 -480.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.01 -
3018 298.3 -8.7 176 3024 done -0.56 - - 3109 - 2.20 0.039 1922 480.9 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.02 -
3331 328.3 -9.0 187 3333 done -0.56 - - 3109 - - - 1922 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
3632 354.8 -8.8 197 3633 done -0.56 - - 3110 - - - 1921 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
3931 380.8 -8.6 207 3937 roll -0.56 - - 3109 - 2.28 0.063 2963 457.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.02 -
3973 383.7 -8.6 208 3979 done -0.56 - - 3109 - 2.20 0.034 1917 -475.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.05 -
4298 414.1 -9.5 219 4304 roll -0.56 - - 3110 - 2.20 0.053 864 -478.6 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.02 -
4391 423.8 -10.1 222 4397 done -0.56 - - 3110 - 2.20 0.039 1915 477.7 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.04 -
4725 454.8 -9.0 233 4731 roll -0.56 - - 3110 - 2.28 0.063 2958 457.5 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.01 -
4767 457.8 -8.8 234 4773 done -0.56 - - 3110 - 2.22 0.035 1907 -473.4 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.04 -
5092 486.3 -8.6 245 5097 roll -0.56 - - 3109 - 2.17 0.054 864 -480.6 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.02 -
5154 492.0 -8.7 247 5160 done -0.56 - - 3110 - 2.20 0.041 1915 477.7 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.03 -
5489 519.5 -8.1 258 5494 roll -0.56 - - 3112 - 2.30 0.063 2967 457.4 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.01 -
5555 524.8 -8.3 260 5560 done -0.56 - - 3109 - 2.25 0.037 1907 -471.1 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.04 -
5884 551.0 -7.8 271 5889 roll -0.56 - - 3109 - 2.20 0.054 858 -476.8 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.02 -
5977 558.9 -8.3 274 5982 done -0.56 - - 3110 - 2.20 0.041 1906 476.4 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.03 -
6311 586.0 -8.1 285 6317 roll -0.56 - - 3109 - 2.33 0.063 2966 454.9 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.01 -
6344 588.8 -8.0 286 6350 done -0.56 - - 3109 - 2.28 0.036 1899 -468.0 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.04 -
6678 615.5 -7.9 297 6683 roll -0.56 - - 3110 - 2.17 0.055 863 -477.4 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.00 -
6720 618.2 -7.9 298 6725 done -0.56 - - 3110 - 2.17 0.041 1903 479.3 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.02 -
7043 645.1 -8.0 309 7049 roll -0.56 - - 3110 - 2.33 0.063 2961 454.1 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.00 -
7201 656.8 -7.5 314 7206 done -0.59 - - 3109 - 2.22 0.037 1911 -473.0 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.04 -
7530 678.9 -6.4 325 7536 roll -0.60 - - 3110 - 2.20 0.055 865 -475.5 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.98 -
7643 685.4 -6.9 328 7649 done -0.62 - - 3110 - 2.17 0.042 1902 477.9 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.02 -
7959 708.6 -7.5 339 7965 roll -0.64 - - 3109 - 2.33 0.064 2960 454.1 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.99 -
7997 711.4 -7.6 340 8002 done -0.65 - - 3109 - 2.28 0.037 1901 -464.5 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.02 -
8327 739.3 -9.0 351 8328 done -0.67 - - 3110 - - - 1901 - -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - - -
8625 766.1 -8.7 361 8631 roll -0.70 - - 3110 - 2.17 0.057 865 -477.4 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.00 -
8719 774.3 -8.7 364 8724 done -0.71 - - 3109 - 2.20 0.043 1906 473.2 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.00 -
9053 800.1 -7.3 375 9058 roll -0.74 - - 3109 - 2.33 0.065 2959 451.9 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.98 -
9091 802.5 -7.2 376 9097 done -0.76 0.12 0.127 3058 -425.0 2.25 0.038 1906 -468.0 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - 15.00 15.02 -
9419 834.6 -9.6 387 9425 roll -0.74 - - 3059 - 2.20 0.057 863 -474.1 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.98 -
9483 841.1 -10.0 389 9490 done -0.72 - - 3059 - 2.20 0.044 1899 470.9 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.00 -
9818 874.2 -10.2 400 9825 roll -0.70 0.12 0.249 3091 266.7 2.35 0.065 2959 451.1 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - 14.86 14.97 -
9928 883.0 -9.4 403 9933 done -0.70 - - 3092 - 2.28 0.039 1897 -465.8 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.00 -
10247 915.5 -10.1 414 10248 done -0.70 - - 3092 - - - 1898 - -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - - -
10546 945.3 -9.8 424 10547 done -0.70 - - 3092 - - - 1898 - -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - - -
10845 970.6 -7.9 434 10851 roll -0.70 - - 3091 - 2.20 0.060 863 -470.5 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.97 -
10908 975.4 -7.9 436 10914 done -0.70 - - 3092 - 2.20 0.045 1895 469.1 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.99 -
11119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11120 begin apogee
11124 990.4 -6.8 443 11252 roll -0.23 0.47 0.187 3232 297.9 - - 1776 - - 118.03 2.021 2476 -4.2 0.371 - - - - - - 14.85 - 13.59
11253 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11253 begin climb
11255 992.4 - 447 11393 roll 0.81 1.12 0.127 3570 301.8 2.35 0.061 731 -444.7 126.5 124.55 2.058 1958 -4.2 0.364 - - - - - - 14.30 14.33 13.50
11536 973.6 11.6 456 11541 done 0.71 - - 3570 - 2.28 0.042 1785 462.3 126.5 - - 1950 - - - - - - - - - 14.59 -
11850 935.4 11.6 467 11852 done 0.61 0.22 0.252 3517 -240.9 - - 1785 - 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.66 - -
12150 908.5 8.7 477 12151 done 0.55 - - 3516 - - - 1785 - 126.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12449 884.9 7.4 487 12465 roll 0.50 0.15 0.245 3475 -273.3 2.35 0.062 2834 446.4 137.2 8.73 1.762 1915 -3.4 0.314 - - - - - - 14.78 14.85 14.19
12627 873.8 7.2 492 12652 done 0.47 - - 3477 - 2.30 0.044 1781 -457.8 153.6 17.83 1.779 1849 -3.7 0.330 - - - - - - - 14.88 14.09
12965 847.8 7.8 504 12970 roll 0.45 - - 3476 - 2.35 0.060 2830 446.4 155.9 - - 1844 - - - - - - - - - 14.84 -
13022 845.0 8.0 505 13028 done 0.42 - - 3477 - 2.30 0.044 1778 -457.4 155.9 - - 1842 - - - - - - - - - 14.87 -
13330 816.0 9.1 516 13332 done 0.40 0.12 0.255 3448 -241.7 - - 1779 - 155.9 - - 1842 - - - - - - - - 14.81 - -
13627 790.8 8.4 526 13633 roll 0.40 - - 3449 - 2.28 0.067 728 -461.0 155.9 - - 1841 - - - - - - - - - 14.91 -
13694 785.6 8.4 528 13700 done 0.40 - - 3449 - 2.22 0.044 1779 473.4 155.9 - - 1841 - - - - - - - - - 14.95 -
14024 761.3 6.8 539 14055 done 0.42 - - 3448 - - - 1779 - 181.8 29.77 1.670 1736 -3.5 0.292 - - - - - - - - 14.14
14354 739.7 6.5 550 14393 roll 0.46 - - 3448 - 2.40 0.062 2834 439.6 213.3 33.40 1.688 1607 -3.9 0.308 - - - - - - - 14.59 13.97
14430 735.4 6.7 552 14464 done 0.48 - - 3449 - 2.38 0.044 1770 -447.1 239.9 28.85 1.703 1500 -3.7 0.291 - - - - - - - 14.65 13.85
14777 709.2 7.2 564 14801 roll 0.52 - - 3449 - 2.35 0.068 733 -441.3 255.4 15.82 1.634 1433 -4.2 0.334 - - - - - - - 14.63 14.03
14844 704.8 7.2 566 14870 done 0.56 0.15 0.119 3503 360.0 2.22 0.043 1768 466.2 271.0 16.85 1.646 1372 -3.6 0.282 - - - - - - 14.69 14.69 13.96
15169 671.8 10.1 577 15175 roll 0.54 - - 3503 - 2.40 0.063 2834 444.2 271.0 - - 1366 - - - - - - - - - 14.77 -
15197 671.8 10.1 577 15204 done 0.52 - - 3503 - 2.35 0.044 1769 -453.2 271.0 - - 1365 - - - - - - - - - 14.79 -
15504 637.9 9.9 588 15505 done 0.50 - - 3503 - - - 1770 - 271.0 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15803 606.4 10.9 598 15809 roll 0.49 0.12 0.243 3469 -283.3 2.28 0.064 722 -459.6 271.0 - - 1364 - - - - - - - - 14.81 14.88 -
15836 603.0 10.6 599 15843 done 0.49 - - 3469 - 2.25 0.042 1778 469.3 271.0 - - 1364 - - - - - - - - - 14.91 -
16171 571.5 9.7 610 16172 done 0.49 - - 3469 - - - 1777 - 271.0 - - 1364 - - - - - - - - - - -
16470 543.9 9.1 620 16475 roll 0.49 - - 3469 - 2.35 0.062 2833 449.4 271.0 - - 1364 - - - - - - - - - 14.94 -
16527 540.7 9.2 621 16534 done 0.49 - - 3469 - 2.30 0.044 1776 -459.6 271.0 - - 1363 - - - - - - - - - 14.95 -
16833 510.7 9.1 632 16839 roll 0.49 - - 3469 - 2.28 0.066 728 -459.6 271.0 - - 1363 - - - - - - - - - 14.94 -
16927 501.6 9.6 635 16932 done 0.51 - - 3469 - 2.22 0.041 1780 473.9 271.0 - - 1363 - - - - - - - - - 14.96 -
17261 470.0 9.3 646 17266 roll 0.52 - - 3469 - 2.33 0.060 2830 450.6 271.0 - - 1363 - - - - - - - - - 14.95 -
17303 466.9 9.1 647 17308 done 0.54 - - 3470 - 2.30 0.040 1768 -461.7 271.0 - - 1363 - - - - - - - - - 14.97 -
17627 440.1 7.7 658 17634 roll 0.56 - - 3469 - 2.22 0.063 730 -467.6 275.2 - - 1363 - - - - - - - - - 14.95 -
17676 437.5 7.6 659 17697 done 0.59 0.12 0.125 3514 375.0 2.17 0.041 1772 480.2 282.4 10.95 1.314 1323 -3.7 0.221 - - - - - - 14.97 14.98 14.36
18025 400.7 10.9 671 18031 roll 0.57 - - 3515 - 2.35 0.060 2831 450.6 282.4 - - 1322 - - - - - - - - - 14.92 -
18113 392.8 11.7 673 18120 done 0.55 - - 3515 - 2.30 0.043 1773 -460.0 282.4 - - 1320 - - - - - - - - - 14.93 -
18420 350.2 13.7 684 18426 roll 0.53 - - 3512 - 2.25 0.063 727 -464.9 282.4 - - 1320 - - - - - - - - - 14.97 -
18508 341.2 13.8 686 18515 done 0.53 - - 3516 - 2.20 0.040 1777 477.3 282.4 - - 1320 - - - - - - - - - 14.96 -
18814 296.5 13.3 697 18816 done 0.51 0.15 0.206 3477 -260.0 - - 1777 - 282.4 - - 1320 - - - - - - - - 14.88 - -
19115 269.3 8.1 707 19120 roll 0.53 - - 3477 - 2.33 0.059 2834 453.6 282.4 - - 1320 - - - - - - - - - 14.96 -
19148 266.6 7.9 708 19154 done 0.55 - - 3477 - 2.30 0.038 1773 -461.3 282.4 - - 1320 - - - - - - - - - 14.96 -
19467 242.8 7.6 721 19477 roll 0.57 - - 3477 - 2.25 0.058 724 -466.2 289.0 5.32 1.049 1301 -3.6 0.150 - - - - - - - 14.93 14.40
19564 235.1 8.5 727 19569 done 0.60 - - 3477 - 2.17 0.037 1762 478.3 289.0 - - 1303 - - - - - - - - - 14.97 -
19877 209.6 7.9 748 19883 roll 0.63 0.12 0.129 3529 433.3 2.35 0.057 2832 455.3 289.0 - - 1303 - - - - - - - - 14.92 14.91 -
19966 200.2 12.8 753 19974 done 0.59 - - 3530 - 2.33 0.041 1759 -460.5 289.0 - - 1303 - - - - - - - - - 14.91 -
20271 162.1 11.2 774 20276 roll 0.57 - - 3529 - 2.20 0.061 729 -468.2 289.0 - - 1302 - - - - - - - - - 14.90 -
20382 150.0 11.3 781 20388 done 0.57 - - 3529 - 2.15 0.037 1757 478.1 289.0 - - 1304 - - - - - - - - - 14.92 -
20696 116.2 10.8 802 20702 roll 0.57 0.12 0.220 3497 -266.7 2.38 0.055 2837 453.8 289.0 - - 1304 - - - - - - - - 14.81 14.90 -
20774 107.7 10.9 807 20781 done 0.57 - - 3493 - 2.35 0.039 1747 -463.8 289.0 - - 1303 - - - - - - - - - 14.90 -
21093 78.9 9.4 828 21098 roll 0.59 - - 3494 - 2.17 0.060 728 -469.6 289.0 - - 1304 - - - - - - - - - 14.90 -
21172 72.5 8.3 833 21177 done 0.62 - - 3493 - 2.15 0.036 1762 480.9 289.0 - - 1303 - - - - - - - - - 14.93 -
21490 46.9 7.6 854 21505 roll 0.65 - - 3492 - 2.35 0.054 2834 456.2 295.0 8.20 0.833 1272 -3.8 0.039 - - - - - - - 14.87 14.50
21584 39.1 8.3 860 21589 done 0.65 - - 3494 - 2.30 0.037 1767 -463.9 295.0 - - 1272 - - - - - - - - - 14.89 -
21903 15.1 7.7 881 21910 roll 0.69 0.12 0.127 3548 450.0 2.28 0.057 730 -454.8 298.5 1.38 0.164 1262 -7.2 0.121 - - - - - - 14.88 14.88 14.81
21984 7.5 9.8 886 21989 done 0.69 - - 3547 - 2.15 0.034 1768 482.8 298.5 - - 1264 - - - - - - - - - 14.91 -
22030 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22030 begin surface coast
22046 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22046 begin surface
SM 3.86 - - - - -9.84 9.82 0.054 139 14.2 0.28 0.058 1945 3267.9 300.00 0.75 0.119 1256 1674.7 -5.552 - - - - - -