SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.98 of 350.00 AH used of 24V (89.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 3.10 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 4.5 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 46 VBD -0.81 - - 135 - - - 1925 - -126.5 -17.02 - 1426 - - - - - - - - - - -
49 3.2 - 1 142 roll -0.81 13.57 0.372 3047 214.6 2.30 0.072 848 -468.3 -126.5 -71.53 - 2994 -21.9 - - - - - - - 14.57 14.76 14.97
307 24.1 -15.5 18 313 done -0.73 0.12 0.265 3074 225.0 2.25 0.041 1914 473.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.71 14.83 -
625 65.3 -12.4 39 626 done -0.67 - - 3074 - - - 1914 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
925 100.7 -11.7 59 932 roll -0.62 0.12 0.262 3104 250.0 2.30 0.058 2959 454.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.83 14.93 -
964 104.2 -10.7 61 969 done -0.58 - - 3104 - 2.25 0.034 1894 -473.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.95 -
1278 133.0 -9.6 82 1283 roll -0.56 - - 3104 - 2.15 0.051 864 -479.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.96 -
1311 136.2 -9.5 84 1317 done -0.54 0.15 0.233 3141 246.7 2.17 0.039 1911 482.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.87 14.98 -
1630 163.5 -8.9 105 1635 roll -0.55 - - 3141 - 2.30 0.062 2964 457.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.96 -
1692 169.1 -8.9 109 1698 done -0.58 - - 3141 - 2.22 0.033 1903 -477.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.00 -
2011 197.2 -9.5 130 2016 roll -0.59 - - 3142 - 2.15 0.050 867 -481.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.99 -
2098 204.5 -9.5 135 2105 done -0.61 - - 3141 - 2.17 0.038 1913 482.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.01 -
2404 230.3 -8.4 156 2409 roll -0.63 - - 3141 - 2.30 0.063 2967 458.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.98 -
2452 234.3 -8.3 159 2458 done -0.66 0.12 0.129 3088 -441.7 2.22 0.034 1907 -477.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 15.00 15.02 -
2786 271.5 -11.5 175 2791 roll -0.64 - - 3088 - 2.17 0.051 861 -482.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.01 -
2813 271.5 -11.5 175 2820 done -0.61 0.12 0.252 3116 233.3 2.17 0.040 1907 482.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.88 15.00 -
3119 305.5 -9.7 186 3121 done -0.61 - - 3116 - - - 1907 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
3419 332.8 -8.8 196 3425 roll -0.61 - - 3116 - 2.20 0.051 865 -473.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.00 -
3452 335.5 -8.6 197 3457 done -0.61 - - 3116 - 2.17 0.040 1906 479.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.03 -
3785 359.8 -6.8 208 3790 roll -0.61 - - 3116 - 2.30 0.063 2958 457.4 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.01 -
3827 362.0 -6.7 209 3833 done -0.61 - - 3116 - 2.22 0.035 1903 -475.2 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.04 -
4151 387.8 -8.9 220 4152 done -0.61 - - 3116 - - - 1904 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
4450 417.6 -10.2 230 4456 roll -0.61 - - 3115 - 2.17 0.053 860 -481.1 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.02 -
4586 430.7 -10.7 234 4592 done -0.61 - - 3116 - 2.15 0.040 1893 480.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.04 -
4904 462.8 -9.3 245 4905 done -0.61 - - 3116 - - - 1893 - -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - - -
5204 487.3 -7.8 255 5210 roll -0.61 - - 3116 - 2.35 0.063 2967 457.0 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.02 -
5257 489.9 -7.8 256 5263 done -0.61 - - 3116 - 2.28 0.035 1888 -473.2 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.04 -
5571 515.7 -8.0 267 5577 roll -0.63 - - 3116 - 2.15 0.054 862 -477.2 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.02 -
5638 521.0 -8.1 269 5643 done -0.63 - - 3116 - 2.15 0.041 1893 479.5 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.04 -
5966 548.2 -8.1 280 5971 roll -0.64 - - 3116 - 2.35 0.063 2967 457.0 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.01 -
6008 550.9 -8.1 281 6013 done -0.66 - - 3116 - 2.28 0.037 1893 -471.1 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.04 -
6333 575.6 -7.2 292 6334 done -0.68 - - 3116 - - - 1894 - -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - - -
6632 595.4 -6.5 302 6637 roll -0.70 - - 3116 - 2.17 0.057 860 -476.5 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.02 -
6699 600.0 -7.1 304 6704 done -0.72 - - 3116 - 2.17 0.041 1901 479.7 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.03 -
7028 625.2 -7.6 315 7034 roll -0.74 0.12 0.129 3056 -500.0 2.33 0.062 2959 454.1 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - 15.04 15.00 -
7086 628.6 -8.0 316 7093 done -0.74 - - 3056 - 2.25 0.037 1900 -470.7 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.03 -
7393 663.6 -10.7 327 7400 roll -0.71 0.12 0.261 3089 275.0 2.20 0.055 858 -473.6 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - 14.88 15.01 -
7452 667.0 -10.5 328 7458 done -0.68 - - 3089 - 2.20 0.043 1904 475.5 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.02 -
7757 697.8 -9.5 339 7759 done -0.68 - - 3089 - - - 1904 - -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - - -
8058 728.8 -10.8 349 8064 roll -0.68 - - 3089 - 2.35 0.065 2971 454.0 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.00 -
8155 739.3 -11.2 352 8160 done -0.68 - - 3089 - 2.30 0.039 1892 -469.1 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.03 -
8484 776.4 -11.0 363 8489 roll -0.68 - - 3089 - 2.17 0.058 863 -474.2 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.00 -
8570 783.7 -11.3 365 8577 done -0.68 - - 3089 - 2.17 0.044 1897 476.5 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.01 -
8877 815.4 -9.0 376 8882 roll -0.68 - - 3089 - 2.35 0.066 2961 452.8 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.98 -
8974 823.4 -8.5 379 8979 done -0.68 - - 3089 - 2.28 0.038 1894 -468.0 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.02 -
9303 848.9 -7.2 390 9304 done -0.68 - - 3089 - - - 1901 - -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - - -
9601 869.7 -6.9 400 9606 roll -0.68 - - 3089 - 2.20 0.060 858 -474.1 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.98 -
9695 876.4 -7.0 403 9701 done -0.68 - - 3089 - 2.22 0.045 1904 471.2 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.00 -
10029 901.1 -7.6 414 10035 roll -0.68 - - 3089 - 2.35 0.068 2966 451.9 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.97 -
10158 910.7 -7.7 418 10163 done -0.70 - - 3089 - 2.28 0.040 1904 -465.8 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.00 -
10487 938.0 -8.4 429 10488 done -0.70 - - 3089 - - - 1905 - -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - - -
10786 963.2 -8.3 439 10791 roll -0.70 - - 3088 - 2.22 0.060 859 -471.2 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.97 -
10848 968.5 -8.3 441 10853 done -0.70 - - 3089 - 2.22 0.046 1901 469.4 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.99 -
11150 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11151 begin apogee
11155 991.8 -7.5 451 11281 roll -0.23 0.50 0.185 3236 294.0 - - 1781 - - 119.75 2.014 2477 -4.1 0.368 - - - - - - 14.85 - 13.59
11283 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11283 begin climb
11285 994.0 - 455 11422 roll 0.81 1.12 0.122 3575 302.7 2.38 0.062 731 -441.2 126.5 125.15 2.054 1958 -4.1 0.365 - - - - - - 14.29 14.31 13.50
11520 977.7 10.9 463 11526 done 0.68 0.17 0.259 3539 -211.8 2.30 0.042 1787 459.1 126.5 - - 1950 - - - - - - - - 14.41 14.53 -
11849 939.6 11.1 474 11850 done 0.60 - - 3540 - - - 1787 - 126.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12149 912.0 8.3 484 12155 roll 0.53 0.17 0.243 3494 -270.6 2.33 0.062 732 -452.8 126.5 - - 1943 - - - - - - - - 14.74 14.85 -
12233 908.1 7.0 486 12257 done 0.49 - - 3494 - 2.22 0.044 1778 471.2 146.1 18.00 1.792 1881 -3.4 0.317 - - - - - - - 14.88 14.09
12575 887.6 5.7 498 12636 roll 0.50 - - 3493 - 2.50 0.063 2829 420.4 196.6 53.17 1.856 1676 -3.9 0.335 - - - - - - - 14.45 13.80
12713 878.7 7.1 502 12739 done 0.46 - - 3494 - 2.33 0.044 1787 -447.2 215.1 20.38 1.829 1600 -3.7 0.326 - - - - - - - 14.61 13.81
13061 845.2 10.4 514 13067 roll 0.44 0.12 0.236 3462 -266.7 2.35 0.066 721 -453.6 215.1 - - 1591 - - - - - - - - 14.68 14.76 -
13149 839.1 10.1 516 13156 done 0.44 - - 3463 - 2.28 0.043 1783 465.8 215.1 - - 1590 - - - - - - - - - 14.81 -
13455 805.2 10.5 527 13460 roll 0.44 - - 3463 - 2.35 0.064 2832 446.4 215.1 - - 1589 - - - - - - - - - 14.86 -
13502 801.5 10.6 528 13508 done 0.44 - - 3463 - 2.30 0.044 1780 -457.4 215.1 - - 1588 - - - - - - - - - 14.88 -
13821 766.3 10.1 539 13822 done 0.44 - - 3463 - - - 1781 - 215.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14120 737.5 9.3 549 14125 roll 0.44 - - 3463 - 2.30 0.068 722 -460.4 215.1 - - 1587 - - - - - - - - - 14.91 -
14167 734.6 9.2 550 14173 done 0.44 - - 3463 - 2.25 0.044 1784 472.0 215.1 - - 1587 - - - - - - - - - 14.95 -
14487 707.6 7.7 561 14492 roll 0.44 - - 3463 - 2.33 0.063 2834 450.6 219.5 - - 1586 - - - - - - - - - 14.94 -
14584 699.7 8.2 564 14591 done 0.44 - - 3463 - 2.28 0.045 1784 -460.5 219.5 - - 1586 - - - - - - - - - 14.96 -
14916 675.8 7.1 575 14944 roll 0.46 - - 3462 - 2.33 0.066 723 -455.4 236.6 20.85 1.574 1512 -3.5 0.277 - - - - - - - 14.80 14.22
15051 666.5 7.5 579 15068 done 0.47 - - 3469 - 2.25 0.043 1776 468.0 245.9 10.65 1.563 1473 -3.7 0.284 - - - - - - - 14.83 14.17
15368 640.1 8.2 590 15373 roll 0.47 - - 3462 - 2.35 0.063 2833 449.8 245.9 - - 1469 - - - - - - - - - 14.84 -
15405 637.0 8.4 591 15410 done 0.47 - - 3462 - 2.33 0.044 1770 -456.2 245.9 - - 1469 - - - - - - - - - 14.87 -
15736 608.3 8.7 602 15741 roll 0.47 - - 3463 - 2.28 0.067 728 -457.0 245.9 - - 1468 - - - - - - - - - 14.89 -
15822 602.9 8.5 604 15829 done 0.47 - - 3463 - 2.22 0.043 1778 473.0 245.9 - - 1468 - - - - - - - - - 14.92 -
16130 576.7 7.7 615 16135 roll 0.47 - - 3463 - 2.33 0.061 2832 452.4 249.0 - - 1468 - - - - - - - - - 14.90 -
16157 576.7 7.7 615 16169 done 0.48 - - 3463 - 2.30 0.041 1769 -462.2 252.2 4.45 1.302 1453 -3.4 0.271 - - - - - - - 14.95 14.12
16496 547.1 8.1 627 16501 roll 0.48 - - 3463 - 2.25 0.064 727 -463.1 252.2 - - 1453 - - - - - - - - - 14.92 -
16538 544.4 8.2 628 16543 done 0.48 - - 3463 - 2.22 0.041 1781 474.8 252.2 - - 1453 - - - - - - - - - 14.95 -
16863 519.2 7.4 639 16885 roll 0.50 - - 3462 - 2.38 0.062 2825 438.7 263.0 13.75 1.409 1403 -3.6 0.243 - - - - - - - 14.85 14.32
16931 514.4 7.5 641 16946 done 0.51 - - 3462 - 2.28 0.043 1779 -458.8 272.0 9.55 1.398 1368 -3.7 0.245 - - - - - - - 14.88 14.26
17255 487.5 8.7 652 17260 roll 0.53 - - 3464 - 2.30 0.066 723 -459.1 272.0 - - 1364 - - - - - - - - - 14.86 -
17318 481.4 9.3 654 17323 done 0.55 - - 3464 - 2.22 0.041 1773 473.0 272.0 - - 1364 - - - - - - - - - 14.90 -
17653 447.3 10.3 665 17658 roll 0.57 0.12 0.129 3515 425.0 2.35 0.060 2834 451.5 272.0 - - 1364 - - - - - - - - 14.89 14.91 -
17705 443.1 10.8 666 17710 done 0.57 - - 3515 - 2.30 0.042 1772 -461.7 272.0 - - 1363 - - - - - - - - - 14.93 -
18019 402.9 11.5 677 18024 roll 0.55 - - 3515 - 2.25 0.065 731 -462.7 272.0 - - 1363 - - - - - - - - - 14.92 -
18132 393.0 10.8 680 18138 done 0.54 - - 3514 - 2.17 0.041 1765 476.5 272.0 - - 1363 - - - - - - - - - 14.95 -
18447 361.3 9.5 691 18453 roll 0.52 0.12 0.219 3479 -291.7 2.35 0.059 2832 454.0 272.0 - - 1363 - - - - - - - - 14.86 14.95 -
18534 355.5 9.2 693 18541 done 0.52 - - 3479 - 2.28 0.042 1777 -462.7 272.0 - - 1363 - - - - - - - - - 14.96 -
18841 326.1 9.5 704 18846 roll 0.52 - - 3479 - 2.28 0.064 726 -461.0 272.0 - - 1363 - - - - - - - - - 14.95 -
18965 314.3 9.6 708 18971 done 0.54 - - 3479 - 2.17 0.039 1761 477.0 272.0 - - 1363 - - - - - - - - - 14.98 -
19300 281.5 10.0 719 19301 done 0.55 - - 3479 - - - 1760 - 272.0 - - 1363 - - - - - - - - - - -
19599 251.1 10.1 729 19604 roll 0.57 - - 3474 - 2.35 0.058 2833 456.6 272.0 - - 1363 - - - - - - - - - 14.97 -
19650 245.2 10.6 731 19656 done 0.57 - - 3479 - 2.30 0.038 1767 -463.5 272.0 - - 1363 - - - - - - - - - 14.96 -
19969 212.0 9.8 752 19974 roll 0.59 - - 3479 - 2.22 0.059 726 -468.9 272.0 - - 1363 - - - - - - - - - 14.93 -
20047 204.7 9.2 757 20053 done 0.61 0.10 0.148 3518 390.0 2.20 0.037 1770 474.5 272.0 - - 1363 - - - - - - - - 14.92 14.95 -
20366 171.1 9.5 778 20371 roll 0.61 - - 3518 - 2.33 0.058 2829 454.5 272.0 - - 1364 - - - - - - - - - 14.92 -
20418 166.3 9.9 781 20423 done 0.59 - - 3518 - 2.30 0.039 1760 -464.8 272.0 - - 1364 - - - - - - - - - 14.93 -
20731 136.8 8.5 802 20736 roll 0.59 - - 3518 - 2.20 0.060 732 -467.3 272.0 - - 1364 - - - - - - - - - 14.90 -
20767 134.1 8.4 804 20773 done 0.59 - - 3518 - 2.17 0.037 1775 480.6 272.0 - - 1365 - - - - - - - - - 14.93 -
21080 101.5 10.7 825 21085 roll 0.59 - - 3519 - 2.33 0.057 2836 455.4 272.0 - - 1365 - - - - - - - - - 14.90 -
21131 96.0 11.3 828 21137 done 0.59 - - 3519 - 2.30 0.039 1766 -465.2 272.0 - - 1365 - - - - - - - - - 14.90 -
21445 61.7 9.6 849 21450 roll 0.59 - - 3519 - 2.22 0.059 732 -465.8 272.0 - - 1366 - - - - - - - - - 14.90 -
21532 54.2 9.7 854 21538 done 0.59 - - 3519 - 2.15 0.036 1769 482.3 272.0 - - 1366 - - - - - - - - - 14.90 -
21837 23.9 9.1 875 21843 roll 0.59 - - 3519 - 2.30 0.056 2823 458.3 272.0 - - 1367 - - - - - - - - - 14.90 -
21931 13.6 11.4 881 21937 done 0.59 - - 3519 - 2.28 0.037 1765 -464.0 272.0 - - 1367 - - - - - - - - - 14.90 -
22037 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22037 begin surface coast
22070 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22070 begin surface
SM 3.54 - - - - -9.84 9.73 0.053 135 13.9 0.30 0.060 1929 2996.7 300.00 13.38 0.084 1256 93.9 -0.404 - - - - - -