SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.27 of 350.00 AH used of 24V (89.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 3.22 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 47 VBD -0.81 - - 143 - - - 1911 - -126.5 -17.25 - 1605 - - - - - - - - - - -
50 3.2 - 1 132 roll -0.81 13.52 0.373 3045 214.6 2.25 0.072 851 -471.1 -126.5 -61.58 - 2992 -22.5 - - - - - - - 14.57 14.77 14.96
239 14.4 -13.2 13 247 done -0.73 0.15 0.251 3080 233.3 2.20 0.039 1895 474.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.69 14.83 -
545 54.7 -12.6 34 550 roll -0.67 - - 3080 - 2.35 0.059 2961 453.6 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.87 -
649 66.5 -12.8 40 656 done -0.63 0.12 0.259 3107 225.0 2.25 0.032 1899 -472.0 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.78 14.90 -
953 103.5 -12.2 61 959 roll -0.60 - - 3107 - 2.17 0.053 863 -477.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.92 -
991 107.7 -12.4 63 996 done -0.57 - - 3107 - 2.20 0.038 1918 479.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.96 -
1304 143.5 -10.4 84 1309 roll -0.55 - - 3107 - 2.25 0.051 861 -469.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.97 -
1340 147.2 -11.0 86 1347 done -0.53 0.15 0.239 3145 253.3 2.17 0.037 1906 481.6 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.88 14.99 -
1655 173.7 -7.6 107 1661 roll -0.55 - - 3145 - 2.30 0.059 2960 458.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.97 -
1724 178.4 -7.4 111 1729 done -0.57 - - 3145 - 2.22 0.031 1896 -479.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.01 -
2037 199.7 -7.0 132 2042 roll -0.59 - - 3145 - 2.15 0.052 868 -478.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.98 -
2090 203.4 -7.4 135 2095 done -0.61 - - 3145 - 2.15 0.037 1906 482.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.01 -
2403 228.1 -8.0 156 2409 roll -0.63 0.12 0.129 3083 -516.7 2.28 0.056 2957 461.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.99 15.00 -
2471 234.8 -10.4 160 2478 done -0.62 0.12 0.249 3111 233.3 2.20 0.032 1903 -479.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.90 15.03 -
2785 264.1 -9.1 176 2791 roll -0.62 - - 3111 - 2.17 0.052 867 -477.4 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.01 -
2892 273.0 -9.4 179 2897 done -0.62 - - 3111 - 2.15 0.037 1905 482.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.02 -
3211 303.2 -9.2 190 3216 roll -0.62 - - 3112 - 2.30 0.059 2957 457.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.00 -
3339 314.5 -9.1 194 3345 done -0.62 - - 3111 - 2.17 0.032 1913 -481.1 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.04 -
3670 345.0 -9.3 205 3675 roll -0.62 - - 3111 - 2.17 0.052 870 -480.6 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.02 -
3793 357.8 -10.2 209 3799 done -0.62 - - 3111 - 2.15 0.037 1904 480.9 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.04 -
4129 390.5 -9.7 220 4134 roll -0.62 - - 3112 - 2.30 0.060 2963 460.4 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.02 -
4181 393.9 -9.8 221 4186 done -0.62 - - 3111 - 2.20 0.033 1909 -479.1 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.05 -
4494 424.6 -9.4 232 4499 roll -0.62 - - 3111 - 2.17 0.053 868 -479.7 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.02 -
4560 430.5 -9.4 234 4565 done -0.62 - - 3111 - 2.15 0.039 1904 481.9 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.04 -
4889 461.6 -9.9 245 4894 roll -0.62 - - 3111 - 2.30 0.060 2962 460.0 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.02 -
5025 474.7 -10.5 249 5031 done -0.62 - - 3111 - 2.20 0.033 1912 -477.3 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.05 -
5345 509.0 -10.0 260 5350 roll -0.62 - - 3111 - 2.20 0.054 862 -477.3 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.02 -
5462 518.2 -9.8 263 5470 done -0.62 - - 3111 - 2.17 0.040 1908 482.0 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.04 -
5770 544.2 -7.4 274 5771 done -0.62 - - 3111 - - - 1908 - -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - - -
6068 566.0 -7.5 284 6074 roll -0.62 - - 3111 - 2.30 0.061 2959 457.0 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.02 -
6133 570.8 -7.6 286 6138 done -0.63 - - 3111 - 2.22 0.034 1904 -475.2 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.05 -
6467 599.4 -9.3 297 6472 roll -0.65 - - 3111 - 2.17 0.053 866 -478.3 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.02 -
6514 602.9 -9.5 298 6519 done -0.65 - - 3111 - 2.17 0.041 1906 479.3 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.04 -
6833 634.1 -9.0 309 6834 done -0.66 - - 3111 - - - 1906 - -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - - -
7133 657.8 -7.4 319 7138 roll -0.68 - - 3111 - 2.33 0.063 2966 454.9 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.01 -
7230 664.5 -7.1 322 7237 done -0.70 - - 3110 - 2.22 0.037 1912 -474.8 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.04 -
7561 687.3 -6.9 333 7567 roll -0.72 - - 3111 - 2.20 0.056 868 -474.5 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.01 -
7728 699.6 -8.0 338 7735 done -0.74 0.12 0.129 3060 -425.0 2.17 0.041 1904 477.4 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - 15.02 15.02 -
8049 736.4 -11.3 349 8054 roll -0.72 - - 3060 - 2.33 0.064 2960 453.2 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.00 -
8174 751.1 -11.8 353 8180 done -0.70 0.12 0.243 3087 225.0 2.25 0.038 1905 -468.9 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - 14.89 15.02 -
8508 786.0 -10.1 364 8509 done -0.70 - - 3087 - - - 1906 - -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - - -
8808 815.9 -9.7 374 8809 done -0.70 - - 3087 - - - 1906 - -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - - -
9108 843.7 -9.3 384 9109 done -0.70 - - 3087 - - - 1906 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
9408 869.7 -8.4 394 9413 roll -0.70 - - 3088 - 2.20 0.057 867 -472.3 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.00 -
9441 872.5 -8.5 395 9446 done -0.70 - - 3088 - 2.22 0.044 1912 470.7 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.02 -
9775 897.2 -7.1 406 9780 roll -0.70 - - 3087 - 2.33 0.067 2963 451.1 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.98 -
9878 903.5 -6.7 409 9883 done -0.70 - - 3087 - 2.22 0.039 1918 -470.7 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.02 -
10202 926.4 -7.1 420 10207 roll -0.70 - - 3088 - 2.22 0.057 869 -472.5 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.97 -
10269 931.4 -7.4 422 10275 done -0.70 - - 3088 - 2.22 0.045 1917 472.1 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.00 -
10599 955.8 -7.2 433 10604 roll -0.70 - - 3087 - 2.33 0.069 2966 450.2 -126.5 - - 2966 - - - - - - - - - 14.97 -
10702 962.5 -7.2 436 10707 done -0.71 - - 3087 - 2.22 0.040 1923 -469.8 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 15.01 -
11027 987.8 -7.8 447 11032 roll -0.71 - - 3088 - 2.25 0.059 867 -469.3 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.97 -
11058 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11058 begin apogee
11064 990.5 -7.8 448 11190 roll -0.23 0.50 0.190 3234 292.0 - - 1788 - - 119.20 2.020 2476 -4.1 0.368 - - - - - - 14.86 - 13.57
11192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11192 begin climb
11194 993.6 - 452 11330 done 0.81 1.08 0.109 3574 314.8 - - 1788 - 126.5 125.07 2.058 1957 -4.1 0.364 - - - - - - 14.28 - 13.50
11631 957.1 11.1 467 11632 done 0.71 - - 3573 - - - 1788 - 126.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11930 923.5 11.3 477 11935 roll 0.61 0.22 0.259 3517 -254.5 2.33 0.060 2833 448.5 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.69 14.82 -
12009 916.6 11.1 479 12015 done 0.52 0.15 0.257 3486 -206.7 2.28 0.044 1789 -457.9 126.5 - - 1945 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
12329 887.5 8.6 490 12334 roll 0.48 - - 3486 - 2.33 0.067 728 -455.4 126.5 - - 1944 - - - - - - - - - 14.88 -
12543 870.7 7.8 497 12548 done 0.45 - - 3486 - 2.22 0.043 1772 470.3 127.7 - - 1943 - - - - - - - - - 14.92 -
12879 847.6 6.8 508 12911 roll 0.44 - - 3487 - 2.40 0.063 2836 443.3 153.6 26.23 1.746 1850 -3.5 0.313 - - - - - - - 14.73 14.11
12949 843.0 7.0 510 12979 done 0.41 0.15 0.246 3451 -240.0 2.35 0.045 1772 -452.8 175.0 23.25 1.737 1763 -3.7 0.330 - - - - - - 14.64 14.74 13.96
13302 819.6 6.5 522 13340 done 0.45 - - 3451 - - - 1772 - 208.1 36.28 1.750 1629 -3.7 0.314 - - - - - - - - 13.90
13633 798.2 5.8 533 13692 roll 0.50 - - 3451 - 2.38 0.067 731 -437.4 256.7 52.75 1.765 1428 -3.8 0.313 - - - - - - - 14.40 13.78
13789 789.8 5.4 538 13864 done 0.55 0.15 0.119 3504 353.3 2.28 0.043 1777 458.8 314.7 65.10 1.750 1191 -3.6 0.299 - - - - - - 14.60 14.60 13.66
14176 755.8 9.2 551 14182 roll 0.55 - - 3504 - 2.40 0.063 2834 440.4 314.7 - - 1183 - - - - - - - - - 14.71 -
14274 746.2 10.1 554 14279 done 0.54 - - 3504 - 2.33 0.046 1779 -452.8 314.7 - - 1181 - - - - - - - - - 14.76 -
14604 709.3 12.0 565 14609 roll 0.52 - - 3504 - 2.30 0.069 731 -455.7 314.7 - - 1181 - - - - - - - - - 14.83 -
14696 697.2 12.7 568 14703 done 0.52 - - 3504 - 2.22 0.043 1771 468.5 314.7 - - 1181 - - - - - - - - - 14.87 -
15031 652.1 13.4 579 15037 roll 0.52 - - 3504 - 2.38 0.064 2832 445.8 314.7 - - 1180 - - - - - - - - - 14.90 -
15064 647.4 13.3 580 15069 done 0.52 - - 3504 - 2.33 0.045 1774 -454.1 314.7 - - 1179 - - - - - - - - - 14.91 -
15398 612.1 9.6 591 15403 roll 0.52 - - 3505 - 2.30 0.068 723 -457.0 314.7 - - 1178 - - - - - - - - - 14.91 -
15475 606.2 9.3 593 15480 done 0.52 - - 3505 - 2.20 0.042 1763 472.7 314.7 - - 1178 - - - - - - - - - 14.95 -
15794 572.4 10.5 604 15799 roll 0.52 - - 3505 - 2.38 0.063 2831 448.7 314.7 - - 1178 - - - - - - - - - 14.93 -
15856 565.1 11.1 606 15862 done 0.52 - - 3506 - 2.33 0.043 1757 -460.9 314.7 - - 1178 - - - - - - - - - 14.95 -
16190 526.9 11.6 617 16195 roll 0.52 - - 3506 - 2.22 0.066 731 -462.2 314.7 - - 1178 - - - - - - - - - 14.94 -
16253 519.3 11.8 619 16258 done 0.52 - - 3506 - 2.20 0.041 1770 472.3 314.7 - - 1179 - - - - - - - - - 14.96 -
16587 480.9 11.3 630 16592 roll 0.52 - - 3506 - 2.35 0.063 2828 450.2 314.7 - - 1178 - - - - - - - - - 14.95 -
16643 476.9 11.3 631 16650 done 0.52 - - 3506 - 2.30 0.044 1769 -460.4 314.7 - - 1178 - - - - - - - - - 14.96 -
16950 438.6 11.7 642 16956 roll 0.52 - - 3507 - 2.28 0.066 723 -458.8 314.7 - - 1178 - - - - - - - - - 14.95 -
17044 427.7 11.5 645 17049 done 0.52 - - 3506 - 2.20 0.041 1762 472.3 314.7 - - 1178 - - - - - - - - - 14.97 -
17377 389.3 11.7 656 17383 roll 0.52 - - 3506 - 2.38 0.063 2831 449.2 314.7 - - 1178 - - - - - - - - - 14.95 -
17449 381.4 12.1 658 17455 done 0.52 - - 3507 - 2.30 0.044 1766 -463.0 314.7 - - 1178 - - - - - - - - - 14.97 -
17774 346.2 9.6 669 17779 roll 0.52 - - 3507 - 2.25 0.065 729 -460.9 314.7 - - 1178 - - - - - - - - - 14.96 -
17871 338.3 8.6 672 17876 done 0.52 - - 3507 - 2.15 0.040 1753 476.3 314.7 - - 1179 - - - - - - - - - 14.99 -
18200 307.9 9.9 683 18206 roll 0.52 - - 3507 - 2.40 0.062 2835 450.8 314.7 - - 1178 - - - - - - - - - 14.97 -
18263 300.6 10.6 685 18269 done 0.52 - - 3507 - 2.35 0.043 1748 -462.6 314.7 - - 1178 - - - - - - - - - 14.97 -
18599 265.7 10.3 696 18604 roll 0.52 - - 3508 - 2.20 0.063 730 -462.7 314.7 - - 1178 - - - - - - - - - 14.95 -
18671 258.9 10.3 698 18676 done 0.52 - - 3507 - 2.15 0.038 1758 478.1 314.7 - - 1178 - - - - - - - - - 14.96 -
18979 222.9 12.2 716 18984 roll 0.52 - - 3508 - 2.35 0.060 2827 454.9 314.7 - - 1178 - - - - - - - - - 14.94 -
19000 220.6 12.4 717 19005 done 0.52 - - 3508 - 2.33 0.041 1750 -462.2 314.7 - - 1178 - - - - - - - - - 14.95 -
19313 181.6 11.7 738 19318 roll 0.52 - - 3507 - 2.20 0.062 725 -465.9 314.7 - - 1179 - - - - - - - - - 14.90 -
19405 171.8 10.4 744 19411 done 0.52 - - 3508 - 2.12 0.037 1742 479.7 314.7 - - 1183 - - - - - - - - - 14.95 -
19723 143.4 8.6 765 19728 roll 0.52 - - 3504 - 2.40 0.059 2832 454.2 314.7 - - 1179 - - - - - - - - - 14.90 -
19764 140.2 8.9 767 19771 done 0.52 - - 3508 - 2.38 0.041 1734 -461.3 314.7 - - 1179 - - - - - - - - - 14.93 -
20071 114.7 6.8 788 20102 roll 0.55 - - 3507 - 2.22 0.061 734 -450.5 340.0 21.20 0.896 1088 -4.3 0.100 - - - - - - - 14.80 14.43
20190 107.1 6.9 795 20215 done 0.59 - - 3508 - 2.10 0.034 1733 475.7 363.0 20.67 0.880 998 -4.4 0.096 - - - - - - - 14.84 14.35
20529 77.0 10.4 818 20534 roll 0.61 - - 3508 - 2.42 0.057 2832 454.1 363.0 - - 991 - - - - - - - - - 14.82 -
20581 71.4 11.2 821 20586 done 0.63 - - 3507 - 2.38 0.039 1734 -461.3 363.0 - - 990 - - - - - - - - - 14.85 -
20894 39.1 10.1 842 20899 roll 0.65 - - 3507 - 2.17 0.059 729 -463.1 363.0 - - 991 - - - - - - - - - 14.87 -
20982 31.5 9.8 847 20989 done 0.69 - - 3508 - 2.08 0.034 1729 480.8 363.0 - - 991 - - - - - - - - - 14.91 -
21270 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21270 begin surface coast
21301 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21302 begin surface
SM 3.14 - - - - -9.85 9.77 0.060 144 14.7 0.38 0.055 1937 2386.8 365.25 - - 990 - - - - - - - -