SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.55 of 350.00 AH used of 24V (90.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 3.14 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 45 VBD -0.81 - - 148 - - - 1933 - -126.5 -16.65 - 1616 - - - - - - - - - - -
48 3.1 - 1 130 roll -0.81 13.73 0.380 3048 211.2 2.33 0.074 852 -463.9 -126.5 -61.05 - 2992 -22.5 - - - - - - - 14.57 14.77 14.96
262 17.6 -16.6 15 268 done -0.73 0.12 0.259 3077 241.7 2.20 0.038 1894 473.6 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.71 14.84 -
576 58.8 -12.3 36 582 roll -0.68 - - 3076 - 2.35 0.060 2961 454.0 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.90 -
654 69.0 -13.0 41 660 done -0.63 0.15 0.244 3111 233.3 2.25 0.034 1906 -468.9 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.78 14.92 -
973 102.1 -10.0 62 979 roll -0.61 - - 3111 - 2.20 0.052 857 -476.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.93 -
1017 105.7 -10.5 64 1024 done -0.59 - - 3111 - 2.20 0.038 1914 480.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.97 -
1321 136.7 -9.5 85 1326 roll -0.57 - - 3111 - 2.28 0.062 2957 457.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.96 -
1399 144.0 -9.2 90 1404 done -0.57 - - 3111 - 2.20 0.035 1923 -470.0 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.98 -
1717 174.5 -9.9 111 1723 roll -0.57 - - 3111 - 2.25 0.054 850 -476.9 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.99 -
1821 184.0 -10.1 117 1829 done -0.56 - - 3111 - 2.20 0.039 1907 480.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.00 -
2125 213.5 -8.9 138 2130 roll -0.56 - - 3111 - 2.30 0.061 2964 459.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.99 -
2251 223.7 -8.0 146 2256 done -0.56 - - 3111 - 2.22 0.033 1911 -474.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.02 -
2564 247.3 -7.9 167 2570 roll -0.56 - - 3111 - 2.20 0.054 858 -478.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.00 -
2701 258.6 -9.2 172 2706 done -0.56 - - 3111 - 2.17 0.039 1907 483.4 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.02 -
3018 291.5 -10.6 183 3024 roll -0.56 - - 3111 - 2.22 0.053 861 -471.2 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.01 -
3046 291.5 -10.6 183 3052 done -0.56 - - 3111 - 2.17 0.039 1908 482.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.03 -
3352 327.7 -10.9 194 3358 roll -0.56 - - 3111 - 2.30 0.062 2966 460.0 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.00 -
3476 340.5 -10.4 198 3482 done -0.56 - - 3111 - 2.20 0.033 1917 -476.8 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.05 -
3811 371.4 -8.7 209 3812 done -0.56 - - 3111 - - - 1918 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
4109 397.5 -9.0 219 4115 roll -0.56 - - 3111 - 2.20 0.053 865 -478.6 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.03 -
4216 406.3 -9.4 222 4221 done -0.56 - - 3111 - 2.20 0.040 1923 480.9 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.04 -
4534 436.9 -9.2 233 4535 done -0.56 - - 3111 - - - 1923 - -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - - -
4834 463.4 -8.6 243 4835 done -0.56 - - 3111 - - - 1923 - -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - - -
5133 487.7 -8.1 253 5135 done -0.56 - - 3111 - - - 1922 - -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - - -
5433 513.0 -8.7 263 5435 done -0.56 - - 3111 - - - 1923 - -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - - -
5734 538.8 -8.6 273 5740 roll -0.56 - - 3111 - 2.28 0.064 2964 456.6 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.02 -
5782 541.7 -8.6 274 5787 done -0.56 - - 3111 - 2.17 0.035 1926 -478.3 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.06 -
6101 569.0 -8.0 285 6106 roll -0.56 - - 3111 - 2.22 0.054 867 -477.0 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.02 -
6207 576.8 -8.3 288 6212 done -0.56 - - 3111 - 2.17 0.041 1911 481.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.04 -
6525 604.3 -8.2 299 6531 roll -0.56 - - 3111 - 2.22 0.054 866 -470.7 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.02 -
6552 604.3 -8.2 299 6559 done -0.56 - - 3111 - 2.20 0.042 1917 477.7 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.02 -
6860 631.3 -7.9 310 6866 roll -0.57 - - 3111 - 2.30 0.066 2965 455.7 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.01 -
6923 636.3 -7.8 312 6930 done -0.59 - - 3111 - 2.22 0.036 1912 -474.3 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.04 -
7259 661.1 -7.5 323 7265 roll -0.61 - - 3111 - 2.20 0.056 867 -475.0 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.01 -
7341 666.5 -8.0 325 7347 done -0.63 - - 3111 - 2.20 0.042 1914 475.9 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.03 -
7656 694.1 -8.2 336 7662 roll -0.65 - - 3111 - 2.30 0.066 2960 454.8 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.00 -
7729 699.7 -8.3 338 7734 done -0.67 - - 3111 - 2.20 0.037 1918 -473.6 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.04 -
8053 727.0 -8.1 349 8059 roll -0.69 - - 3111 - 2.33 0.064 2964 448.9 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.00 -
8101 729.7 -8.0 350 8106 done -0.72 - - 3111 - 2.20 0.037 1921 -474.1 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.04 -
8420 754.7 -7.4 361 8426 roll -0.74 0.12 0.129 3053 -483.3 2.22 0.054 867 -474.8 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - 15.02 15.01 -
8458 758.0 -7.9 362 8463 done -0.74 - - 3052 - 2.25 0.044 1932 473.3 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.02 -
8787 794.1 -10.9 373 8793 roll -0.71 0.12 0.255 3085 275.0 2.28 0.066 2962 451.8 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - 14.88 14.99 -
8830 797.8 -10.8 374 8837 done -0.70 - - 3085 - 2.20 0.038 1923 -472.3 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.02 -
9155 829.7 -9.8 385 9160 roll -0.70 - - 3085 - 2.25 0.057 860 -472.4 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.00 -
9273 838.9 -9.8 388 9279 done -0.70 - - 3084 - 2.25 0.044 1924 472.9 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.01 -
9577 869.8 -9.2 399 9583 roll -0.70 - - 3085 - 2.30 0.067 2958 449.6 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.98 -
9685 878.1 -8.8 402 9691 done -0.70 - - 3085 - 2.17 0.037 1931 -473.3 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.02 -
10003 905.6 -8.2 413 10004 done -0.70 - - 3084 - - - 1932 - -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - - -
10304 928.3 -7.4 423 10305 done -0.70 - - 3085 - - - 1932 - -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - - -
10603 948.6 -6.7 433 10604 done -0.70 - - 3085 - - - 1932 - -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - - -
10903 968.3 -6.8 443 10909 roll -0.70 - - 3084 - 2.33 0.069 2966 443.8 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 14.97 -
11022 974.7 -6.9 446 11028 done -0.70 - - 3084 - 2.20 0.038 1931 -470.5 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 15.02 -
11205 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11205 begin apogee
11210 990.1 -7.5 453 11336 roll -0.23 0.50 0.193 3231 294.0 - - 1765 - - 117.93 2.023 2476 -4.2 0.370 - - - - - - 14.84 - 13.58
11338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11339 begin climb
11340 993.0 - 457 11479 roll 0.81 1.12 0.122 3574 306.2 2.53 0.065 2829 420.6 126.5 123.88 2.063 1956 -4.2 0.367 - - - - - - 14.30 14.33 13.50
11706 965.4 11.5 469 11713 done 0.69 0.17 0.285 3537 -217.6 2.28 0.042 1799 -451.8 126.5 - - 1948 - - - - - - - - 14.54 14.68 -
12027 935.2 8.5 480 12032 roll 0.61 - - 3538 - 2.38 0.065 721 -452.9 126.5 - - 1946 - - - - - - - - - 14.80 -
12260 916.5 8.8 487 12266 done 0.53 0.20 0.227 3487 -255.0 2.25 0.044 1779 470.2 126.5 - - 1945 - - - - - - - - 14.76 14.87 -
12575 891.2 7.6 498 12580 roll 0.50 - - 3487 - 2.33 0.064 721 -454.1 131.8 - - 1944 - - - - - - - - - 14.89 -
12808 874.2 8.2 505 12814 done 0.47 - - 3487 - 2.25 0.043 1775 468.4 131.8 - - 1944 - - - - - - - - - 14.93 -
13123 848.8 7.5 516 13136 done 0.44 - - 3487 - - - 1774 - 139.6 11.30 1.745 1908 -3.2 0.282 - - - - - - - - 14.22
13423 826.3 7.5 526 13435 done 0.41 0.15 0.229 3450 -246.7 - - 1775 - 148.1 9.45 1.727 1874 -3.6 0.313 - - - - - - 14.81 - 14.19
13723 807.1 6.4 536 13770 roll 0.45 - - 3450 - 2.42 0.067 728 -432.6 183.1 38.35 1.702 1729 -3.8 0.326 - - - - - - - 14.59 14.00
13827 800.6 6.9 539 13861 done 0.47 - - 3449 - 2.25 0.044 1774 464.9 206.3 24.42 1.730 1637 -3.8 0.317 - - - - - - - 14.68 13.88
14174 772.3 7.8 551 14175 done 0.47 - - 3449 - - - 1773 - 208.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14474 748.5 8.1 561 14479 roll 0.47 - - 3450 - 2.38 0.066 2830 444.1 208.4 - - 1629 - - - - - - - - - 14.85 -
14515 745.6 8.2 562 14520 done 0.47 - - 3449 - 2.33 0.047 1770 -454.9 208.4 - - 1629 - - - - - - - - - 14.88 -
14839 719.2 7.8 573 14845 roll 0.47 - - 3449 - 2.28 0.067 724 -458.8 209.4 - - 1628 - - - - - - - - - 14.89 -
14872 716.6 7.7 574 14883 done 0.48 - - 3449 - 2.25 0.044 1778 468.4 212.6 4.70 1.460 1612 -3.4 0.304 - - - - - - - 14.92 14.11
15206 691.5 7.5 585 15225 roll 0.49 - - 3449 - 2.40 0.067 2828 437.5 221.7 11.73 1.592 1572 -3.4 0.269 - - - - - - - 14.81 14.23
15312 683.8 8.2 588 15318 done 0.49 - - 3450 - 2.28 0.043 1785 -457.5 221.7 - - 1570 - - - - - - - - - 14.85 -
15633 660.1 6.6 599 15672 roll 0.53 0.12 0.129 3501 425.0 2.42 0.064 721 -439.7 251.6 32.38 1.558 1451 -3.7 0.283 - - - - - - 14.90 14.66 14.09
15704 654.8 7.3 601 15725 done 0.55 - - 3500 - 2.30 0.041 1789 464.3 264.4 13.93 1.575 1399 -3.7 0.282 - - - - - - - 14.70 13.99
16026 624.3 9.2 612 16027 done 0.53 - - 3501 - - - 1789 - 264.4 - - 1392 - - - - - - - - - - -
16325 595.1 10.0 622 16326 done 0.51 - - 3501 - - - 1789 - 264.4 - - 1391 - - - - - - - - - - -
16625 563.6 10.7 632 16630 roll 0.51 - - 3500 - 2.38 0.065 721 -448.7 264.4 - - 1390 - - - - - - - - - 14.90 -
16661 560.1 10.6 633 16667 done 0.51 - - 3501 - 2.25 0.043 1782 471.6 264.4 - - 1390 - - - - - - - - - 14.92 -
16991 523.7 11.1 644 16996 roll 0.51 - - 3501 - 2.35 0.065 2835 448.1 264.4 - - 1389 - - - - - - - - - 14.92 -
17054 515.8 11.7 646 17059 done 0.49 - - 3501 - 2.30 0.046 1786 -456.1 264.4 - - 1388 - - - - - - - - - 14.94 -
17388 478.6 11.2 657 17393 roll 0.49 - - 3499 - 2.30 0.066 727 -460.4 264.4 - - 1389 - - - - - - - - - 14.93 -
17505 468.4 10.9 660 17512 done 0.49 - - 3501 - 2.20 0.042 1769 473.6 264.4 - - 1388 - - - - - - - - - 14.94 -
17811 433.1 10.4 671 17812 done 0.49 - - 3500 - - - 1770 - 264.4 - - 1388 - - - - - - - - - - -
18110 402.8 10.0 681 18111 done 0.49 - - 3500 - - - 1769 - 264.4 - - 1388 - - - - - - - - - - -
18411 373.4 9.7 691 18412 done 0.49 - - 3501 - - - 1770 - 264.4 - - 1388 - - - - - - - - - - -
18710 341.1 11.2 701 18711 done 0.49 - - 3501 - - - 1769 - 264.4 - - 1388 - - - - - - - - - - -
19011 306.8 11.3 711 19016 roll 0.49 - - 3501 - 2.35 0.063 2833 452.8 264.4 - - 1388 - - - - - - - - - 14.97 -
19077 299.3 11.6 713 19082 done 0.49 - - 3501 - 2.33 0.044 1757 -461.8 264.4 - - 1388 - - - - - - - - - 14.99 -
19406 266.0 9.8 724 19411 roll 0.49 - - 3501 - 2.22 0.063 726 -464.4 264.4 - - 1388 - - - - - - - - - 14.97 -
19493 259.7 9.9 726 19499 done 0.49 - - 3501 - 2.17 0.039 1763 477.9 264.4 - - 1388 - - - - - - - - - 15.00 -
19799 229.9 8.7 744 19805 roll 0.49 - - 3501 - 2.35 0.060 2831 454.5 264.4 - - 1389 - - - - - - - - - 14.94 -
19877 222.1 10.2 749 19882 done 0.49 - - 3501 - 2.30 0.042 1772 -460.4 264.4 - - 1389 - - - - - - - - - 14.95 -
20194 193.6 9.2 770 20200 roll 0.49 - - 3503 - 2.25 0.062 723 -466.2 264.4 - - 1389 - - - - - - - - - 14.92 -
20321 182.0 9.6 778 20326 done 0.49 - - 3501 - 2.17 0.037 1758 477.0 264.4 - - 1390 - - - - - - - - - 14.95 -
20634 151.4 10.0 799 20635 done 0.49 - - 3501 - - - 1757 - 264.4 - - 1390 - - - - - - - - - - -
20934 123.7 8.8 819 20939 roll 0.49 - - 3501 - 2.38 0.058 2836 453.4 264.4 - - 1390 - - - - - - - - - 14.91 -
20981 119.0 9.7 822 20987 done 0.49 - - 3503 - 2.33 0.041 1753 -464.8 264.4 - - 1390 - - - - - - - - - 14.92 -
21300 91.5 8.5 843 21305 roll 0.49 - - 3503 - 2.20 0.060 722 -468.6 264.4 - - 1390 - - - - - - - - - 14.90 -
21403 83.6 8.5 849 21410 done 0.49 - - 3503 - 2.15 0.036 1758 481.9 264.4 - - 1391 - - - - - - - - - 14.93 -
21708 55.8 8.9 870 21713 roll 0.49 - - 3503 - 2.38 0.057 2833 451.7 264.4 - - 1391 - - - - - - - - - 14.90 -
21749 52.7 9.2 872 21756 done 0.49 - - 3504 - 2.33 0.039 1751 -464.4 264.4 - - 1391 - - - - - - - - - 14.92 -
22056 23.5 9.3 893 22061 roll 0.49 - - 3504 - 2.17 0.060 731 -470.0 264.4 - - 1392 - - - - - - - - - 14.90 -
22108 18.8 9.8 896 22114 done 0.51 - - 3504 - 2.12 0.034 1755 483.0 264.4 - - 1392 - - - - - - - - - 14.93 -
22284 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22286 begin surface coast
22316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22316 begin surface
SM 2.99 - - - - -9.86 9.75 0.058 140 14.4 0.30 0.061 1932 3006.7 300.00 16.48 0.083 1255 76.2 -0.280 - - - - - -