SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.18 of 146.00 AH used of 24V (86.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.31 of 100.00 AH used of 10V (87.69% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 3.45 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 232.54, SM_CC=225)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.77 - - 132 - - - 2314 - -116.7 -8.48 - 2291 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 116 roll -0.77 8.52 0.225 2364 262.0 2.33 0.066 3708 598.3 -116.7 -73.85 - 3523 -16.7 - - - - - - - - - -
319 17.8 -11.5 50 326 done -0.49 0.28 0.123 2451 310.7 2.20 0.034 2294 -642.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
665 41.3 -6.3 111 673 roll -0.56 - - 2451 - 2.20 0.043 883 -641.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
724 45.4 -7.3 121 731 done -0.62 0.12 0.073 2394 -475.0 2.22 0.040 2305 640.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1070 75.5 -8.5 182 1077 roll -0.46 0.20 0.128 2459 325.0 2.22 0.042 886 -639.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1106 78.4 -7.5 188 1112 done -0.46 - - 2459 - 2.20 0.041 2298 641.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1450 99.0 -5.8 249 1457 roll -0.59 0.12 0.067 2404 -458.3 2.22 0.045 884 -636.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1542 106.6 -8.4 265 1549 done -0.45 0.20 0.130 2465 305.0 2.20 0.041 2295 641.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1886 123.6 -4.8 326 1893 roll -0.61 0.15 0.064 2402 -420.0 2.20 0.047 895 -636.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1978 130.8 -8.4 342 1985 done -0.48 0.15 0.122 2455 353.3 2.17 0.040 2280 638.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2322 151.6 -6.2 401 2326 roll -0.59 - - 2455 - 2.15 0.045 895 -644.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2356 153.9 -7.2 404 2360 done -0.68 0.17 0.061 2379 -447.1 2.15 0.040 2286 647.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2680 183.0 -8.9 434 2682 done -0.48 0.25 0.131 2457 312.0 - - 2287 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3010 202.0 -5.9 464 3015 roll -0.62 0.15 0.063 2391 -440.0 2.17 0.042 885 -646.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3098 209.8 -8.8 469 3106 done -0.45 0.25 0.130 2469 312.0 2.17 0.042 2285 645.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3418 227.3 -5.6 490 3422 roll -0.66 0.20 0.060 2379 -450.0 2.17 0.042 887 -644.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3455 230.6 -9.8 492 3460 done -0.40 0.28 0.123 2486 382.1 2.20 0.041 2284 635.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3780 250.0 -6.4 513 3782 done -0.68 0.25 0.056 2380 -424.0 - - 2285 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4091 281.8 -10.5 533 4096 roll -0.49 0.20 0.128 2448 340.0 2.17 0.042 887 -644.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4213 292.3 -8.7 540 4220 done -0.57 - - 2448 - 2.17 0.042 2287 645.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4535 315.3 -6.8 558 4537 done -0.69 0.17 0.063 2375 -429.4 - - 2288 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4845 343.4 -9.1 573 4849 roll -0.48 0.22 0.129 2450 340.9 2.17 0.043 892 -643.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4951 350.6 -6.6 578 4955 done -0.58 - - 2450 - 2.15 0.039 2284 647.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5285 368.8 -5.4 594 5287 done -0.72 0.20 0.062 2366 -420.0 - - 2284 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5592 394.8 -8.4 609 5596 roll -0.48 0.25 0.131 2449 332.0 2.17 0.044 892 -641.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5709 401.5 -5.1 614 5713 done -0.57 - - 2449 - 2.12 0.041 2275 652.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6029 416.3 -4.9 630 6031 done -0.71 0.20 0.063 2365 -420.0 - - 2277 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6338 441.7 -8.5 645 6343 roll -0.48 0.25 0.131 2449 336.0 2.17 0.051 888 -640.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6438 448.0 -5.9 649 6444 done -0.58 - - 2449 - 2.15 0.044 2265 640.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6754 465.4 -5.5 665 6756 done -0.72 0.20 0.064 2365 -420.0 - - 2267 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7063 493.1 -9.3 680 7068 roll -0.49 0.25 0.130 2448 332.0 2.15 0.047 894 -638.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7134 498.3 -7.1 683 7138 done -0.59 - - 2448 - 2.17 0.044 2263 630.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7456 517.9 -6.1 699 7458 done -0.73 0.20 0.063 2365 -415.0 - - 2264 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7765 546.6 -9.3 714 7769 roll -0.50 0.25 0.130 2448 332.0 2.15 0.046 891 -638.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7859 553.2 -6.6 718 7863 done -0.61 - - 2448 - 2.15 0.044 2265 639.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8180 572.9 -6.1 734 8185 roll -0.75 0.20 0.062 2361 -435.0 2.15 0.048 895 -637.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8219 576.3 -9.7 736 8224 done -0.46 0.32 0.135 2462 315.6 2.12 0.047 2253 640.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8547 595.8 -6.0 752 8551 roll -0.67 0.20 0.060 2374 -440.0 2.15 0.050 891 -633.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8590 599.7 -9.3 754 8595 done -0.44 0.25 0.128 2471 388.0 2.15 0.045 2242 628.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8914 618.1 -5.6 765 8916 done -0.69 0.25 0.058 2368 -412.0 - - 2242 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9220 645.9 -9.2 775 9225 roll -0.49 0.25 0.130 2452 336.0 2.12 0.048 888 -638.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9286 650.5 -6.7 777 9290 done -0.62 0.12 0.077 2396 -466.7 2.12 0.047 2246 640.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9621 677.0 -8.0 788 9625 roll -0.55 0.15 0.135 2441 300.0 2.12 0.048 893 -638.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9660 680.0 -7.2 789 9664 done -0.65 0.12 0.074 2391 -416.7 2.10 0.047 2237 640.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9994 707.9 -8.5 800 9999 roll -0.56 0.15 0.135 2435 293.3 2.12 0.052 892 -634.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10027 710.4 -7.2 801 10031 done -0.62 - - 2435 - 2.12 0.049 2224 628.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10362 732.6 -6.5 812 10364 done -0.73 0.17 0.068 2363 -423.5 - - 2224 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10668 760.3 -9.1 822 10673 roll -0.52 0.22 0.136 2439 345.5 2.08 0.049 892 -640.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10717 764.2 -7.2 823 10721 done -0.62 - - 2439 - 2.12 0.048 2244 637.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11035 786.1 -7.0 834 11037 done -0.73 0.17 0.067 2365 -435.3 - - 2244 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11342 815.6 -9.8 844 11346 roll -0.53 0.20 0.133 2433 340.0 2.15 0.051 886 -631.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11396 820.2 -8.0 845 11403 done -0.60 - - 2433 - 2.12 0.050 2217 627.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11709 842.3 -7.1 856 11711 done -0.70 0.12 0.076 2379 -450.0 - - 2218 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12015 868.1 -8.4 866 12019 roll -0.57 0.17 0.134 2432 311.8 2.10 0.051 889 -632.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12064 871.9 -6.7 867 12068 done -0.65 - - 2432 - 2.10 0.049 2220 633.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12388 892.8 -6.6 878 12390 done -0.75 0.17 0.068 2361 -417.6 - - 2220 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12695 920.8 -9.2 888 12699 roll -0.55 0.20 0.139 2427 330.0 2.10 0.051 890 -633.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12727 923.6 -7.4 889 12731 done -0.55 - - 2428 - 2.10 0.050 2219 632.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13070 946.2 -6.6 900 13071 done -0.64 - - 2428 - - - 2219 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13374 966.6 -6.7 910 13378 roll -0.73 0.15 0.072 2366 -413.3 2.08 0.050 890 -638.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13407 969.3 -8.8 911 13411 done -0.50 0.28 0.138 2450 300.0 2.10 0.051 2220 633.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13741 989.4 -6.0 922 13743 done -0.70 0.17 0.068 2379 -417.6 - - 2220 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13769 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13769 begin apogee
13773 991.8 6.3 923 13873 done -0.23 0.50 0.127 2539 320.0 - - 2324 - - 96.40 1.431 3046 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
13873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13873 begin climb
13875 995.3 - 926 13986 roll 0.77 0.95 0.087 2853 330.5 2.53 0.054 3704 545.5 116.7 103.95 1.409 2569 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
14019 990.8 8.2 930 14024 done 0.32 0.52 0.140 2716 -263.5 2.42 0.034 2281 -588.0 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14337 978.4 3.9 941 14409 roll 0.67 0.30 0.057 2837 403.3 2.42 0.049 910 -566.5 191.6 65.12 1.402 2262 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
14509 963.8 9.5 946 14514 done 0.55 0.12 0.127 2797 -333.3 2.30 0.038 2282 596.5 191.6 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14839 938.3 7.8 957 14842 roll 0.55 - - 2797 - 2.35 0.058 3705 605.5 191.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14888 933.7 8.8 958 14892 done 0.55 - - 2796 - 2.28 0.038 2301 -615.8 191.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15211 908.1 7.9 969 15215 roll 0.55 - - 2797 - 2.28 0.050 881 -622.8 191.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15271 903.4 7.4 970 15278 done 0.55 - - 2797 - 2.28 0.044 2287 616.7 191.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15583 879.2 7.6 981 15587 roll 0.55 - - 2797 - 2.30 0.055 3714 620.4 191.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15660 872.7 8.6 983 15665 done 0.55 - - 2797 - 2.28 0.038 2293 -623.2 191.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15989 848.2 7.3 994 15993 roll 0.55 - - 2797 - 2.22 0.050 891 -631.5 191.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
16057 843.4 6.9 996 16061 done 0.62 - - 2797 - 2.20 0.041 2298 639.5 191.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
16397 818.1 7.4 1007 16400 roll 0.62 - - 2797 - 2.28 0.058 3711 619.7 191.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
16457 813.0 9.2 1008 16464 done 0.62 - - 2797 - 2.25 0.038 2297 -628.4 191.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
16769 789.8 7.3 1019 16773 roll 0.62 - - 2797 - 2.22 0.049 885 -636.0 191.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16837 785.0 7.6 1021 16841 done 0.70 0.12 0.071 2850 441.7 2.20 0.041 2293 640.0 191.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17171 754.0 9.6 1032 17175 roll 0.54 0.20 0.135 2786 -320.0 2.28 0.055 3717 624.6 191.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17208 750.7 8.6 1033 17213 done 0.54 - - 2786 - 2.25 0.041 2281 -638.2 191.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17538 728.0 6.8 1044 17543 roll 0.66 0.12 0.069 2839 441.7 2.20 0.051 886 -634.1 193.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17621 720.6 9.2 1046 17626 done 0.56 0.12 0.132 2796 -358.3 2.20 0.040 2283 635.0 193.6 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17938 696.8 7.5 1057 17942 roll 0.62 - - 2797 - 2.28 0.056 3711 626.3 193.6 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17977 693.5 7.5 1058 17981 done 0.62 - - 2796 - 2.22 0.039 2279 -645.0 193.6 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18312 668.5 7.4 1069 18316 roll 0.69 0.12 0.071 2850 450.0 2.20 0.051 884 -634.1 193.6 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18394 660.9 9.4 1071 18399 done 0.55 0.20 0.138 2791 -295.0 2.17 0.040 2285 645.6 193.6 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18712 638.1 7.1 1082 18715 roll 0.64 - - 2791 - 2.28 0.056 3712 625.9 193.6 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18749 635.1 7.2 1083 18754 done 0.64 - - 2791 - 2.28 0.039 2276 -629.8 193.6 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19085 611.4 7.0 1094 19089 roll 0.74 0.17 0.064 2865 435.3 2.17 0.050 891 -638.2 193.6 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19172 602.7 9.7 1096 19180 done 0.55 0.20 0.132 2796 -345.0 2.17 0.039 2279 639.6 193.6 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19499 577.7 7.8 1112 19503 roll 0.63 - - 2796 - 2.28 0.057 3707 626.3 193.6 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19553 572.8 9.1 1114 19558 done 0.63 - - 2796 - 2.25 0.036 2276 -636.0 193.6 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19875 547.2 8.0 1130 19880 roll 0.72 0.15 0.067 2857 406.7 2.17 0.049 891 -638.2 193.6 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19952 539.4 9.1 1133 19960 done 0.56 0.17 0.132 2786 -417.6 2.17 0.040 2268 634.6 193.6 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20268 515.6 7.4 1149 20273 roll 0.70 0.15 0.067 2849 420.0 2.30 0.055 3708 626.1 193.6 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20311 511.0 12.7 1151 20316 done 0.46 0.25 0.134 2759 -360.0 2.25 0.035 2274 -637.3 193.6 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20638 489.0 6.6 1167 20650 roll 0.72 0.20 0.061 2852 465.0 2.22 0.048 891 -623.0 200.5 6.30 0.965 2227 -3.5 0.194 - - - - - - - - -
20740 479.3 10.0 1171 20749 done 0.59 0.17 0.135 2800 -305.9 2.15 0.039 2276 644.2 200.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
21055 453.9 8.0 1187 21059 roll 0.67 - - 2800 - 2.30 0.057 3714 625.2 200.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
21094 450.4 8.6 1189 21098 done 0.67 - - 2800 - 2.28 0.038 2255 -639.9 200.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
21420 424.4 7.6 1205 21424 roll 0.76 0.17 0.061 2877 452.9 2.15 0.048 885 -637.2 200.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
21496 416.6 12.0 1208 21501 done 0.55 0.22 0.135 2789 -400.0 2.17 0.038 2264 635.5 200.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
21818 394.5 6.6 1224 21827 done 0.69 0.15 0.069 2851 413.3 - - 2264 - 206.5 6.43 0.923 2204 -3.4 0.160 - - - - - - - - -
22126 366.0 9.3 1239 22131 roll 0.58 0.17 0.130 2798 -311.8 2.30 0.052 3707 627.4 206.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
22180 361.2 7.8 1241 22187 done 0.58 - - 2799 - 2.28 0.035 2266 -632.0 206.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
22496 338.2 7.4 1257 22497 done 0.67 - - 2798 - - - 2266 - 206.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
22806 315.1 7.5 1272 22811 roll 0.78 0.17 0.061 2872 435.3 2.17 0.052 892 -633.2 206.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
22873 308.6 11.9 1275 22878 done 0.59 0.22 0.134 2804 -309.1 2.12 0.038 2262 646.2 206.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
23196 284.6 6.5 1294 23213 roll 0.69 - - 2803 - 2.35 0.054 3705 614.0 215.6 8.98 0.918 2167 -4.0 0.136 - - - - - - - - -
23256 279.8 7.4 1297 23263 done 0.69 - - 2803 - 2.30 0.035 2254 -630.9 215.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
23576 258.0 7.3 1318 23580 roll 0.80 0.20 0.061 2891 440.0 2.15 0.047 886 -636.3 215.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23681 246.6 10.5 1324 23688 done 0.58 0.25 0.130 2795 -384.0 2.15 0.038 2251 634.9 215.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
24000 222.7 7.4 1345 24005 roll 0.73 0.15 0.066 2857 413.3 2.35 0.054 3715 623.0 215.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
24051 217.5 9.9 1348 24056 done 0.53 0.28 0.132 2780 -275.0 2.30 0.038 2244 -639.6 215.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
24376 194.9 6.2 1371 24396 roll 0.79 0.20 0.058 2869 445.0 2.17 0.050 879 -629.0 231.9 14.35 0.879 2100 -4.5 0.108 - - - - - - - - -
24434 189.4 11.5 1375 24443 done 0.68 0.15 0.130 2825 -293.3 2.17 0.039 2262 637.3 231.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
24760 162.2 8.1 1406 24761 done 0.68 - - 2825 - - - 2262 - 231.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25087 135.6 8.3 1451 25093 done 0.68 - - 2825 - - - 2262 - 231.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25431 106.4 8.6 1512 25437 roll 0.74 - - 2825 - 2.15 0.044 889 -638.6 231.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25494 100.6 8.7 1523 25502 done 0.82 0.15 0.066 2889 426.7 2.12 0.035 2264 648.6 231.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25841 61.4 11.6 1584 25849 roll 0.63 0.22 0.131 2814 -340.9 2.30 0.049 3724 634.8 231.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25894 56.1 9.1 1593 25900 done 0.63 - - 2814 - 2.28 0.034 2249 -646.9 231.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
26237 27.3 8.8 1654 26244 roll 0.72 - - 2814 - 2.10 0.044 888 -648.1 231.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
26346 18.0 8.2 1673 26352 done 0.85 0.20 0.058 2898 420.0 2.10 0.035 2261 653.8 231.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
26480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26481 begin surface coast
26511 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26511 begin surface
SM 3.47 - - - - -7.65 7.32 0.052 143 -376.4 - - 2266 - 232.54 - - 2098 - - - - - - - -