SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.04 of 146.00 AH used of 24V (86.96% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.18 of 100.00 AH used of 10V (87.82% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 3.49 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.77 - - 126 - - - 2309 - -116.7 -8.07 - 2215 - - - - - - - - - - -
26 3.5 - 1 119 roll -0.77 8.45 0.219 2363 264.7 2.25 0.064 3706 620.9 -116.7 -77.65 - 3521 -16.8 - - - - - - - - - -
210 11.9 -9.9 31 217 done -0.45 0.32 0.123 2465 318.8 2.20 0.033 2295 -641.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
554 33.3 -6.3 92 562 roll -0.59 0.12 0.071 2409 -466.7 2.17 0.042 891 -647.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
613 38.3 -9.1 102 620 done -0.44 0.20 0.123 2471 310.0 2.20 0.038 2302 641.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
959 60.8 -6.6 163 965 roll -0.62 0.17 0.058 2395 -447.1 2.22 0.042 886 -637.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1018 66.1 -9.6 173 1026 done -0.42 0.25 0.124 2472 308.0 2.20 0.041 2297 641.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1365 87.9 -5.7 234 1372 roll -0.61 0.17 0.061 2398 -435.3 2.20 0.045 897 -636.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1423 92.8 -9.1 244 1430 done -0.44 0.25 0.124 2474 304.0 2.17 0.040 2299 646.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1768 111.4 -5.3 305 1776 roll -0.64 0.20 0.057 2384 -450.0 2.20 0.046 897 -637.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1810 114.7 -8.3 312 1818 done -0.50 0.22 0.128 2453 313.6 2.15 0.040 2283 644.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2156 135.2 -5.7 373 2163 roll -0.60 - - 2452 - 2.15 0.042 895 -645.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2216 139.0 -6.7 383 2223 done -0.68 0.17 0.064 2376 -447.1 2.15 0.039 2285 646.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2554 170.5 -9.9 425 2559 roll -0.46 0.25 0.132 2459 332.0 2.17 0.041 881 -647.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2593 173.4 -7.0 428 2596 done -0.58 - - 2459 - 2.17 0.040 2284 646.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2924 193.8 -6.5 459 2928 roll -0.72 0.20 0.058 2368 -455.0 2.17 0.041 881 -646.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2968 198.1 -10.2 463 2973 done -0.44 0.32 0.130 2470 318.8 2.17 0.041 2284 646.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3292 216.3 -5.8 484 3297 roll -0.65 0.20 0.058 2386 -420.0 2.15 0.042 886 -650.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3335 220.3 -9.7 486 3343 done -0.44 0.28 0.128 2473 310.7 2.17 0.041 2293 648.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3655 239.2 -5.8 507 3660 roll -0.66 0.20 0.059 2381 -460.0 2.20 0.046 888 -638.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3704 243.8 -9.9 510 3709 done -0.42 0.25 0.114 2480 396.0 2.17 0.041 2277 640.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4029 261.6 -5.5 531 4033 roll -0.69 0.22 0.058 2381 -450.0 2.17 0.048 888 -640.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4100 268.2 -9.1 535 4107 done -0.47 0.25 0.130 2459 312.0 2.17 0.041 2293 647.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4420 288.0 -6.2 556 4424 roll -0.63 0.15 0.064 2393 -440.0 2.20 0.048 891 -637.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4481 293.5 -9.5 560 4486 done -0.46 0.22 0.127 2463 318.2 2.12 0.041 2264 647.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4813 315.1 -6.2 578 4815 done -0.65 0.17 0.063 2390 -429.4 - - 2265 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5121 342.3 -8.7 593 5126 roll -0.51 0.20 0.129 2457 335.0 2.15 0.044 884 -642.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5205 348.1 -6.6 597 5210 done -0.63 0.15 0.066 2391 -440.0 2.12 0.044 2264 650.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5537 376.1 -8.9 613 5541 roll -0.50 0.20 0.130 2459 340.0 2.12 0.044 894 -646.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5574 379.0 -6.9 614 5581 done -0.65 0.17 0.061 2383 -447.1 2.12 0.042 2266 647.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5890 407.2 -9.0 630 5895 roll -0.49 0.20 0.130 2450 335.0 2.15 0.045 887 -641.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5969 412.9 -6.8 633 5977 done -0.59 - - 2450 - 2.12 0.044 2256 645.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6284 432.8 -6.3 649 6286 done -0.72 0.20 0.064 2366 -420.0 - - 2258 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6593 461.5 -9.3 664 6597 roll -0.48 0.25 0.131 2449 332.0 2.15 0.051 893 -634.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6681 467.7 -6.7 668 6685 done -0.57 - - 2449 - 2.10 0.044 2245 643.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7010 487.2 -5.8 684 7012 done -0.70 0.17 0.066 2377 -423.5 - - 2246 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7317 512.5 -8.3 699 7322 roll -0.52 0.20 0.132 2444 335.0 2.12 0.048 888 -640.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7383 517.0 -6.1 702 7387 done -0.61 - - 2444 - 2.12 0.045 2256 645.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7711 536.0 -5.8 718 7712 done -0.72 0.20 0.063 2363 -405.0 - - 2257 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8019 563.8 -9.2 733 8023 roll -0.49 0.25 0.133 2447 336.0 2.15 0.051 894 -634.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8102 569.4 -5.9 737 8106 done -0.58 - - 2446 - 2.10 0.045 2243 642.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8435 588.3 -5.8 753 8436 done -0.72 0.20 0.064 2364 -410.0 - - 2243 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8763 616.7 -8.7 766 8767 roll -0.50 0.25 0.133 2447 332.0 2.10 0.047 898 -640.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8834 621.4 -5.4 768 8838 done -0.60 - - 2447 - 2.12 0.047 2241 633.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9163 639.9 -5.5 779 9165 done -0.75 0.22 0.062 2353 -427.3 - - 2240 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9471 667.6 -9.3 789 9476 roll -0.48 0.30 0.133 2452 330.0 2.10 0.048 899 -638.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9520 671.1 -6.4 790 9524 done -0.62 0.12 0.077 2396 -466.7 2.08 0.047 2231 640.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9838 694.9 -7.8 801 9839 done -0.55 0.12 0.140 2432 300.0 - - 2230 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10144 714.8 -6.4 811 10145 done -0.63 - - 2432 - - - 2231 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10452 734.0 -6.3 821 10454 done -0.72 0.15 0.071 2369 -420.0 - - 2230 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10758 759.2 -8.4 831 10762 roll -0.53 0.20 0.136 2435 330.0 2.10 0.052 900 -633.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10796 762.0 -6.9 832 10800 done -0.61 - - 2435 - 2.10 0.050 2217 627.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11130 782.0 -6.0 843 11132 done -0.71 0.15 0.071 2373 -413.3 - - 2218 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11436 806.2 -7.9 853 11438 done -0.55 0.20 0.134 2434 305.0 - - 2218 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11744 824.2 -5.8 863 11745 done -0.65 - - 2434 - - - 2218 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12050 841.2 -5.6 873 12054 roll -0.76 0.20 0.063 2347 -435.0 2.10 0.051 890 -632.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12076 843.5 -8.2 873 12085 done -0.51 0.28 0.139 2449 364.3 2.12 0.049 2218 626.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12389 859.5 -5.0 884 12391 done -0.69 0.17 0.067 2378 -417.6 - - 2220 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12695 882.2 -7.5 894 12697 done -0.55 0.20 0.132 2440 310.0 - - 2219 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13001 898.8 -5.3 904 13005 roll -0.69 0.15 0.071 2378 -413.3 2.10 0.051 889 -633.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13040 901.8 -7.8 905 13044 done -0.50 0.25 0.136 2456 312.0 2.10 0.048 2220 633.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13374 917.7 -4.7 916 13376 done -0.71 0.22 0.061 2365 -413.6 - - 2221 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13680 942.2 -8.1 926 13685 roll -0.52 0.22 0.133 2440 340.9 2.10 0.050 890 -633.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13747 946.4 -6.7 928 13750 done -0.62 - - 2438 - 2.10 0.048 2222 634.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14081 964.0 -5.1 939 14083 done -0.76 0.20 0.067 2354 -420.0 - - 2223 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14389 988.6 -7.9 949 14393 roll -0.53 0.25 0.139 2435 324.0 2.10 0.051 892 -633.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14407 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14408 begin apogee
14414 990.1 6.8 949 14513 done -0.23 0.30 0.123 2537 340.0 - - 2292 - - 96.03 1.434 3046 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
14513 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14514 begin climb
14515 992.3 - 953 14627 roll 0.77 0.95 0.089 2850 329.5 2.60 0.054 3707 544.2 116.7 104.22 1.407 2569 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
14672 984.4 9.0 958 14678 done 0.35 0.47 0.142 2725 -266.0 2.40 0.034 2299 -586.7 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
15007 967.0 4.9 969 15056 roll 0.63 0.22 0.063 2818 422.7 2.40 0.047 885 -589.2 166.8 43.28 1.387 2364 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
15173 953.6 8.4 974 15178 done 0.55 - - 2818 - 2.35 0.039 2305 604.3 166.8 - - 2359 - - - - - - - - - - -
15508 925.1 8.5 985 15513 roll 0.47 0.20 0.136 2756 -310.0 2.30 0.055 3711 611.3 166.8 - - 2358 - - - - - - - - - - -
15546 922.2 7.2 986 15551 done 0.58 0.08 0.048 2810 675.0 2.30 0.041 2296 -615.2 166.8 - - 2358 - - - - - - - - - - -
15875 896.2 8.0 997 15878 roll 0.58 - - 2810 - 2.22 0.048 882 -636.9 166.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -
15957 889.6 7.8 999 15962 done 0.58 - - 2810 - 2.25 0.038 2288 624.9 166.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
16281 865.0 7.6 1010 16285 roll 0.58 - - 2810 - 2.30 0.056 3718 621.7 166.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
16319 861.8 8.4 1011 16324 done 0.45 0.12 0.125 2757 -441.7 2.28 0.038 2279 -631.1 166.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
16655 843.1 5.5 1022 16690 roll 0.67 0.20 0.064 2838 405.0 2.30 0.049 898 -600.4 201.3 28.75 1.332 2224 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
16791 831.4 8.7 1026 16796 done 0.57 0.15 0.133 2796 -280.0 2.22 0.038 2287 625.7 201.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17121 807.5 7.3 1037 17125 roll 0.63 - - 2796 - 2.30 0.054 3712 619.6 201.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17169 803.6 7.5 1038 17174 done 0.63 - - 2796 - 2.28 0.038 2296 -621.1 201.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17487 781.6 6.9 1049 17491 roll 0.63 - - 2796 - 2.22 0.050 891 -632.9 201.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17570 775.8 7.3 1051 17575 done 0.72 0.10 0.060 2848 520.0 2.22 0.040 2285 627.9 201.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17894 747.5 9.0 1062 17899 roll 0.58 0.17 0.136 2797 -300.0 2.28 0.053 3708 624.1 201.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17931 744.2 7.6 1063 17936 done 0.58 - - 2797 - 2.28 0.037 2274 -628.9 201.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
18261 719.8 7.4 1074 18265 roll 0.64 - - 2797 - 2.17 0.049 892 -636.9 201.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
18322 715.3 7.1 1075 18329 done 0.74 0.12 0.056 2857 500.0 2.20 0.038 2284 632.7 201.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
18635 686.3 9.3 1086 18640 roll 0.58 0.20 0.134 2792 -325.0 2.28 0.053 3712 626.3 201.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
18672 683.0 6.8 1087 18677 done 0.58 - - 2795 - 2.28 0.038 2276 -629.8 203.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19002 660.1 7.0 1098 19006 roll 0.65 - - 2796 - 2.17 0.050 892 -637.8 203.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19080 654.5 7.0 1100 19084 done 0.75 0.17 0.064 2868 423.5 2.17 0.038 2294 646.1 203.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19409 621.3 10.4 1111 19411 done 0.55 0.25 0.131 2791 -308.0 - - 2295 - 203.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
19715 599.0 7.1 1121 19717 done 0.66 0.12 0.070 2842 425.0 - - 2295 - 203.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
20024 571.5 9.0 1136 20026 done 0.56 0.17 0.132 2790 -305.9 - - 2295 - 203.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
20334 550.5 6.7 1151 20341 done 0.69 0.15 0.066 2852 413.3 - - 2295 - 206.5 4.50 0.876 2204 -2.9 0.199 - - - - - - - - -
20643 520.7 9.9 1166 20645 done 0.56 0.20 0.130 2791 -305.0 - - 2295 - 206.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
20952 497.1 7.5 1181 20954 done 0.69 0.12 0.071 2843 433.3 - - 2295 - 206.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
21261 467.4 9.7 1196 21263 done 0.60 0.15 0.133 2799 -293.3 - - 2295 - 206.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
21571 442.8 7.7 1211 21573 done 0.70 0.12 0.071 2852 441.7 - - 2295 - 206.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
21880 412.6 9.9 1226 21885 roll 0.58 0.17 0.132 2800 -305.9 2.28 0.058 3710 620.6 206.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
21912 409.4 8.2 1227 21919 done 0.58 - - 2799 - 2.28 0.039 2272 -630.7 206.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
22228 384.1 8.2 1243 22232 roll 0.67 - - 2800 - 2.17 0.049 887 -638.2 206.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
22288 379.2 7.8 1245 22297 done 0.78 0.15 0.051 2872 480.0 2.17 0.039 2264 634.6 206.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
22604 345.2 10.8 1261 22609 roll 0.60 0.20 0.133 2805 -335.0 2.30 0.053 3712 629.6 206.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
22642 341.3 9.4 1263 22646 done 0.60 - - 2809 - 2.25 0.038 2258 -646.2 206.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
22974 313.6 8.0 1279 22978 roll 0.66 - - 2809 - 2.15 0.050 883 -639.5 206.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
23035 308.8 7.2 1281 23043 done 0.74 0.08 0.062 2853 550.0 2.17 0.038 2263 635.9 206.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
23363 276.7 10.0 1301 23367 roll 0.64 0.12 0.139 2817 -300.0 2.30 0.053 3725 635.7 206.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
23439 269.3 9.1 1305 23448 done 0.64 - - 2817 - 2.28 0.036 2273 -636.8 206.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
23758 244.0 7.5 1326 23762 roll 0.64 - - 2817 - 2.15 0.048 890 -643.3 206.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
23842 237.6 7.4 1331 23846 done 0.64 - - 2817 - 2.12 0.038 2266 649.1 206.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
24170 213.8 6.9 1352 24174 roll 0.64 - - 2817 - 2.30 0.054 3714 629.6 206.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
24255 207.3 8.2 1357 24259 done 0.64 - - 2817 - 2.25 0.037 2254 -648.9 206.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
24579 183.9 7.3 1384 24582 roll 0.64 - - 2817 - 2.12 0.047 882 -647.2 206.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
24682 176.5 9.2 1393 24685 done 0.72 - - 2817 - 2.12 0.037 2262 650.9 206.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
25011 151.4 8.0 1424 25014 roll 0.72 - - 2817 - 2.30 0.052 3720 633.9 206.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
25050 148.0 8.1 1429 25057 done 0.72 - - 2817 - 2.25 0.036 2258 -649.8 206.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
25396 121.1 7.8 1490 25403 roll 0.72 - - 2817 - 2.12 0.048 890 -645.3 206.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
25493 113.6 7.5 1507 25500 done 0.79 0.15 0.064 2881 426.7 2.10 0.036 2261 652.9 206.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
25837 77.4 11.2 1568 25844 done 0.59 0.22 0.131 2806 -340.9 - - 2262 - 206.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
26182 50.8 7.8 1629 26189 done 0.69 - - 2806 - - - 2262 - 206.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
26527 23.9 7.7 1690 26533 done 0.79 0.17 0.063 2881 441.2 - - 2262 - 206.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
26729 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26729 begin surface coast
26754 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26755 begin surface
SM 4.42 - - - - -7.73 - - 140 - - - 2314 - 225.19 15.73 0.716 2127 -5.0 0.003 - - - - - -