SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.91 of 146.00 AH used of 24V (87.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.05 of 100.00 AH used of 10V (87.95% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 3.61 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 241.87, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.77 - - 143 - - - 2266 - -116.7 -8.55 - 2260 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 122 roll -0.77 8.40 0.224 2366 264.6 2.38 0.065 3707 605.5 -116.7 -74.40 - 3522 -17.0 - - - - - - - - - -
252 16.9 -10.5 38 261 done -0.49 0.28 0.123 2453 310.7 2.20 0.034 2294 -642.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
600 39.8 -6.2 99 606 roll -0.58 - - 2453 - 2.20 0.043 881 -642.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
674 45.0 -6.9 112 681 done -0.65 0.15 0.068 2387 -440.0 2.22 0.040 2304 641.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1018 77.8 -10.1 173 1025 roll -0.47 0.20 0.130 2454 335.0 2.22 0.042 884 -639.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1077 82.5 -7.4 183 1083 done -0.56 - - 2454 - 2.20 0.041 2295 641.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1422 106.6 -6.8 244 1430 roll -0.66 0.17 0.062 2379 -441.2 2.22 0.045 882 -636.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1458 110.0 -9.0 250 1467 done -0.53 0.12 0.135 2440 508.3 2.22 0.042 2282 630.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1805 135.8 -6.7 311 1811 roll -0.53 - - 2440 - 2.17 0.043 883 -644.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1896 142.4 -7.1 327 1902 done -0.53 - - 2440 - 2.20 0.042 2297 642.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2231 166.3 -7.5 368 2235 roll -0.53 - - 2440 - 2.20 0.047 893 -638.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2280 170.0 -7.2 372 2288 done -0.53 - - 2438 - 2.17 0.039 2279 638.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2607 192.9 -6.8 403 2610 roll -0.53 - - 2439 - 2.17 0.046 884 -642.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2674 197.7 -7.0 409 2678 done -0.53 - - 2439 - 2.17 0.042 2283 644.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2998 218.0 -6.6 431 2999 done -0.53 - - 2439 - - - 2283 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3311 238.1 -6.3 451 3315 roll -0.53 - - 2439 - 2.17 0.044 882 -645.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3399 244.7 -7.8 456 3404 done -0.53 - - 2439 - 2.20 0.042 2277 634.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3724 266.0 -6.2 477 3728 roll -0.53 - - 2439 - 2.15 0.048 896 -642.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3767 269.0 -6.4 479 3774 done -0.53 - - 2438 - 2.15 0.041 2261 634.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4086 288.6 -6.3 500 4090 roll -0.53 - - 2439 - 2.12 0.044 893 -645.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4136 291.9 -6.9 503 4140 done -0.53 - - 2439 - 2.12 0.040 2267 648.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4464 313.2 -6.8 521 4467 roll -0.53 - - 2439 - 2.15 0.047 889 -640.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4508 316.5 -7.5 523 4512 done -0.53 - - 2437 - 2.12 0.041 2261 647.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4840 339.8 -6.9 539 4844 roll -0.53 - - 2437 - 2.12 0.046 894 -644.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4900 344.4 -7.2 541 4907 done -0.53 - - 2437 - 2.12 0.041 2252 640.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5216 366.7 -7.0 557 5217 done -0.53 - - 2437 - - - 2252 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5526 387.4 -6.6 572 5530 roll -0.60 - - 2436 - 2.15 0.050 886 -635.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5597 392.3 -6.9 575 5601 done -0.60 - - 2437 - 2.15 0.044 2247 633.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5925 412.9 -6.3 591 5927 done -0.67 0.12 0.077 2382 -458.3 - - 2249 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6233 438.1 -8.3 606 6238 roll -0.49 0.20 0.130 2449 335.0 2.12 0.049 896 -638.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6299 442.9 -7.2 609 6303 done -0.59 - - 2449 - 2.10 0.045 2241 640.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6628 462.1 -6.0 625 6630 done -0.73 0.20 0.064 2366 -415.0 - - 2241 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6935 491.3 -9.6 640 6937 done -0.50 0.28 0.130 2453 310.7 - - 2241 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7245 510.9 -6.0 655 7249 roll -0.65 0.15 0.067 2391 -413.3 2.12 0.047 881 -641.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7277 513.6 -8.6 656 7282 done -0.49 0.20 0.133 2452 305.0 2.12 0.045 2243 642.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7598 532.7 -5.8 672 7600 done -0.64 0.15 0.067 2391 -406.7 - - 2244 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7907 557.0 -8.0 687 7912 roll -0.53 0.17 0.130 2445 317.6 2.12 0.048 891 -638.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7962 560.9 -7.0 689 7967 done -0.62 0.08 0.067 2404 -512.5 2.12 0.044 2239 635.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8283 583.8 -7.0 705 8286 roll -0.62 - - 2404 - 2.12 0.051 884 -639.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8315 586.4 -7.7 706 8320 done -0.53 0.08 0.133 2443 487.5 2.15 0.047 2236 628.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8636 603.8 -5.4 721 8638 done -0.65 0.12 0.071 2391 -433.3 - - 2236 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8944 626.5 -7.7 731 8948 roll -0.55 0.15 0.133 2436 300.0 2.12 0.051 890 -634.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9020 632.0 -7.2 733 9025 done -0.55 - - 2436 - 2.12 0.047 2226 630.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9351 651.7 -5.9 744 9353 done -0.64 - - 2436 - - - 2226 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9656 669.1 -5.6 754 9658 done -0.74 0.17 0.069 2364 -423.5 - - 2227 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9962 693.6 -8.2 764 9967 roll -0.51 0.22 0.134 2441 350.0 2.10 0.051 886 -638.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10034 698.2 -5.6 766 10038 done -0.60 - - 2440 - 2.10 0.048 2222 636.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10363 715.1 -5.1 777 10365 done -0.71 0.17 0.070 2367 -429.4 - - 2222 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10669 738.2 -7.6 787 10674 roll -0.52 0.22 0.132 2443 345.5 2.10 0.049 886 -636.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10718 741.2 -5.4 788 10722 done -0.61 - - 2443 - 2.08 0.047 2215 638.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11037 757.3 -5.2 799 11039 done -0.74 0.20 0.064 2362 -405.0 - - 2216 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11342 783.1 -8.7 809 11347 roll -0.54 0.22 0.134 2437 340.9 2.10 0.052 887 -632.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11414 787.9 -6.7 811 11418 done -0.61 - - 2437 - 2.08 0.047 2214 638.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11744 806.6 -5.7 822 11746 done -0.72 0.17 0.070 2365 -423.5 - - 2215 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12050 831.4 -8.1 832 12055 roll -0.52 0.22 0.133 2440 340.9 2.10 0.054 889 -631.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12094 834.4 -6.6 833 12098 done -0.62 - - 2439 - 2.08 0.048 2215 637.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12418 852.2 -5.5 844 12420 done -0.75 0.20 0.067 2354 -425.0 - - 2215 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12723 878.6 -8.9 854 12728 roll -0.51 0.28 0.135 2445 325.0 2.10 0.053 888 -631.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12789 883.0 -6.1 856 12794 done -0.64 0.12 0.075 2393 -433.3 2.08 0.050 2209 635.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13126 907.9 -7.6 867 13127 done -0.58 0.12 0.137 2429 300.0 - - 2211 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13432 927.8 -6.3 877 13433 done -0.67 - - 2429 - - - 2211 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13738 947.3 -6.4 887 13742 roll -0.76 0.17 0.067 2356 -429.4 2.10 0.054 891 -628.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13772 950.4 -9.9 888 13777 done -0.50 0.32 0.140 2455 309.4 2.08 0.049 2208 633.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14106 969.6 -5.6 899 14108 done -0.71 0.20 0.064 2375 -400.0 - - 2208 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14379 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14379 begin apogee
14383 992.0 8.2 908 14483 done -0.23 0.50 0.127 2535 320.0 - - 2305 - - 96.57 1.434 3046 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
14484 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14484 begin climb
14485 995.4 - 911 14598 roll 0.77 0.98 0.088 2857 328.6 2.60 0.054 3697 535.4 116.7 104.15 1.409 2569 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
14659 987.7 8.4 916 14664 done 0.33 0.52 0.142 2719 -265.4 2.38 0.036 2303 -585.7 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
14977 975.7 3.6 927 15056 roll 0.69 0.30 0.053 2839 400.0 2.47 0.049 890 -572.1 199.9 72.15 1.402 2230 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
15161 960.5 8.5 932 15169 done 0.58 0.10 0.119 2797 -420.0 2.35 0.038 2284 593.2 199.9 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15474 937.6 7.4 943 15478 roll 0.58 - - 2797 - 2.35 0.057 3709 606.4 199.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15517 934.0 8.2 944 15522 done 0.58 - - 2796 - 2.30 0.038 2295 -614.8 199.9 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15842 910.1 7.5 955 15846 roll 0.58 - - 2797 - 2.25 0.050 890 -624.4 199.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15914 904.6 7.1 957 15918 done 0.66 - - 2797 - 2.22 0.039 2301 635.6 199.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16248 878.4 8.1 968 16253 roll 0.72 0.15 0.067 2856 393.3 2.28 0.060 3705 615.8 199.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16297 873.1 11.7 969 16302 done 0.44 0.28 0.133 2754 -364.3 2.28 0.038 2277 -626.3 199.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16615 851.9 6.5 980 16629 roll 0.71 0.22 0.061 2851 440.9 2.25 0.049 894 -614.7 208.2 6.35 1.123 2196 -3.5 0.288 - - - - - - - - -
16696 843.9 10.2 982 16701 done 0.57 0.20 0.136 2792 -295.0 2.20 0.039 2293 635.9 208.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17019 817.6 8.0 993 17024 roll 0.67 0.12 0.073 2842 416.7 2.30 0.059 3714 617.8 208.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17074 811.9 11.0 994 17083 done 0.46 0.22 0.131 2768 -336.4 2.28 0.038 2281 -628.5 208.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17386 790.1 6.7 1005 17396 roll 0.67 0.17 0.065 2839 417.6 2.22 0.052 885 -628.8 211.8 4.65 0.972 2182 -2.8 0.249 - - - - - - - - -
17469 782.4 10.5 1007 17473 done 0.59 0.12 0.139 2803 -300.0 2.20 0.041 2284 635.9 211.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17791 756.0 8.2 1018 17795 roll 0.59 - - 2803 - 2.28 0.055 3709 625.0 211.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17840 751.6 8.9 1019 17845 done 0.59 - - 2803 - 2.28 0.038 2275 -628.9 211.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18164 725.3 8.2 1030 18167 roll 0.59 - - 2803 - 2.17 0.050 893 -636.9 211.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18236 719.6 8.2 1032 18240 done 0.67 - - 2803 - 2.17 0.039 2288 642.9 211.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18570 693.0 7.9 1043 18574 roll 0.67 - - 2803 - 2.28 0.056 3718 627.2 211.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18619 688.7 8.7 1044 18624 done 0.67 - - 2803 - 2.28 0.038 2278 -631.6 211.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18944 663.7 7.9 1055 18947 roll 0.67 - - 2803 - 2.17 0.050 894 -637.8 211.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19016 658.1 8.2 1057 19020 done 0.76 0.15 0.067 2865 413.3 2.15 0.039 2281 645.1 211.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19349 623.3 10.5 1068 19351 done 0.58 0.22 0.131 2797 -309.1 - - 2281 - 211.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19656 599.4 7.6 1078 19660 roll 0.69 0.12 0.073 2850 441.7 2.28 0.057 3715 628.9 211.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19694 595.5 11.2 1080 19700 done 0.46 0.30 0.136 2763 -290.0 2.25 0.040 2270 -642.2 211.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20021 573.0 6.8 1096 20026 roll 0.70 0.20 0.061 2851 440.0 2.17 0.051 888 -636.9 214.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20106 565.0 10.2 1100 20111 done 0.59 0.17 0.133 2799 -305.9 2.15 0.040 2279 647.0 214.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20434 538.4 8.0 1116 20437 roll 0.68 - - 2800 - 2.28 0.057 3708 626.8 214.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20488 533.3 8.9 1118 20493 done 0.68 - - 2799 - 2.28 0.038 2261 -634.6 214.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20810 508.1 7.7 1134 20815 roll 0.77 0.17 0.063 2873 435.3 2.15 0.051 892 -636.7 214.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20864 502.5 10.6 1136 20872 done 0.57 0.20 0.133 2794 -395.0 2.15 0.039 2264 638.1 214.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
21181 478.0 7.6 1152 21185 roll 0.68 0.12 0.075 2847 441.7 2.30 0.054 3709 628.3 214.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
21235 472.3 10.1 1154 21244 done 0.48 0.25 0.131 2756 -364.0 2.25 0.038 2276 -636.9 214.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
21552 453.0 5.8 1170 21584 roll 0.80 0.28 0.058 2877 432.1 2.28 0.048 891 -607.5 240.1 24.45 1.085 2065 -4.7 0.213 - - - - - - - - -
21657 441.7 10.7 1174 21666 done 0.65 0.20 0.136 2817 -300.0 2.17 0.039 2265 633.2 240.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
21972 414.4 8.5 1190 21976 roll 0.72 - - 2817 - 2.33 0.054 3711 620.6 240.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22027 409.2 8.5 1192 22034 done 0.72 - - 2822 - 2.30 0.036 2271 -626.1 240.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22344 380.7 9.2 1208 22347 roll 0.72 - - 2822 - 2.20 0.048 876 -634.1 240.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22412 374.6 8.6 1211 22416 done 0.78 0.12 0.071 2876 450.0 2.17 0.038 2266 640.6 240.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22738 338.4 10.8 1227 22742 roll 0.63 0.20 0.133 2811 -325.0 2.33 0.052 3722 624.9 240.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22786 333.7 9.3 1229 22791 done 0.63 - - 2811 - 2.33 0.037 2256 -629.2 240.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23108 308.4 8.0 1245 23112 roll 0.74 0.12 0.071 2865 450.0 2.15 0.049 888 -636.3 240.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23169 302.4 10.6 1248 23173 done 0.64 0.17 0.131 2813 -305.9 2.15 0.039 2271 643.3 240.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23487 276.0 8.2 1268 23492 roll 0.73 0.10 0.077 2856 430.0 2.30 0.057 3707 624.3 240.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23525 271.8 10.4 1270 23534 done 0.58 0.12 0.131 2800 -466.7 2.28 0.037 2257 -636.0 240.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23845 246.2 7.8 1291 23849 roll 0.74 0.15 0.065 2865 433.3 2.12 0.049 901 -639.6 240.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23933 237.2 10.6 1296 23938 done 0.65 0.12 0.128 2822 -358.3 2.15 0.039 2262 633.0 240.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
24259 210.2 8.2 1317 24260 done 0.74 - - 2822 - - - 2262 - 240.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
24574 184.0 8.3 1343 24576 done 0.81 0.15 0.065 2883 406.7 - - 2262 - 240.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
24893 149.0 11.6 1373 24899 done 0.65 0.20 0.132 2822 -305.0 - - 2263 - 240.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
25235 121.4 8.2 1434 25243 roll 0.73 - - 2822 - 2.33 0.052 3711 621.5 240.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
25276 117.7 9.1 1441 25283 done 0.73 - - 2822 - 2.25 0.035 2251 -648.9 240.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
25622 89.5 8.0 1502 25630 roll 0.80 0.15 0.064 2888 440.0 2.12 0.044 877 -648.1 240.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
25732 77.4 11.3 1521 25739 done 0.66 0.22 0.134 2819 -313.6 2.12 0.037 2263 653.8 240.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
26077 48.6 7.6 1582 26085 done 0.75 0.12 0.070 2872 441.7 - - 2263 - 240.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26423 11.1 9.5 1643 26429 roll 0.66 0.17 0.131 2818 -317.6 2.28 0.050 3712 635.5 240.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26451 8.0 9.9 1648 26458 done 0.66 - - 2822 - 2.25 0.035 2248 -650.7 240.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26506 begin surface coast
26548 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26548 begin surface
SM 3.71 - - - - -7.66 7.07 0.050 134 -380.2 - - 2312 - 241.87 - - 2059 - - - - - - - -