SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.77 of 146.00 AH used of 24V (87.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.93 of 100.00 AH used of 10V (88.07% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 3.59 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 232.30, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.77 - - 121 - - - 2264 - -116.7 -8.25 - 2202 - - - - - - - - - - -
26 3.7 - 1 125 roll -0.77 8.32 0.216 2360 269.1 2.40 0.066 3707 601.2 -116.7 -79.35 - 3522 -16.6 - - - - - - - - - -
265 15.9 -10.2 40 272 done -0.46 0.32 0.126 2462 318.8 2.20 0.034 2294 -642.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
611 37.5 -6.1 101 618 roll -0.59 0.12 0.074 2408 -450.0 2.20 0.044 887 -639.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
652 40.9 -8.2 108 659 done -0.51 0.15 0.134 2452 293.3 2.20 0.041 2294 639.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
995 63.4 -6.5 169 1001 roll -0.60 - - 2452 - 2.20 0.046 895 -635.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1086 70.3 -7.5 185 1092 done -0.60 - - 2450 - 2.17 0.038 2298 646.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1430 94.0 -6.9 246 1438 done -0.68 0.17 0.064 2377 -429.4 - - 2299 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1776 128.0 -10.1 307 1783 roll -0.45 0.25 0.129 2461 336.0 2.22 0.046 882 -638.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1857 133.9 -6.8 321 1863 done -0.55 - - 2460 - 2.20 0.043 2288 639.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2204 155.5 -6.5 375 2208 roll -0.70 0.20 0.058 2372 -440.0 2.20 0.044 881 -639.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2258 161.3 -11.1 379 2265 done -0.42 0.28 0.129 2474 364.3 2.22 0.043 2282 631.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2585 181.5 -5.9 410 2587 done -0.63 0.20 0.059 2391 -415.0 - - 2283 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2905 211.0 -9.0 437 2910 roll -0.47 0.20 0.128 2458 335.0 2.17 0.043 885 -644.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2968 215.2 -6.3 441 2972 done -0.58 - - 2458 - 2.17 0.042 2285 645.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3298 233.9 -5.6 462 3303 roll -0.72 0.20 0.061 2367 -455.0 2.17 0.043 886 -644.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3347 238.4 -9.6 465 3352 done -0.43 0.35 0.130 2477 314.3 2.17 0.041 2284 644.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3672 254.7 -5.1 486 3677 roll -0.67 0.22 0.059 2378 -450.0 2.17 0.044 886 -644.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3716 258.3 -9.2 489 3721 done -0.41 0.32 0.128 2481 321.9 2.15 0.041 2278 647.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4041 273.2 -4.3 510 4045 roll -0.67 0.22 0.060 2380 -459.1 2.17 0.048 892 -638.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4095 277.6 -8.3 513 4100 done -0.45 0.25 0.124 2477 388.0 2.15 0.041 2258 635.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4420 293.8 -4.9 534 4422 done -0.70 0.25 0.057 2375 -408.0 - - 2259 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4745 321.8 -8.8 551 4750 roll -0.48 0.22 0.130 2451 345.5 2.15 0.045 884 -639.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4856 329.2 -6.0 556 4860 done -0.57 - - 2450 - 2.15 0.044 2264 641.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5183 348.3 -5.8 572 5187 roll -0.68 0.17 0.065 2376 -435.3 2.15 0.045 887 -640.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5215 351.1 -9.0 573 5222 done -0.44 0.30 0.133 2471 316.7 2.17 0.043 2284 643.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5530 368.1 -5.0 589 5532 done -0.66 0.20 0.059 2388 -415.0 - - 2284 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5840 392.9 -8.3 604 5844 roll -0.52 0.17 0.129 2443 323.5 2.17 0.045 891 -641.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5928 399.3 -7.2 608 5932 done -0.59 - - 2443 - 2.15 0.041 2259 636.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6255 419.3 -6.2 624 6257 done -0.68 0.15 0.067 2379 -426.7 - - 2260 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6564 446.3 -8.9 639 6569 roll -0.50 0.20 0.130 2445 330.0 2.15 0.047 888 -638.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6669 453.9 -7.1 643 6676 done -0.58 - - 2445 - 2.15 0.043 2253 634.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6986 474.1 -6.5 659 6991 roll -0.69 0.17 0.064 2374 -417.6 2.15 0.050 889 -634.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7029 478.3 -10.0 661 7034 done -0.45 0.25 0.127 2460 344.0 2.12 0.044 2236 635.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7356 497.6 -5.4 677 7358 done -0.64 0.17 0.063 2388 -423.5 - - 2237 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7667 522.8 -8.1 692 7672 roll -0.51 0.20 0.130 2456 340.0 2.12 0.049 888 -636.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7729 527.1 -6.8 695 7734 done -0.64 0.15 0.069 2392 -426.7 2.10 0.045 2238 642.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8062 553.0 -7.7 711 8066 roll -0.53 0.17 0.132 2445 311.8 2.12 0.050 887 -637.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8116 556.9 -6.7 713 8121 done -0.63 0.12 0.074 2392 -441.7 2.10 0.046 2235 641.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8437 583.1 -8.4 729 8442 roll -0.52 0.17 0.130 2446 317.6 2.12 0.051 890 -634.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8486 586.7 -6.9 731 8491 done -0.63 0.08 0.067 2405 -512.5 2.12 0.047 2225 629.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8815 612.2 -7.7 745 8819 roll -0.63 - - 2405 - 2.10 0.051 890 -635.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8849 614.9 -8.2 746 8853 done -0.54 0.12 0.141 2441 300.0 2.10 0.047 2236 641.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9188 637.5 -6.5 757 9190 done -0.66 0.12 0.071 2389 -433.3 - - 2236 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9495 662.4 -8.2 767 9499 roll -0.54 0.15 0.134 2435 306.7 2.12 0.052 892 -634.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9538 665.7 -7.1 768 9542 done -0.54 - - 2434 - 2.12 0.048 2232 632.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9862 687.0 -6.7 779 9863 done -0.64 - - 2434 - - - 2232 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10168 707.3 -6.6 789 10172 roll -0.73 0.17 0.067 2363 -417.6 2.12 0.053 891 -632.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10211 711.6 -10.3 790 10216 done -0.48 0.30 0.136 2457 313.3 2.10 0.048 2230 637.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10540 730.9 -5.7 801 10542 done -0.67 0.17 0.065 2385 -423.5 - - 2230 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10847 755.9 -8.2 811 10851 roll -0.55 0.17 0.131 2438 311.8 2.12 0.054 892 -631.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10915 760.6 -7.2 813 10918 done -0.63 - - 2436 - 2.10 0.049 2226 635.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11255 782.3 -6.2 824 11257 done -0.73 0.17 0.069 2364 -423.5 - - 2227 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11561 808.6 -8.5 834 11566 roll -0.53 0.22 0.133 2439 340.9 2.12 0.052 886 -632.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11627 813.0 -6.0 836 11631 done -0.61 - - 2436 - 2.10 0.049 2217 633.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11962 832.4 -5.9 847 11964 done -0.72 0.17 0.070 2364 -423.5 - - 2218 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12269 857.6 -8.3 857 12274 roll -0.52 0.22 0.133 2440 345.5 2.10 0.051 887 -633.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12308 860.2 -5.3 858 12312 done -0.62 - - 2439 - 2.10 0.050 2218 633.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12638 877.9 -5.2 869 12640 done -0.75 0.20 0.067 2354 -425.0 - - 2219 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12943 903.4 -8.3 879 12948 roll -0.51 0.28 0.133 2445 325.0 2.10 0.050 887 -634.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13021 908.3 -5.7 881 13025 done -0.63 0.12 0.076 2393 -433.3 2.08 0.049 2208 635.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13345 930.3 -6.9 892 13347 done -0.56 0.12 0.136 2429 300.0 - - 2209 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13651 947.6 -5.6 902 13652 done -0.66 - - 2430 - - - 2209 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13958 965.4 -5.8 912 13960 done -0.76 0.17 0.067 2359 -417.6 - - 2209 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14262 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14262 begin apogee
14266 991.2 8.5 922 14365 done -0.23 0.57 0.133 2541 319.3 - - 2305 - - 96.25 1.431 3046 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
14366 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14366 begin climb
14368 994.3 - 925 14479 roll 0.77 0.95 0.087 2855 330.5 2.55 0.052 3700 547.1 116.7 103.97 1.411 2569 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
14568 983.9 9.4 931 14573 done 0.33 0.45 0.139 2719 -302.2 2.38 0.036 2304 -586.6 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
14899 970.4 4.0 942 14967 roll 0.66 0.28 0.059 2829 392.9 2.42 0.051 895 -582.2 189.8 62.90 1.396 2272 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
15084 955.1 8.2 947 15089 done 0.59 - - 2829 - 2.33 0.038 2283 595.7 189.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
15403 926.6 9.0 958 15408 roll 0.49 0.20 0.130 2764 -325.0 2.35 0.055 3716 609.8 189.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
15442 923.4 7.3 959 15447 done 0.61 0.15 0.068 2824 400.0 2.30 0.042 2292 -619.1 189.8 - - 2262 - - - - - - - - - - -
15765 895.7 8.6 970 15770 roll 0.54 0.15 0.131 2782 -280.0 2.25 0.051 887 -624.4 189.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15814 892.1 6.8 971 15819 done 0.67 0.15 0.067 2843 406.7 2.22 0.042 2292 632.9 192.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16131 863.0 9.2 982 16136 roll 0.54 0.20 0.132 2779 -320.0 2.30 0.058 3714 618.3 192.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16174 859.6 7.2 983 16179 done 0.54 - - 2782 - 2.30 0.042 2281 -623.0 192.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16499 838.0 6.7 994 16509 roll 0.65 0.12 0.072 2837 458.3 2.22 0.051 884 -629.3 196.2 5.15 1.030 2245 -2.9 0.260 - - - - - - - - -
16587 830.3 8.6 996 16594 done 0.55 0.12 0.131 2784 -441.7 2.25 0.042 2297 628.0 196.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16900 809.0 6.8 1007 16902 done 0.66 0.12 0.071 2836 433.3 - - 2297 - 198.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17205 781.0 9.4 1017 17207 done 0.56 0.15 0.136 2792 -293.3 - - 2297 - 198.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17514 757.6 7.5 1027 17517 roll 0.64 - - 2792 - 2.28 0.058 3711 620.2 198.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17563 753.4 8.2 1028 17567 done 0.64 - - 2795 - 2.28 0.040 2278 -628.5 198.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17887 729.2 7.5 1039 17892 roll 0.71 0.12 0.072 2851 466.7 2.20 0.049 880 -635.5 198.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
17948 723.4 9.7 1041 17953 done 0.57 0.20 0.137 2791 -300.0 2.20 0.041 2288 640.0 198.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
18284 698.7 7.2 1052 18287 roll 0.66 - - 2791 - 2.28 0.056 3717 626.8 198.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
18332 694.5 8.4 1053 18337 done 0.66 - - 2790 - 2.28 0.040 2278 -631.1 198.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
18657 671.0 7.3 1064 18666 roll 0.75 0.17 0.064 2865 441.2 2.22 0.051 891 -624.8 198.3 3.15 0.683 2237 -1.9 0.205 - - - - - - - - -
18729 664.0 11.3 1066 18734 done 0.56 0.25 0.134 2789 -304.0 2.17 0.039 2287 643.3 198.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19057 639.2 7.2 1077 19061 roll 0.67 0.12 0.071 2841 433.3 2.28 0.054 3715 626.3 198.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19100 634.9 10.0 1078 19105 done 0.46 0.28 0.136 2758 -296.4 2.22 0.037 2278 -647.3 198.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19424 614.5 6.3 1089 19444 roll 0.72 0.22 0.057 2855 440.9 2.22 0.050 891 -624.8 213.5 14.50 1.157 2174 -4.3 0.253 - - - - - - - - -
19533 603.8 10.0 1092 19538 done 0.59 0.17 0.133 2803 -305.9 2.20 0.039 2284 633.2 213.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19849 578.2 8.1 1107 19853 roll 0.67 - - 2803 - 2.28 0.054 3707 624.1 213.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19909 572.7 9.2 1109 19916 done 0.67 - - 2803 - 2.28 0.036 2274 -628.5 213.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20225 547.5 7.7 1125 20230 roll 0.74 0.15 0.065 2867 426.7 2.17 0.048 893 -636.4 213.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20268 543.1 11.5 1127 20273 done 0.56 0.17 0.128 2795 -423.5 2.20 0.039 2284 632.3 213.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20595 518.9 7.3 1143 20600 roll 0.67 0.10 0.077 2840 450.0 2.28 0.054 3709 625.0 213.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20650 513.6 9.3 1145 20657 done 0.52 0.17 0.131 2783 -335.3 2.25 0.037 2278 -636.0 213.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20965 491.8 7.1 1161 20967 done 0.69 0.15 0.067 2844 406.7 - - 2277 - 213.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
21275 463.5 9.1 1176 21276 done 0.63 - - 2844 - - - 2276 - 213.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
21584 435.7 8.7 1191 21586 done 0.57 0.17 0.131 2791 -311.8 - - 2276 - 213.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
21894 414.9 6.7 1206 21901 done 0.72 0.15 0.064 2853 413.3 - - 2276 - 217.7 4.38 0.809 2158 -2.7 0.154 - - - - - - - - -
22202 386.2 9.6 1221 22204 done 0.63 0.15 0.133 2809 -293.3 - - 2276 - 217.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22512 361.4 8.1 1236 22513 done 0.71 - - 2809 - - - 2276 - 217.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22821 336.6 7.9 1251 22823 done 0.79 0.17 0.064 2881 423.5 - - 2276 - 217.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23130 303.0 11.0 1266 23135 roll 0.60 0.22 0.134 2807 -336.4 2.30 0.054 3713 624.8 217.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23184 297.9 8.2 1269 23189 done 0.60 - - 2809 - 2.25 0.038 2285 -634.7 217.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23509 273.3 7.7 1290 23512 roll 0.66 - - 2809 - 2.20 0.051 884 -636.8 217.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23620 264.7 6.3 1296 23643 done 0.79 0.17 0.065 2883 435.3 2.20 0.041 2297 642.3 231.3 12.73 0.933 2102 -4.3 0.134 - - - - - - - - -
23953 229.1 10.6 1318 23958 roll 0.61 0.20 0.133 2816 -335.0 2.28 0.054 3713 621.1 231.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
24032 222.6 7.4 1323 24036 done 0.61 - - 2816 - 2.22 0.038 2275 -647.7 231.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
24355 198.3 8.1 1344 24359 roll 0.70 - - 2815 - 2.17 0.048 889 -638.7 231.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
24513 187.0 7.5 1358 24518 done 0.80 0.17 0.061 2890 441.2 2.15 0.037 2278 646.0 231.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
24837 151.4 11.4 1388 24842 roll 0.60 0.25 0.130 2807 -332.0 2.28 0.053 3709 627.6 231.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
24888 146.7 8.9 1395 24895 done 0.60 - - 2809 - 2.25 0.038 2257 -645.3 231.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25232 118.2 8.3 1456 25238 roll 0.70 - - 2809 - 2.12 0.048 892 -643.9 231.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25390 105.3 8.7 1484 25398 done 0.84 0.17 0.051 2893 494.1 2.15 0.036 2263 637.7 231.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25735 64.9 11.8 1545 25742 roll 0.63 0.22 0.130 2818 -340.9 2.28 0.049 3710 634.6 231.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25799 58.3 10.0 1556 25805 done 0.63 - - 2822 - 2.22 0.035 2259 -653.6 231.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
26141 28.6 8.8 1617 26147 roll 0.70 - - 2822 - 2.12 0.048 892 -644.8 231.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
26254 19.0 8.3 1637 26261 done 0.80 0.15 0.064 2888 440.0 2.10 0.035 2262 652.4 231.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
26403 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26403 begin surface coast
26430 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26430 begin surface
SM 3.80 - - - - -7.64 7.30 0.054 144 -375.9 - - 2266 - 232.30 - - 2099 - - - - - - - -