SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.38 of 350.00 AH used of 24V (91.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 3.22 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 44 VBD -0.81 - - 144 - - - 1944 - -126.5 -16.62 - 1524 - - - - - - - - - - -
47 3.2 - 1 135 roll -0.81 13.57 0.376 3045 213.8 2.40 0.076 856 -453.3 -126.5 -63.20 - 2995 -23.3 - - - - - - - 14.59 14.76 14.95
231 15.9 -14.0 13 237 done -0.72 0.15 0.255 3080 233.3 2.20 0.039 1898 473.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.71 14.83 -
545 58.2 -13.3 34 551 roll -0.67 - - 3079 - 2.33 0.059 2963 457.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.89 -
602 64.4 -12.6 37 610 done -0.62 0.15 0.249 3114 233.3 2.25 0.034 1897 -473.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.77 14.92 -
909 98.6 -10.2 58 914 roll -0.60 - - 3114 - 2.15 0.050 866 -479.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.94 -
936 100.4 -10.3 59 942 done -0.58 - - 3114 - 2.20 0.037 1918 478.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.96 -
1242 135.0 -11.3 80 1247 roll -0.56 - - 3114 - 2.25 0.059 2959 462.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.96 -
1304 142.0 -11.0 84 1310 done -0.56 - - 3114 - 2.20 0.031 1911 -476.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
1622 172.8 -9.1 105 1627 roll -0.56 - - 3114 - 2.17 0.050 866 -481.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
1708 180.3 -9.7 110 1715 done -0.56 - - 3114 - 2.17 0.037 1913 482.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
2015 207.4 -8.3 131 2021 roll -0.56 - - 3114 - 2.28 0.060 2959 458.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.99 -
2112 214.9 -8.0 137 2117 done -0.56 - - 3114 - 2.17 0.032 1914 -481.6 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - 15.00 -
2425 237.7 -6.9 158 2431 roll -0.56 - - 3114 - 2.20 0.050 864 -477.3 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.01 -
2489 242.2 -7.1 162 2494 done -0.56 - - 3114 - 2.20 0.037 1919 479.5 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.03 -
2821 266.2 -7.9 177 2823 done -0.56 - - 3114 - - - 1924 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3121 292.8 -9.1 187 3127 roll -0.56 - - 3114 - 2.25 0.060 2962 461.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.02 -
3149 292.8 -9.1 187 3156 done -0.56 - - 3114 - 2.17 0.032 1916 -482.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.05 -
3454 322.2 -8.8 198 3456 done -0.56 - - 3122 - - - 1915 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3755 347.2 -8.4 208 3760 roll -0.56 - - 3114 - 2.17 0.051 868 -482.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.04 -
3826 352.8 -8.6 210 3832 done -0.56 - - 3114 - 2.17 0.038 1916 482.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.04 -
4150 383.3 -9.5 221 4151 done -0.56 - - 3114 - - - 1916 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
4449 414.2 -10.2 231 4451 done -0.56 - - 3114 - - - 1916 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
4749 442.8 -9.3 241 4754 roll -0.56 - - 3114 - 2.28 0.062 2966 460.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.04 -
4851 450.8 -8.8 244 4856 done -0.56 - - 3114 - 2.17 0.034 1922 -481.1 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.07 -
5174 476.2 -7.6 255 5181 roll -0.56 - - 3114 - 2.20 0.053 869 -478.6 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.04 -
5311 485.6 -7.5 259 5316 done -0.56 - - 3114 - 2.17 0.040 1912 480.6 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.04 -
5631 510.1 -7.8 270 5637 roll -0.56 - - 3114 - 2.28 0.063 2961 460.1 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.03 -
5719 515.2 -7.9 272 5726 done -0.57 - - 3114 - 2.17 0.034 1918 -480.6 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.06 -
6025 542.1 -8.0 283 6031 roll -0.59 - - 3114 - 2.20 0.053 866 -478.2 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.04 -
6073 545.0 -8.2 284 6078 done -0.59 - - 3114 - 2.20 0.041 1913 475.9 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.04 -
6392 571.2 -7.9 295 6393 done -0.61 - - 3114 - - - 1913 - -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - - -
6691 594.0 -7.4 305 6693 done -0.62 - - 3114 - - - 1913 - -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - - -
6991 616.3 -7.5 315 6996 roll -0.64 - - 3114 - 2.28 0.065 2958 458.3 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.03 -
7085 623.4 -7.6 318 7091 done -0.66 - - 3114 - 2.22 0.037 1905 -474.3 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.06 -
7420 647.9 -7.2 329 7426 roll -0.68 - - 3114 - 2.17 0.055 867 -478.3 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.03 -
7504 652.7 -7.1 331 7510 done -0.70 - - 3114 - 2.17 0.042 1905 478.3 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.04 -
7818 673.8 -6.2 342 7824 roll -0.72 - - 3114 - 2.30 0.064 2958 457.8 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.02 -
7857 675.9 -6.2 343 7863 done -0.75 0.12 0.125 3059 -458.3 2.22 0.035 1900 -476.6 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - 15.04 15.06 -
8188 710.6 -11.3 354 8189 done -0.72 - - 3059 - - - 1900 - -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - - -
8486 747.1 -12.4 364 8493 roll -0.70 0.12 0.252 3092 275.0 2.17 0.054 866 -476.5 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - 14.91 15.01 -
8619 761.0 -11.1 368 8625 done -0.70 - - 3091 - 2.15 0.044 1888 475.3 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.03 -
8943 794.0 -9.9 379 8949 roll -0.70 - - 3092 - 2.35 0.066 2961 456.6 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.00 -
9091 805.8 -9.5 383 9098 done -0.70 - - 3092 - 2.25 0.036 1903 -470.2 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.04 -
9396 834.8 -8.4 394 9402 roll -0.70 - - 3092 - 2.20 0.057 859 -474.5 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.00 -
9459 840.3 -8.4 396 9465 done -0.70 - - 3092 - 2.20 0.044 1896 471.4 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.02 -
9794 867.6 -8.2 407 9800 roll -0.70 - - 3092 - 2.35 0.068 2965 454.9 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.00 -
9872 872.9 -8.2 409 9878 done -0.70 - - 3092 - 2.25 0.040 1902 -472.4 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.03 -
10191 901.6 -8.9 420 10197 roll -0.70 - - 3092 - 2.20 0.058 863 -472.3 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.00 -
10269 907.7 -9.1 422 10275 done -0.70 - - 3092 - 2.20 0.045 1901 471.8 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.01 -
10588 936.6 -8.5 433 10594 roll -0.70 - - 3092 - 2.35 0.069 2967 453.6 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.98 -
10686 944.0 -7.9 436 10692 done -0.71 - - 3094 - 2.28 0.041 1901 -467.5 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.02 -
11016 969.2 -7.4 447 11017 done -0.73 - - 3092 - - - 1901 - -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - - -
11312 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11312 begin apogee
11317 991.4 -7.4 457 11444 roll -0.23 0.47 0.188 3232 297.9 - - 1768 - - 120.03 2.017 2476 -4.1 0.368 - - - - - - 14.88 - 13.57
11446 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11446 begin climb
11448 994.5 - 461 11580 done 0.81 1.08 0.112 3569 312.0 - - 1768 - 126.5 125.35 2.055 1961 -4.1 0.361 - - - - - - 14.27 - 13.49
11879 958.6 11.1 475 11880 done 0.71 - - 3569 - - - 1768 - 126.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12179 925.3 11.0 485 12185 roll 0.62 0.20 0.259 3518 -255.0 2.40 0.060 2836 445.0 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.69 14.83 -
12232 921.9 10.8 486 12239 done 0.53 0.15 0.253 3486 -213.3 2.28 0.044 1794 -457.0 126.5 - - 1944 - - - - - - - - 14.74 14.85 -
12548 896.5 7.1 497 12565 done 0.51 - - 3487 - - - 1796 - 143.4 15.18 1.787 1894 -3.3 0.300 - - - - - - - - 14.14
12847 874.3 7.2 507 12870 roll 0.49 - - 3486 - 2.38 0.067 720 -452.1 158.8 16.62 1.776 1829 -3.9 0.350 - - - - - - - 14.72 14.10
13017 863.2 7.5 512 13033 done 0.48 - - 3486 - 2.28 0.043 1781 465.4 168.4 10.85 1.755 1789 -3.7 0.329 - - - - - - - 14.80 14.07
13361 834.7 7.9 524 13366 roll 0.45 - - 3486 - 2.35 0.065 2836 448.9 168.4 - - 1786 - - - - - - - - - 14.84 -
13424 828.8 8.6 526 13429 done 0.42 0.15 0.238 3450 -240.0 2.33 0.046 1778 -454.1 168.4 - - 1784 - - - - - - - - 14.76 14.86 -
13757 805.3 6.8 537 13792 roll 0.45 - - 3450 - 2.38 0.070 728 -441.2 193.3 26.55 1.705 1688 -3.6 0.310 - - - - - - - 14.69 14.09
13850 798.9 6.8 540 13884 done 0.47 - - 3450 - 2.25 0.044 1771 463.6 217.8 26.45 1.717 1591 -3.7 0.310 - - - - - - - 14.74 13.93
14211 772.2 7.7 552 14221 roll 0.47 - - 3450 - 2.40 0.066 2836 443.8 221.6 3.42 1.183 1575 -4.7 0.555 - - - - - - - 14.78 13.95
14309 763.8 8.9 555 14314 done 0.47 - - 3450 - 2.33 0.045 1776 -454.9 221.6 - - 1575 - - - - - - - - - 14.81 -
14638 738.2 7.2 566 14662 roll 0.50 - - 3450 - 2.40 0.070 724 -438.3 236.5 18.35 1.642 1511 -3.5 0.285 - - - - - - - 14.73 14.14
14764 729.8 6.9 570 14795 done 0.55 0.15 0.118 3504 360.0 2.25 0.044 1773 466.2 258.6 24.55 1.665 1423 -3.6 0.285 - - - - - - 14.78 14.79 13.98
15123 695.5 9.4 582 15128 roll 0.53 - - 3504 - 2.38 0.064 2830 444.1 258.6 - - 1414 - - - - - - - - - 14.79 -
15195 688.9 9.9 584 15201 done 0.51 - - 3505 - 2.33 0.044 1773 -453.6 258.6 - - 1414 - - - - - - - - - 14.83 -
15520 653.7 10.9 595 15526 roll 0.49 0.12 0.234 3471 -283.3 2.30 0.067 721 -457.4 258.6 - - 1413 - - - - - - - - 14.79 14.87 -
15652 641.6 9.6 599 15658 done 0.49 - - 3471 - 2.22 0.043 1770 472.5 258.6 - - 1413 - - - - - - - - - 14.90 -
15977 608.8 10.1 610 15982 roll 0.49 - - 3471 - 2.35 0.063 2829 450.6 258.6 - - 1412 - - - - - - - - - 14.92 -
16043 601.7 10.5 612 16048 done 0.49 - - 3470 - 2.33 0.044 1758 -459.7 258.6 - - 1411 - - - - - - - - - 14.93 -
16372 571.3 8.4 623 16377 roll 0.49 - - 3471 - 2.25 0.068 725 -459.1 258.6 - - 1411 - - - - - - - - - 14.93 -
16474 564.3 7.6 626 16484 done 0.49 - - 3470 - 2.17 0.042 1753 473.7 264.2 3.62 1.114 1401 -2.8 0.254 - - - - - - - 14.95 14.14
16797 542.0 6.6 637 16836 roll 0.52 - - 3470 - 2.42 0.062 2833 446.3 293.0 32.95 1.423 1283 -3.6 0.248 - - - - - - - 14.71 14.18
16903 534.8 7.6 640 16914 done 0.53 - - 3470 - 2.38 0.044 1758 -451.7 298.4 4.95 1.310 1262 -4.2 0.315 - - - - - - - 14.76 14.02
17223 505.7 9.1 651 17228 roll 0.55 - - 3470 - 2.25 0.067 726 -458.7 298.4 - - 1262 - - - - - - - - - 14.82 -
17286 499.7 9.5 653 17291 done 0.57 - - 3471 - 2.20 0.041 1754 467.3 298.4 - - 1260 - - - - - - - - - 14.87 -
17620 469.3 9.0 664 17622 done 0.59 0.12 0.123 3515 366.7 - - 1755 - 298.4 - - 1262 - - - - - - - - 14.92 - -
17918 433.7 11.8 674 17924 roll 0.59 - - 3514 - 2.38 0.063 2832 452.5 298.4 - - 1260 - - - - - - - - - 14.92 -
17955 429.5 12.0 675 17961 done 0.58 - - 3515 - 2.35 0.044 1749 -460.9 298.4 - - 1260 - - - - - - - - - 14.94 -
18284 388.2 12.9 686 18289 roll 0.56 - - 3516 - 2.20 0.066 728 -464.1 298.4 - - 1259 - - - - - - - - - 14.94 -
18331 383.9 12.9 687 18336 done 0.56 - - 3516 - 2.17 0.041 1755 473.3 298.4 - - 1260 - - - - - - - - - 14.97 -
18650 340.9 12.9 698 18657 roll 0.56 - - 3516 - 2.38 0.062 2835 453.8 298.4 - - 1260 - - - - - - - - - 14.95 -
18684 336.2 12.8 699 18690 done 0.56 - - 3518 - 2.33 0.044 1761 -460.9 298.4 - - 1260 - - - - - - - - - 14.96 -
19018 297.9 10.9 710 19023 roll 0.56 - - 3518 - 2.22 0.065 732 -463.5 298.4 - - 1260 - - - - - - - - - 14.96 -
19104 291.3 10.6 712 19111 done 0.56 - - 3517 - 2.17 0.040 1767 477.0 298.4 - - 1260 - - - - - - - - - 14.97 -
19411 257.4 10.1 723 19416 roll 0.56 - - 3517 - 2.33 0.061 2829 455.8 298.4 - - 1260 - - - - - - - - - 14.95 -
19458 253.9 10.2 724 19463 done 0.56 - - 3517 - 2.30 0.041 1760 -464.8 298.4 - - 1260 - - - - - - - - - 14.98 -
19776 217.1 11.7 744 19781 roll 0.56 - - 3519 - 2.22 0.063 724 -466.7 298.4 - - 1260 - - - - - - - - - 14.94 -
19893 204.5 11.6 751 19900 done 0.56 - - 3518 - 2.17 0.039 1761 477.9 298.4 - - 1260 - - - - - - - - - 14.95 -
20200 168.4 11.5 772 20205 roll 0.56 - - 3519 - 2.35 0.060 2832 455.7 298.4 - - 1260 - - - - - - - - - 14.93 -
20263 160.4 12.8 776 20268 done 0.56 - - 3519 - 2.33 0.041 1752 -463.5 298.4 - - 1260 - - - - - - - - - 14.92 -
20580 124.3 11.2 797 20586 roll 0.56 - - 3519 - 2.20 0.061 729 -465.0 298.4 - - 1260 - - - - - - - - - 14.91 -
20659 115.7 10.9 802 20664 done 0.56 - - 3519 - 2.12 0.037 1744 478.8 298.4 - - 1261 - - - - - - - - - 14.94 -
20976 83.8 10.4 823 20981 roll 0.56 - - 3519 - 2.38 0.057 2832 457.1 298.4 - - 1261 - - - - - - - - - 14.91 -
21002 81.9 10.6 824 21009 done 0.56 - - 3519 - 2.35 0.040 1738 -465.5 298.4 - - 1261 - - - - - - - - - 14.92 -
21309 49.1 10.1 845 21315 roll 0.56 - - 3519 - 2.15 0.060 730 -468.8 298.4 - - 1261 - - - - - - - - - 14.90 -
21366 44.4 9.6 848 21373 done 0.56 - - 3519 - 2.12 0.036 1747 479.7 298.4 - - 1262 - - - - - - - - - 14.93 -
21672 13.1 10.2 869 21678 roll 0.56 - - 3519 - 2.38 0.056 2837 458.0 298.4 - - 1262 - - - - - - - - - 14.90 -
21710 9.6 10.1 871 21715 done 0.56 - - 3519 - 2.35 0.038 1741 -466.4 298.4 - - 1262 - - - - - - - - - 14.93 -
21781 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21781 begin surface coast
21812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21812 begin surface
SM 4.12 - - - - -9.83 9.77 0.058 148 15.1 0.38 0.054 1947 2413.2 300.00 0.52 0.118 1256 2415.4 -8.619 - - - - - -