SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.04 of 350.00 AH used of 24V (91.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 3.23 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.87, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 46 VBD -0.81 - - 150 - - - 1903 - -126.5 -16.62 - 1435 - - - - - - - - - - -
49 3.2 - 1 137 roll -0.81 13.45 0.372 3046 215.3 2.30 0.077 852 -457.0 -126.5 -68.45 - 2996 -22.8 - - - - - - - 14.63 14.78 14.96
270 20.3 -15.9 15 277 done -0.72 0.15 0.256 3081 233.3 2.17 0.039 1886 476.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.72 14.85 -
576 61.2 -12.8 36 582 roll -0.67 - - 3080 - 2.35 0.059 2959 456.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.90 -
624 67.4 -12.8 39 631 done -0.62 0.15 0.252 3118 253.3 2.22 0.034 1908 -473.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.80 14.92 -
944 102.4 -10.7 60 945 done -0.60 - - 3114 - - - 1909 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1243 133.6 -10.5 80 1248 roll -0.60 - - 3114 - 2.20 0.052 856 -478.6 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.97 -
1277 137.1 -10.6 82 1282 done -0.58 - - 3114 - 2.22 0.037 1919 478.8 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.99 -
1594 172.7 -11.0 103 1600 roll -0.58 - - 3114 - 2.25 0.059 2960 462.7 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.97 -
1711 183.9 -10.1 110 1718 done -0.58 - - 3114 - 2.17 0.031 1911 -483.4 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.02 -
2017 212.5 -9.1 131 2023 roll -0.58 - - 3114 - 2.17 0.050 867 -481.1 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.99 -
2090 218.7 -9.8 135 2096 done -0.58 - - 3114 - 2.17 0.037 1916 483.4 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.02 -
2395 247.5 -9.3 156 2401 roll -0.58 - - 3114 - 2.25 0.060 2959 463.6 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.00 -
2452 250.6 -9.4 158 2459 done -0.58 - - 3114 - 2.17 0.033 1915 -481.1 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - 15.04 -
2758 278.9 -7.9 169 2764 roll -0.58 - - 3114 - 2.20 0.050 859 -480.0 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.02 -
2802 281.5 -7.9 170 2807 done -0.58 - - 3114 - 2.17 0.037 1908 483.4 -126.5 - - 3002 - - - - - - - - - 15.04 -
3125 308.0 -8.2 181 3126 done -0.58 - - 3114 - - - 1908 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3425 334.6 -9.1 191 3430 roll -0.58 - - 3115 - 2.28 0.061 2963 462.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.03 -
3501 340.5 -9.1 193 3507 done -0.58 - - 3114 - 2.20 0.034 1906 -480.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.07 -
3820 372.9 -10.3 204 3825 roll -0.58 - - 3114 - 2.17 0.052 864 -480.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.04 -
3853 376.5 -10.5 205 3858 done -0.58 - - 3114 - 2.20 0.038 1916 478.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.05 -
4187 411.5 -10.3 216 4192 roll -0.58 - - 3114 - 2.25 0.062 2958 463.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.03 -
4280 420.7 -9.9 219 4286 done -0.58 - - 3114 - 2.20 0.034 1912 -475.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.06 -
4614 448.6 -7.7 230 4620 roll -0.58 - - 3114 - 2.20 0.052 859 -478.6 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.04 -
4739 458.2 -7.8 234 4744 done -0.58 - - 3115 - 2.20 0.039 1908 476.8 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.04 -
5073 481.7 -7.4 245 5074 done -0.58 - - 3114 - - - 1908 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5371 505.6 -8.0 255 5376 roll -0.58 - - 3114 - 2.30 0.063 2963 458.7 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.03 -
5435 510.6 -8.1 257 5440 done -0.60 - - 3114 - 2.22 0.035 1905 -476.6 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.07 -
5770 539.3 -8.8 268 5775 roll -0.61 - - 3114 - 2.17 0.055 861 -481.1 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.03 -
5823 542.5 -8.8 269 5828 done -0.61 - - 3114 - 2.17 0.041 1906 481.6 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.05 -
6137 568.5 -7.5 280 6143 roll -0.63 - - 3114 - 2.30 0.064 2966 460.9 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.02 -
6195 571.1 -7.5 281 6202 done -0.65 - - 3114 - 2.22 0.037 1907 -477.0 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.06 -
6502 597.8 -8.4 292 6507 roll -0.67 - - 3114 - 2.20 0.056 859 -476.4 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.03 -
6568 603.6 -8.9 294 6574 done -0.68 - - 3114 - 2.20 0.041 1909 477.3 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.04 -
6898 632.0 -8.3 305 6903 roll -0.70 - - 3115 - 2.28 0.065 2960 461.0 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.02 -
6940 634.8 -8.2 306 6945 done -0.72 - - 3114 - 2.22 0.037 1903 -476.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.05 -
7266 660.1 -7.5 317 7272 roll -0.74 0.12 0.129 3054 -500.0 2.20 0.054 857 -475.5 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - 15.04 15.01 -
7300 663.5 -7.8 318 7305 done -0.74 - - 3054 - 2.22 0.042 1910 474.3 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.04 -
7634 697.7 -10.3 329 7636 done -0.71 0.12 0.259 3082 233.3 - - 1910 - -126.5 - - 2983 - - - - - - - - 14.92 - -
7933 724.7 -9.0 339 7938 roll -0.71 - - 3082 - 2.30 0.067 2964 458.3 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.02 -
7975 727.6 -9.1 340 7980 done -0.71 - - 3082 - 2.25 0.038 1898 -473.8 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.05 -
8298 759.1 -9.8 351 8300 done -0.71 - - 3082 - - - 1894 - -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - - -
8598 789.9 -10.5 361 8603 roll -0.71 - - 3082 - 2.17 0.057 864 -474.7 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.02 -
8661 796.7 -10.6 363 8666 done -0.71 - - 3082 - 2.20 0.044 1900 470.9 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.03 -
8995 828.8 -9.4 374 9000 roll -0.71 - - 3082 - 2.33 0.067 2961 455.4 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.00 -
9041 831.7 -9.1 375 9047 done -0.71 - - 3082 - 2.25 0.039 1900 -471.6 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.04 -
9360 858.8 -7.8 386 9365 roll -0.71 - - 3082 - 2.20 0.058 860 -472.7 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.01 -
9432 864.0 -8.1 388 9438 done -0.71 - - 3082 - 2.20 0.045 1899 472.3 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.02 -
9756 892.0 -8.7 399 9761 roll -0.71 - - 3082 - 2.35 0.068 2969 455.3 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.00 -
9862 900.4 -9.1 402 9868 done -0.71 - - 3082 - 2.28 0.041 1900 -468.9 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.02 -
10182 930.7 -9.4 413 10187 roll -0.71 - - 3082 - 2.20 0.059 863 -471.4 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.00 -
10238 933.9 -9.4 414 10246 done -0.71 - - 3082 - 2.20 0.045 1900 471.4 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.02 -
10545 963.7 -8.8 425 10550 roll -0.71 - - 3082 - 2.35 0.069 2967 454.0 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.99 -
10641 971.7 -8.6 428 10646 done -0.71 - - 3082 - 2.28 0.041 1904 -466.2 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.02 -
10877 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10877 begin apogee
10883 991.5 -8.2 436 11009 roll -0.23 0.52 0.195 3235 294.2 - - 1765 - - 120.15 2.016 2477 -4.1 0.367 - - - - - - 14.88 - 13.57
11011 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11011 begin climb
11013 994.6 - 440 11144 done 0.81 1.08 0.112 3573 313.0 - - 1765 - 126.5 125.30 2.053 1962 -4.1 0.362 - - - - - - 14.27 - 13.49
11452 958.1 11.0 455 11458 roll 0.71 - - 3573 - 2.42 0.062 2834 441.7 126.5 - - 1948 - - - - - - - - - 14.71 -
11590 943.6 11.7 459 11597 done 0.59 0.28 0.282 3514 -210.7 2.28 0.046 1797 -454.8 126.5 - - 1945 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
11911 914.7 8.4 470 11916 roll 0.54 - - 3514 - 2.35 0.067 725 -456.2 126.5 - - 1944 - - - - - - - - - 14.86 -
12004 906.5 8.6 473 12010 done 0.48 0.17 0.219 3469 -264.7 2.28 0.044 1787 465.8 126.5 - - 1943 - - - - - - - - 14.78 14.88 -
12338 884.7 6.2 484 12386 roll 0.49 - - 3469 - 2.42 0.064 2831 431.4 165.4 38.75 1.782 1801 -3.7 0.331 - - - - - - - 14.59 13.97
12453 878.5 6.4 487 12495 done 0.48 - - 3469 - 2.33 0.043 1777 -452.4 199.1 36.05 1.850 1666 -3.7 0.323 - - - - - - - 14.69 13.78
12823 851.7 6.7 500 12862 roll 0.51 - - 3469 - 2.40 0.067 733 -435.0 227.8 30.23 1.795 1548 -3.9 0.337 - - - - - - - 14.52 13.90
12934 845.0 7.1 503 12959 done 0.51 - - 3474 - 2.28 0.041 1785 461.4 245.5 19.60 1.789 1477 -3.6 0.311 - - - - - - - 14.64 13.85
13277 813.6 9.4 515 13282 roll 0.51 - - 3469 - 2.35 0.063 2833 446.0 245.5 - - 1470 - - - - - - - - - 14.77 -
13339 806.6 10.3 517 13345 done 0.51 - - 3470 - 2.30 0.044 1783 -456.5 245.5 - - 1469 - - - - - - - - - 14.81 -
13673 769.5 11.7 528 13679 roll 0.51 - - 3469 - 2.30 0.066 733 -456.5 245.5 - - 1468 - - - - - - - - - 14.86 -
13730 765.6 11.6 529 13737 done 0.51 - - 3469 - 2.25 0.044 1787 468.4 245.5 - - 1468 - - - - - - - - - 14.89 -
14037 731.0 9.9 540 14042 roll 0.51 - - 3469 - 2.33 0.063 2837 450.6 245.5 - - 1468 - - - - - - - - - 14.91 -
14109 724.4 9.9 542 14114 done 0.51 - - 3469 - 2.25 0.044 1796 -462.7 245.5 - - 1467 - - - - - - - - - 14.92 -
14432 696.4 8.0 553 14437 roll 0.51 - - 3469 - 2.33 0.065 727 -458.8 245.5 - - 1466 - - - - - - - - - 14.93 -
14489 693.9 7.8 554 14496 done 0.51 - - 3469 - 2.28 0.044 1798 469.7 247.7 - - 1466 - - - - - - - - - 14.95 -
14797 669.0 7.7 565 14802 roll 0.52 - - 3469 - 2.28 0.064 2830 452.6 250.4 - - 1466 - - - - - - - - - 14.95 -
14845 666.0 8.1 566 14850 done 0.52 - - 3469 - 2.22 0.044 1801 -463.5 250.4 - - 1466 - - - - - - - - - 14.96 -
15163 636.1 9.5 577 15168 roll 0.52 - - 3469 - 2.33 0.067 727 -460.9 250.4 - - 1466 - - - - - - - - - 14.95 -
15245 629.8 10.0 579 15250 done 0.52 - - 3469 - 2.25 0.043 1790 472.4 250.4 - - 1466 - - - - - - - - - 14.97 -
15558 595.1 10.6 590 15563 roll 0.52 - - 3469 - 2.28 0.062 2832 457.0 250.4 - - 1465 - - - - - - - - - 14.96 -
15636 587.8 11.1 592 15641 done 0.52 - - 3469 - 2.22 0.043 1797 -466.2 250.4 - - 1466 - - - - - - - - - 14.98 -
15954 552.9 10.2 603 15959 roll 0.52 - - 3469 - 2.30 0.063 726 -465.7 250.4 - - 1466 - - - - - - - - - 14.96 -
16048 543.6 10.1 606 16053 done 0.52 - - 3469 - 2.25 0.041 1792 473.8 250.4 - - 1466 - - - - - - - - - 14.99 -
16382 512.4 8.7 617 16387 roll 0.52 - - 3469 - 2.28 0.063 2832 456.1 250.4 - - 1465 - - - - - - - - - 14.97 -
16438 509.4 8.6 618 16446 done 0.52 - - 3469 - 2.22 0.042 1795 -467.1 250.4 - - 1465 - - - - - - - - - 14.99 -
16745 482.8 7.5 629 16764 roll 0.53 - - 3469 - 2.33 0.065 728 -457.9 259.7 12.55 1.366 1419 -3.7 0.235 - - - - - - - 14.90 14.35
16839 476.0 7.3 632 16861 done 0.56 - - 3469 - 2.28 0.042 1794 467.5 272.0 13.80 1.353 1367 -3.8 0.241 - - - - - - - 14.92 14.29
17169 448.9 8.7 643 17170 done 0.58 - - 3477 - - - 1794 - 272.0 - - 1363 - - - - - - - - - - -
17469 419.7 9.9 653 17475 roll 0.59 0.12 0.125 3521 366.7 2.28 0.061 2831 454.8 272.0 - - 1363 - - - - - - - - 14.93 14.91 -
17536 411.1 11.7 655 17542 done 0.59 - - 3520 - 2.28 0.044 1782 -460.1 272.0 - - 1362 - - - - - - - - - 14.93 -
17866 367.3 12.6 666 17871 roll 0.57 - - 3521 - 2.30 0.065 721 -461.3 272.0 - - 1362 - - - - - - - - - 14.93 -
17953 359.4 12.5 668 17961 done 0.55 - - 3522 - 2.22 0.041 1777 475.7 272.0 - - 1362 - - - - - - - - - 14.97 -
18260 321.5 11.0 679 18266 roll 0.53 0.12 0.212 3486 -300.0 2.30 0.059 2831 458.3 272.0 - - 1362 - - - - - - - - 14.88 14.95 -
18297 317.9 10.8 680 18302 done 0.51 - - 3483 - 2.28 0.041 1773 -464.0 272.0 - - 1362 - - - - - - - - - 14.98 -
18626 288.1 9.1 691 18632 roll 0.51 - - 3486 - 2.25 0.062 728 -464.4 272.0 - - 1362 - - - - - - - - - 14.97 -
18713 282.5 8.9 693 18719 done 0.51 - - 3486 - 2.20 0.041 1779 477.7 272.0 - - 1362 - - - - - - - - - 14.98 -
19020 253.1 8.8 704 19025 roll 0.51 - - 3486 - 2.30 0.060 2827 455.7 272.0 - - 1362 - - - - - - - - - 14.97 -
19041 253.1 8.8 704 19047 done 0.51 - - 3485 - 2.28 0.039 1764 -466.2 272.0 - - 1362 - - - - - - - - - 14.99 -
19354 222.9 9.4 725 19359 roll 0.51 - - 3486 - 2.22 0.061 724 -468.5 272.0 - - 1362 - - - - - - - - - 14.94 -
19463 212.6 9.6 732 19469 done 0.53 - - 3486 - 2.20 0.039 1765 473.2 272.0 - - 1363 - - - - - - - - - 14.96 -
19782 183.2 9.0 753 19787 roll 0.55 - - 3486 - 2.33 0.060 2829 456.7 272.0 - - 1363 - - - - - - - - - 14.92 -
19834 178.7 9.2 756 19839 done 0.55 - - 3485 - 2.30 0.041 1760 -464.8 272.0 - - 1359 - - - - - - - - - 14.95 -
20147 154.3 6.9 777 20178 roll 0.59 - - 3485 - 2.30 0.063 723 -450.9 294.8 21.00 0.959 1274 -4.0 0.118 - - - - - - - 14.81 14.38
20291 144.8 6.9 786 20318 done 0.64 0.12 0.129 3530 375.0 2.17 0.037 1760 477.9 317.4 21.15 0.937 1184 -4.3 0.119 - - - - - - 14.84 14.86 14.34
20617 109.5 11.7 808 20622 roll 0.64 - - 3529 - 2.35 0.057 2832 456.2 317.4 - - 1179 - - - - - - - - - 14.83 -
20680 101.0 13.4 812 20686 done 0.62 - - 3532 - 2.35 0.041 1751 -460.0 317.4 - - 1177 - - - - - - - - - 14.85 -
20998 60.2 12.7 833 21004 roll 0.62 - - 3532 - 2.20 0.061 725 -466.4 317.4 - - 1177 - - - - - - - - - 14.85 -
21076 50.7 12.3 838 21082 done 0.62 - - 3532 - 2.15 0.037 1749 476.3 317.4 - - 1177 - - - - - - - - - 14.89 -
21394 14.9 11.1 859 21400 roll 0.62 - - 3533 - 2.35 0.057 2832 460.9 317.4 - - 1174 - - - - - - - - - 14.89 -
21422 12.8 11.4 860 21428 done 0.62 - - 3533 - 2.33 0.039 1749 -464.8 317.4 - - 1174 - - - - - - - - - 14.90 -
21501 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21501 begin surface coast
21517 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21518 begin surface
SM 3.42 - - - - -9.85 9.90 0.063 145 14.6 0.38 0.057 1933 2376.3 319.87 - - 1175 - - - - - - - -