SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.36 of 146.00 AH used of 24V (87.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.56 of 100.00 AH used of 10V (88.44% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 3.41 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 238.68, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 26 VBD -0.77 - - 122 - - - 2264 - -116.7 -10.07 - 2087 - - - - - - - - - - -
28 3.5 - 1 134 roll -0.77 8.25 0.208 2367 272.1 2.35 0.063 3703 612.3 -116.7 -88.32 - 3522 -16.2 - - - - - - - - - -
381 24.7 -10.2 61 390 done -0.49 0.28 0.121 2453 307.1 2.20 0.036 2294 -640.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
728 46.5 -4.9 122 734 done -0.58 - - 2453 - - - 2294 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1072 70.2 -7.4 183 1078 roll -0.68 0.17 0.065 2380 -429.4 2.17 0.044 892 -646.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1253 89.6 -10.8 215 1260 done -0.42 0.30 0.129 2473 310.0 2.17 0.038 2302 649.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1597 109.7 -5.9 276 1604 roll -0.62 0.17 0.061 2399 -435.3 2.20 0.045 890 -641.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1627 112.1 -7.3 281 1635 done -0.62 - - 2396 - 2.20 0.041 2307 644.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1973 140.9 -8.7 342 1980 roll -0.47 0.20 0.127 2463 335.0 2.20 0.043 891 -643.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2021 144.2 -6.7 350 2028 done -0.57 0.10 0.080 2419 -440.0 2.17 0.039 2305 651.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2356 169.0 -7.4 388 2359 roll -0.57 - - 2419 - 2.20 0.044 884 -645.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2423 174.5 -8.1 394 2427 done -0.57 - - 2418 - 2.17 0.041 2287 646.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2754 199.6 -8.1 425 2755 done -0.57 - - 2418 - - - 2287 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3076 223.3 -7.0 446 3079 roll -0.57 - - 2418 - 2.17 0.046 889 -644.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3113 226.3 -8.0 448 3118 done -0.51 - - 2418 - 2.20 0.041 2287 635.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3439 249.5 -7.1 469 3443 roll -0.51 - - 2418 - 2.17 0.045 881 -647.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3539 257.1 -7.3 475 3543 done -0.51 - - 2418 - 2.17 0.044 2284 646.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3868 280.1 -7.5 496 3872 roll -0.51 - - 2418 - 2.17 0.045 877 -648.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3911 283.6 -7.7 498 3919 done -0.51 - - 2419 - 2.20 0.042 2279 637.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4240 307.5 -7.2 518 4241 done -0.51 - - 2418 - - - 2280 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4549 329.2 -6.9 533 4552 roll -0.51 - - 2418 - 2.17 0.048 888 -641.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4581 331.7 -8.0 534 4586 done -0.51 - - 2418 - 2.17 0.043 2272 637.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4902 356.3 -8.0 550 4906 roll -0.51 - - 2418 - 2.17 0.051 884 -639.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4962 361.6 -8.7 552 4970 done -0.51 - - 2418 - 2.17 0.045 2262 635.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5278 387.3 -8.2 568 5282 roll -0.51 - - 2418 - 2.15 0.047 879 -643.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5349 393.5 -8.8 571 5354 done -0.51 - - 2418 - 2.17 0.044 2261 636.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5676 419.6 -8.1 587 5680 roll -0.51 - - 2418 - 2.12 0.047 891 -646.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5744 425.3 -8.1 590 5748 done -0.51 - - 2418 - 2.12 0.043 2264 647.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6075 450.4 -7.4 606 6079 roll -0.51 - - 2419 - 2.15 0.048 880 -643.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6142 455.7 -7.9 609 6146 done -0.51 - - 2418 - 2.12 0.047 2256 649.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6474 479.2 -7.0 625 6477 roll -0.51 - - 2418 - 2.15 0.052 890 -635.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6511 482.1 -8.0 626 6518 done -0.51 - - 2418 - 2.15 0.044 2257 635.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6827 504.4 -7.0 642 6831 roll -0.51 - - 2418 - 2.15 0.052 890 -635.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6855 506.5 -7.6 643 6859 done -0.51 - - 2419 - 2.12 0.046 2256 644.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7182 529.8 -7.0 659 7186 roll -0.51 - - 2418 - 2.15 0.053 888 -636.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7219 532.8 -7.5 660 7227 done -0.51 - - 2418 - 2.12 0.046 2238 636.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7535 555.1 -7.1 676 7536 done -0.51 - - 2418 - - - 2238 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7844 577.2 -7.0 691 7845 done -0.51 - - 2418 - - - 2237 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8154 599.3 -7.0 706 8158 roll -0.51 - - 2419 - 2.12 0.053 882 -639.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8203 603.2 -8.2 708 8208 done -0.51 - - 2418 - 2.15 0.048 2238 630.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8528 626.1 -7.0 719 8529 done -0.51 - - 2418 - - - 2238 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8833 648.5 -7.3 729 8836 roll -0.51 - - 2418 - 2.12 0.052 883 -639.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8876 651.9 -8.0 730 8881 done -0.51 - - 2419 - 2.15 0.048 2237 629.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9207 675.1 -6.7 741 9211 roll -0.51 - - 2418 - 2.12 0.053 882 -639.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9241 677.6 -7.2 742 9245 done -0.51 - - 2418 - 2.12 0.049 2239 640.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9581 699.5 -6.4 753 9582 done -0.51 - - 2419 - - - 2239 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9888 718.7 -6.2 763 9889 done -0.51 - - 2418 - - - 2239 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10193 738.4 -6.3 773 10197 roll -0.51 - - 2418 - 2.10 0.051 887 -643.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10226 740.7 -7.4 774 10230 done -0.51 - - 2418 - 2.12 0.051 2240 638.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10566 763.1 -6.4 785 10567 done -0.51 - - 2418 - - - 2240 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10874 782.7 -6.4 795 10877 roll -0.51 - - 2419 - 2.12 0.051 885 -639.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10923 786.3 -6.7 796 10927 done -0.51 - - 2418 - 2.15 0.050 2236 628.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11246 807.0 -6.4 807 11248 done -0.51 - - 2418 - - - 2236 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11553 826.6 -6.4 817 11557 roll -0.51 - - 2418 - 2.12 0.054 890 -634.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11586 828.9 -7.1 818 11590 done -0.51 - - 2418 - 2.10 0.049 2241 643.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11926 850.6 -6.6 829 11927 done -0.51 - - 2418 - - - 2240 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12232 870.7 -6.7 839 12236 roll -0.51 - - 2418 - 2.12 0.051 887 -638.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12275 873.9 -7.8 840 12280 done -0.51 - - 2418 - 2.15 0.048 2238 628.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12605 895.4 -6.5 851 12606 done -0.51 - - 2418 - - - 2238 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12912 915.5 -6.6 861 12915 roll -0.51 - - 2418 - 2.12 0.054 888 -636.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12966 919.5 -6.8 862 12971 done -0.51 - - 2418 - 2.12 0.048 2221 628.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13284 939.8 -6.2 873 13286 done -0.51 - - 2418 - - - 2221 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13591 958.4 -6.0 883 13592 done -0.51 - - 2419 - - - 2221 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13897 975.9 -5.7 893 13898 done -0.51 - - 2418 - - - 2221 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14171 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14171 begin apogee
14175 991.3 5.6 902 14275 done -0.23 0.38 0.120 2539 318.4 - - 2304 - - 96.40 1.440 3046 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
14275 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14275 begin climb
14277 993.3 - 905 14388 roll 0.77 0.95 0.088 2852 329.5 2.55 0.052 3701 547.8 116.7 104.05 1.407 2569 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
14421 986.7 9.3 909 14426 done 0.32 0.47 0.139 2716 -289.4 2.42 0.035 2301 -578.5 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14739 971.1 4.7 920 14791 roll 0.65 0.30 0.058 2837 403.3 2.40 0.048 892 -587.1 170.6 46.28 1.389 2348 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
14898 957.2 9.6 925 14903 done 0.51 0.22 0.133 2774 -286.4 2.28 0.038 2284 610.5 170.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
15232 934.2 6.7 936 15238 done 0.62 0.12 0.071 2824 416.7 - - 2284 - 174.9 3.78 0.845 2333 -2.9 0.354 - - - - - - - - -
15538 908.2 8.5 946 15540 done 0.54 0.15 0.133 2781 -286.7 - - 2284 - 174.9 - - 2331 - - - - - - - - - - -
15844 886.5 7.1 956 15846 done 0.63 0.10 0.081 2823 420.0 - - 2285 - 174.9 - - 2331 - - - - - - - - - - -
16151 860.5 8.4 966 16153 done 0.55 0.12 0.137 2787 -300.0 - - 2284 - 174.9 - - 2331 - - - - - - - - - - -
16456 839.2 6.9 976 16457 done 0.55 - - 2788 - - - 2285 - 175.0 - - 2331 - - - - - - - - - - -
16765 817.7 7.0 986 16766 done 0.62 - - 2788 - - - 2284 - 175.0 - - 2331 - - - - - - - - - - -
17069 795.7 7.2 996 17071 done 0.68 0.15 0.066 2850 413.3 - - 2284 - 175.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
17375 766.6 9.5 1006 17377 done 0.50 0.25 0.132 2774 -304.0 - - 2285 - 175.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
17682 746.5 6.4 1016 17701 roll 0.65 0.15 0.067 2839 433.3 2.28 0.047 894 -610.1 187.7 11.90 1.213 2279 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
17747 741.0 9.7 1018 17752 done 0.53 0.20 0.132 2780 -295.0 2.20 0.038 2300 639.1 187.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
18081 718.8 6.4 1029 18095 done 0.68 0.15 0.067 2840 400.0 - - 2300 - 198.9 10.80 1.186 2235 -4.0 0.265 - - - - - - - - -
18388 691.7 8.9 1039 18389 done 0.57 0.15 0.135 2797 -286.7 - - 2300 - 198.9 - - 2233 - - - - - - - - - - -
18693 669.4 7.3 1049 18695 done 0.64 - - 2797 - - - 2300 - 198.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
19000 646.9 7.3 1059 19001 done 0.71 0.12 0.072 2850 441.7 - - 2300 - 198.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
19306 617.8 9.6 1069 19308 done 0.58 0.17 0.133 2798 -305.9 - - 2301 - 198.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
19613 595.2 7.2 1080 19614 done 0.66 - - 2798 - - - 2301 - 198.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
19922 573.0 7.1 1095 19927 roll 0.74 0.15 0.067 2865 446.7 2.25 0.052 891 -626.7 198.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
19961 569.6 10.2 1097 19966 done 0.55 0.25 0.134 2788 -308.0 2.17 0.042 2284 641.9 198.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
20287 547.1 6.7 1113 20294 done 0.68 0.12 0.071 2840 433.3 - - 2284 - 202.6 4.22 0.842 2220 -2.6 0.186 - - - - - - - - -
20596 520.0 8.8 1128 20597 done 0.60 0.12 0.137 2803 -308.3 - - 2284 - 202.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20905 498.0 6.8 1143 20911 done 0.67 - - 2803 - - - 2284 - 205.4 4.35 0.841 2208 -2.5 0.165 - - - - - - - - -
21214 476.5 6.9 1158 21219 roll 0.73 0.12 0.071 2855 433.3 2.28 0.057 3707 624.1 205.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
21263 471.8 10.2 1160 21268 done 0.49 0.30 0.136 2771 -280.0 2.22 0.036 2273 -645.9 205.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
21584 453.2 5.6 1176 21617 roll 0.75 0.20 0.061 2856 425.0 2.30 0.048 882 -604.8 236.2 27.00 1.094 2081 -4.7 0.213 - - - - - - - - -
21695 443.1 10.6 1181 21699 done 0.67 - - 2856 - 2.22 0.038 2281 630.2 236.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
22021 411.6 9.7 1197 22023 done 0.57 0.20 0.132 2796 -300.0 - - 2282 - 236.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22331 390.0 7.0 1212 22333 done 0.72 0.15 0.064 2856 400.0 - - 2282 - 236.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
22640 360.7 9.6 1227 22642 done 0.64 0.15 0.130 2812 -293.3 - - 2282 - 236.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
22950 336.5 7.7 1242 22954 roll 0.72 - - 2812 - 2.20 0.048 892 -631.8 236.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
23010 331.6 8.2 1244 23018 done 0.83 0.20 0.061 2894 410.0 2.15 0.038 2279 645.1 236.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
23332 294.1 12.5 1261 23336 roll 0.60 0.25 0.133 2812 -328.0 2.20 0.047 886 -633.2 236.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
23386 289.0 8.4 1264 23393 done 0.73 0.12 0.070 2866 450.0 2.15 0.038 2267 642.3 236.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
23705 256.9 10.5 1285 23710 roll 0.62 0.20 0.127 2800 -330.0 2.30 0.054 3713 628.7 236.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
23743 253.6 7.1 1287 23748 done 0.72 0.10 0.055 2852 520.0 2.30 0.038 2254 -634.3 236.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
24066 224.4 9.5 1308 24070 roll 0.72 - - 2855 - 2.12 0.048 891 -642.9 236.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
24194 213.0 8.1 1315 24201 done 0.72 - - 2855 - 2.12 0.038 2268 649.5 236.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
24524 181.2 9.7 1342 24529 roll 0.65 0.12 0.139 2819 -300.0 2.28 0.053 3708 631.6 236.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
24589 174.5 7.9 1347 24596 done 0.65 - - 2822 - 2.28 0.035 2252 -638.6 236.2 - - 2072 - - - - - - - - - - -
24917 146.8 8.7 1381 24924 roll 0.71 - - 2822 - 2.12 0.046 880 -647.2 236.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25037 136.4 8.5 1402 25044 done 0.81 0.15 0.064 2887 433.3 2.12 0.038 2261 651.4 236.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25381 95.0 12.0 1463 25388 roll 0.63 0.20 0.133 2821 -330.0 2.28 0.050 3711 636.0 236.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25445 88.5 9.6 1474 25451 done 0.63 - - 2822 - 2.25 0.035 2249 -649.8 236.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25791 59.3 8.4 1535 25797 roll 0.70 - - 2822 - 2.10 0.047 891 -646.7 236.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25927 49.1 7.2 1559 25934 done 0.79 0.12 0.069 2879 475.0 2.08 0.035 2254 655.3 236.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26272 10.5 12.6 1620 26280 roll 0.66 0.20 0.133 2813 -330.0 2.28 0.050 3710 638.6 236.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26319 5.5 10.3 1628 26325 done 0.66 - - 2813 - 2.25 0.035 2232 -656.9 236.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26346 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26346 begin surface coast
26381 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26382 begin surface
SM 3.57 - - - - -7.65 7.07 0.052 142 -377.8 - - 2315 - 238.68 - - 2073 - - - - - - - -