SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.23 of 146.00 AH used of 24V (87.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.44 of 100.00 AH used of 10V (88.56% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 3.52 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.57, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 25 VBD -0.77 - - 122 - - - 2315 - -116.7 -9.32 - 2203 - - - - - - - - - - -
27 3.4 - 1 126 roll -0.77 8.43 0.222 2361 265.6 2.25 0.067 3706 618.2 -116.7 -82.85 - 3521 -15.9 - - - - - - - - - -
290 18.2 -10.1 45 297 done -0.47 0.32 0.127 2464 321.9 2.20 0.036 2295 -641.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
632 40.2 -4.6 106 638 done -0.62 0.15 0.067 2402 -413.3 - - 2294 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
976 72.1 -9.4 167 982 roll -0.49 0.17 0.130 2456 317.6 2.17 0.043 893 -645.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1016 75.5 -8.1 174 1022 done -0.49 - - 2456 - 2.20 0.039 2310 644.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1360 98.2 -6.2 235 1367 roll -0.60 0.12 0.067 2403 -441.7 2.22 0.044 888 -640.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1420 103.2 -8.9 245 1427 done -0.45 0.20 0.131 2463 300.0 2.20 0.041 2304 643.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1762 124.2 -6.3 306 1770 roll -0.61 0.15 0.066 2402 -406.7 2.20 0.043 891 -642.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1809 128.1 -8.9 314 1816 done -0.46 0.20 0.133 2462 300.0 2.17 0.040 2301 649.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2153 150.8 -6.1 374 2158 roll -0.61 0.15 0.064 2398 -426.7 2.20 0.045 894 -639.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2185 153.7 -8.7 376 2194 done -0.45 0.20 0.123 2466 340.0 2.17 0.039 2283 640.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2510 174.2 -6.3 407 2515 roll -0.62 0.15 0.064 2403 -420.0 2.17 0.044 882 -645.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2542 176.9 -8.7 409 2549 done -0.48 0.15 0.125 2457 360.0 2.20 0.041 2282 636.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2867 197.0 -6.2 440 2872 roll -0.61 0.12 0.067 2402 -458.3 2.17 0.044 880 -646.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2917 201.3 -8.8 444 2922 done -0.46 0.20 0.130 2463 305.0 2.20 0.041 2302 646.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3236 221.6 -5.6 464 3238 done -0.63 0.15 0.067 2399 -426.7 - - 2304 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3548 247.9 -8.6 484 3552 roll -0.51 0.15 0.130 2445 306.7 2.20 0.046 891 -642.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3635 254.4 -6.9 489 3642 done -0.51 - - 2444 - 2.17 0.041 2282 641.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3955 274.7 -6.2 510 3956 done -0.61 - - 2444 - - - 2283 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4267 293.6 -6.1 530 4271 roll -0.70 0.17 0.063 2371 -429.4 2.17 0.045 880 -646.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4344 300.5 -9.5 534 4351 done -0.46 0.30 0.134 2463 306.7 2.17 0.044 2282 646.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4660 318.3 -5.5 550 4661 done -0.65 0.17 0.064 2390 -429.4 - - 2283 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4969 343.6 -8.4 565 4973 roll -0.51 0.20 0.130 2457 335.0 2.17 0.045 884 -644.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5036 348.2 -6.7 568 5040 done -0.65 0.17 0.064 2383 -435.3 2.17 0.044 2287 646.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5361 377.3 -9.1 584 5366 roll -0.49 0.20 0.136 2448 325.0 2.17 0.046 888 -644.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5422 381.8 -7.3 587 5426 done -0.58 - - 2449 - 2.15 0.043 2280 647.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5754 402.4 -6.2 603 5756 done -0.71 0.20 0.062 2364 -425.0 - - 2280 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6065 431.0 -9.4 618 6070 roll -0.47 0.28 0.133 2455 325.0 2.17 0.050 892 -639.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6199 440.2 -6.3 624 6203 done -0.58 - - 2455 - 2.15 0.042 2282 646.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6525 459.3 -5.9 640 6530 roll -0.73 0.20 0.063 2366 -445.0 2.17 0.048 889 -641.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6564 462.8 -9.7 642 6569 done -0.44 0.32 0.136 2467 315.6 2.15 0.044 2277 645.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6890 481.7 -5.9 658 6894 roll -0.66 0.20 0.063 2379 -440.0 2.17 0.051 895 -636.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6928 485.1 -9.7 660 6933 done -0.43 0.30 0.133 2472 310.0 2.15 0.046 2277 642.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7254 503.2 -5.2 676 7256 done -0.68 0.22 0.061 2378 -427.3 - - 2277 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7563 529.2 -8.7 691 7568 roll -0.50 0.20 0.130 2446 340.0 2.20 0.053 885 -632.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7662 536.2 -7.2 695 7669 done -0.59 - - 2446 - 2.17 0.048 2259 633.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7979 554.9 -5.8 711 7981 done -0.71 0.17 0.065 2374 -423.5 - - 2260 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8287 581.6 -8.9 726 8292 roll -0.53 0.20 0.133 2440 330.0 2.15 0.051 891 -636.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8387 588.7 -6.6 730 8393 done -0.59 - - 2441 - 2.15 0.046 2266 639.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8701 608.1 -6.0 744 8703 done -0.70 0.17 0.067 2367 -435.3 - - 2267 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9007 635.4 -9.1 754 9012 roll -0.50 0.22 0.133 2443 345.5 2.17 0.051 884 -637.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9112 643.2 -7.0 757 9116 done -0.58 - - 2443 - 2.20 0.048 2284 636.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9443 664.1 -6.4 768 9448 roll -0.71 0.17 0.065 2370 -429.4 2.20 0.049 883 -636.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9482 667.7 -9.8 769 9487 done -0.47 0.30 0.134 2463 310.0 2.17 0.048 2265 636.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9805 686.3 -5.5 780 9807 done -0.69 0.20 0.064 2380 -415.0 - - 2266 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10111 711.4 -8.3 790 10115 roll -0.55 0.20 0.130 2447 335.0 2.15 0.049 895 -637.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10182 716.1 -6.0 792 10187 done -0.66 0.15 0.071 2384 -420.0 2.12 0.049 2255 641.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10512 741.4 -7.8 803 10516 roll -0.55 0.17 0.137 2437 311.8 2.15 0.054 895 -632.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10561 745.0 -7.0 804 10565 done -0.64 - - 2437 - 2.15 0.051 2239 625.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10885 764.3 -5.9 815 10887 done -0.74 0.20 0.066 2353 -420.0 - - 2240 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11191 790.7 -8.6 825 11196 roll -0.48 0.30 0.135 2452 330.0 2.12 0.050 887 -638.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11280 796.0 -5.9 827 11287 done -0.62 0.12 0.078 2396 -466.7 2.15 0.050 2253 635.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11592 817.0 -6.8 838 11596 roll -0.62 - - 2396 - 2.15 0.055 894 -632.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11631 819.9 -7.0 839 11636 done -0.52 0.17 0.138 2448 305.9 2.12 0.049 2244 636.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11960 836.7 -5.1 850 11962 done -0.69 0.17 0.065 2376 -423.5 - - 2245 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12265 860.2 -7.7 860 12270 roll -0.55 0.20 0.132 2444 340.0 2.15 0.053 886 -632.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12314 863.5 -6.1 861 12319 done -0.68 0.15 0.070 2380 -426.7 2.12 0.051 2237 637.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12632 888.7 -8.1 872 12636 roll -0.56 0.17 0.133 2433 311.8 2.12 0.053 893 -634.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12676 891.9 -6.8 873 12680 done -0.64 - - 2433 - 2.12 0.050 2242 636.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13006 912.1 -6.1 884 13008 done -0.76 0.17 0.067 2362 -417.6 - - 2242 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13311 938.2 -8.7 894 13316 roll -0.55 0.20 0.136 2428 330.0 2.12 0.051 892 -636.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13360 941.8 -7.5 895 13364 done -0.63 - - 2428 - 2.12 0.049 2227 629.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13679 961.4 -6.2 906 13681 done -0.72 0.15 0.071 2366 -413.3 - - 2228 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13984 986.3 -8.2 916 13988 roll -0.54 0.20 0.132 2432 330.0 2.12 0.055 888 -632.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14037 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14037 begin apogee
14044 990.0 5.8 917 14146 done -0.23 0.30 0.123 2534 340.0 - - 2310 - - 96.25 1.432 3046 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
14147 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14147 begin climb
14149 993.1 - 921 14257 done 0.77 1.00 0.089 2857 323.0 - - 2310 - 116.7 104.07 1.415 2570 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
14543 966.5 8.3 934 14545 done 0.44 0.35 0.137 2756 -288.6 - - 2310 - 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
14849 950.5 5.1 944 14893 roll 0.60 0.15 0.071 2813 380.0 2.40 0.048 889 -592.1 161.1 37.83 1.382 2388 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
14936 944.3 7.7 946 14943 done 0.60 - - 2813 - 2.35 0.038 2308 603.8 161.1 - - 2385 - - - - - - - - - - -
15250 919.6 8.0 957 15251 done 0.53 - - 2813 - - - 2308 - 161.1 - - 2382 - - - - - - - - - - -
15555 895.0 8.0 967 15557 done 0.47 0.17 0.136 2762 -300.0 - - 2308 - 161.1 - - 2382 - - - - - - - - - - -
15862 876.0 6.2 977 15880 done 0.64 0.17 0.064 2832 411.8 - - 2308 - 178.7 15.27 1.314 2317 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
16168 849.4 8.9 987 16172 roll 0.54 0.17 0.132 2782 -294.1 2.28 0.047 888 -622.8 178.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16205 846.6 7.1 988 16210 done 0.66 0.10 0.067 2833 510.0 2.28 0.041 2305 621.5 178.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16535 817.8 8.8 999 16537 done 0.54 0.15 0.136 2789 -293.3 - - 2305 - 178.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16843 796.6 6.7 1009 16849 done 0.61 - - 2789 - - - 2305 - 182.9 4.70 0.985 2300 -2.8 0.244 - - - - - - - - -
17146 775.1 7.1 1019 17151 roll 0.69 0.15 0.067 2851 413.3 2.25 0.047 889 -629.3 182.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
17195 770.6 9.9 1020 17200 done 0.51 0.17 0.131 2781 -411.8 2.22 0.039 2301 636.0 182.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
17513 748.2 7.0 1031 17514 done 0.62 - - 2781 - - - 2301 - 182.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
17819 726.9 6.9 1041 17824 roll 0.74 0.20 0.062 2869 440.0 2.25 0.051 890 -627.1 182.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
17862 722.8 10.0 1042 17867 done 0.50 0.25 0.132 2774 -380.0 2.20 0.041 2283 633.2 182.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
18188 701.5 6.4 1053 18202 done 0.66 0.15 0.066 2838 426.7 - - 2284 - 195.0 11.68 1.197 2250 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
18491 674.3 9.0 1063 18493 done 0.56 0.15 0.133 2794 -293.3 - - 2284 - 195.0 - - 2248 - - - - - - - - - - -
18798 652.3 7.2 1073 18799 done 0.65 - - 2794 - - - 2283 - 195.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
19104 630.8 7.0 1083 19106 done 0.74 0.17 0.064 2865 417.6 - - 2284 - 195.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
19410 599.8 10.4 1093 19415 roll 0.53 0.25 0.133 2785 -320.0 2.28 0.056 3707 624.1 195.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
19453 595.7 8.5 1095 19458 done 0.53 - - 2785 - 2.25 0.039 2284 -632.4 195.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
19780 571.7 7.3 1111 19785 roll 0.66 0.12 0.070 2839 450.0 2.20 0.052 890 -633.6 195.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
19870 563.7 9.9 1115 19875 done 0.57 0.15 0.136 2795 -293.3 2.17 0.040 2287 643.8 195.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
20190 539.8 7.6 1131 20191 done 0.66 - - 2795 - - - 2287 - 195.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
20499 516.0 7.7 1146 20501 done 0.76 0.17 0.064 2866 417.6 - - 2288 - 195.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
20809 484.1 10.3 1161 20814 roll 0.56 0.22 0.137 2794 -327.3 2.25 0.054 3706 630.2 195.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
20847 480.6 9.2 1163 20851 done 0.56 - - 2796 - 2.20 0.038 2283 -646.8 195.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
21179 457.3 6.8 1179 21183 roll 0.65 - - 2795 - 2.20 0.052 884 -635.9 195.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
21285 450.0 6.7 1183 21296 done 0.76 0.17 0.065 2869 435.3 2.17 0.041 2283 644.7 199.5 4.90 0.878 2231 -3.3 0.182 - - - - - - - - -
21623 418.4 9.3 1200 21625 done 0.57 0.25 0.132 2792 -308.0 - - 2284 - 199.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
21932 399.2 6.2 1215 21955 roll 0.71 0.15 0.067 2856 426.7 2.22 0.048 892 -627.0 217.5 16.25 1.042 2157 -4.6 0.190 - - - - - - - - -
21993 393.9 9.3 1217 22001 done 0.59 0.15 0.126 2804 -346.7 2.20 0.038 2280 630.9 217.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
22310 370.5 7.9 1233 22313 roll 0.68 - - 2804 - 2.28 0.057 3698 621.9 217.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
22364 365.2 10.7 1235 22369 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.038 2280 -630.2 217.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22686 337.5 8.6 1251 22690 roll 0.78 0.17 0.062 2878 441.2 2.20 0.051 887 -633.2 217.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
22751 330.2 11.1 1254 22756 done 0.60 0.20 0.130 2810 -340.0 2.17 0.039 2264 634.6 217.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23078 303.6 7.8 1270 23082 roll 0.68 - - 2810 - 2.28 0.054 3708 633.3 217.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
23166 295.5 8.4 1275 23170 done 0.68 - - 2810 - 2.25 0.035 2273 -637.8 217.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
23490 269.8 7.8 1296 23495 roll 0.76 0.15 0.066 2877 446.7 2.15 0.047 894 -641.4 217.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
23577 261.0 10.7 1301 23582 done 0.59 0.25 0.133 2801 -304.0 2.15 0.038 2287 647.9 217.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23901 238.7 6.2 1322 23921 roll 0.73 0.15 0.064 2864 420.0 2.28 0.053 3701 620.2 234.9 14.88 0.930 2087 -4.4 0.124 - - - - - - - - -
23978 231.2 11.5 1326 23986 done 0.54 0.28 0.134 2785 -282.1 2.25 0.038 2264 -638.7 234.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24297 211.0 6.4 1347 24314 roll 0.78 0.22 0.058 2884 450.0 2.17 0.050 895 -630.9 245.6 10.02 0.878 2042 -4.3 0.112 - - - - - - - - -
24376 202.7 11.5 1351 24383 done 0.62 0.25 0.131 2808 -304.0 2.17 0.038 2284 640.1 245.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24700 177.0 7.8 1381 24705 roll 0.75 0.15 0.067 2870 413.3 2.28 0.053 3707 624.1 245.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24739 173.0 9.2 1384 24744 done 0.55 0.30 0.130 2785 -283.3 2.22 0.035 2276 -644.6 245.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25063 151.9 6.8 1414 25068 roll 0.80 0.20 0.058 2872 435.0 2.17 0.048 890 -638.7 247.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25169 140.9 10.6 1430 25177 done 0.70 0.12 0.140 2837 -291.7 2.15 0.037 2285 648.8 247.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25513 109.5 8.8 1491 25519 roll 0.70 - - 2837 - 2.25 0.051 3712 634.2 247.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25552 105.7 10.2 1498 25559 done 0.70 - - 2839 - 2.25 0.036 2253 -648.4 247.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25897 72.1 10.8 1559 25903 roll 0.70 - - 2841 - 2.10 0.044 888 -650.0 247.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26050 55.0 12.5 1586 26057 done 0.70 - - 2842 - 2.10 0.036 2263 654.8 247.4 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26394 26.6 5.5 1647 26425 done 0.74 - - 2841 - - - 2262 - 280.8 28.60 0.746 1900 -4.9 0.019 - - - - - - - - -
26636 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26637 begin surface coast
26666 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26666 begin surface
SM 3.58 - - - - -7.65 7.28 0.051 142 -370.7 - - 2266 - 283.57 - - 1890 - - - - - - - -