SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.09 of 146.00 AH used of 24V (87.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.32 of 100.00 AH used of 10V (88.68% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 3.55 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 248.98, SM_CC=225)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.77 - - 135 - - - 2279 - -116.7 -8.12 - 2238 - - - - - - - - - - -
26 3.4 - 1 121 done -0.77 8.48 0.225 2365 263.0 - - 2282 - -116.7 -79.35 - 3521 -16.2 - - - - - - - - - -
460 37.8 -10.9 75 466 done -0.48 0.28 0.129 2456 325.0 - - 2282 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
803 61.5 -7.0 136 809 roll -0.59 - - 2456 - 2.20 0.051 888 -633.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
890 67.8 -7.3 151 897 done -0.67 0.17 0.061 2382 -435.3 2.20 0.043 2295 639.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1234 103.8 -10.7 212 1241 roll -0.46 0.22 0.134 2456 336.4 2.22 0.048 885 -635.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1337 112.7 -8.3 230 1344 done -0.54 - - 2456 - 2.20 0.044 2298 642.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1682 137.9 -7.3 291 1689 roll -0.66 0.17 0.061 2381 -441.2 2.22 0.049 884 -636.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1751 144.9 -10.5 303 1758 done -0.42 0.30 0.131 2475 313.3 2.20 0.045 2295 641.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2080 165.1 -6.1 340 2082 done -0.63 0.20 0.059 2391 -420.0 - - 2295 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2400 191.6 -8.7 370 2405 roll -0.49 0.20 0.127 2459 340.0 2.22 0.048 881 -636.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2496 197.8 -6.2 378 2501 done -0.60 0.12 0.068 2405 -450.0 2.20 0.045 2291 640.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2815 222.2 -7.8 399 2817 done -0.51 0.15 0.131 2449 293.3 - - 2291 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3127 242.6 -6.7 419 3132 roll -0.62 0.12 0.072 2393 -466.7 2.20 0.049 887 -638.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3249 254.0 -9.9 426 3256 done -0.46 0.20 0.125 2463 350.0 2.20 0.044 2280 633.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3569 273.5 -6.2 447 3571 done -0.64 0.17 0.062 2390 -429.4 - - 2281 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3880 300.5 -8.5 467 3885 roll -0.49 0.20 0.129 2452 310.0 2.17 0.048 891 -640.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3987 307.9 -6.9 472 3990 done -0.58 - - 2452 - 2.15 0.041 2283 647.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4318 329.2 -6.6 488 4320 done -0.72 0.20 0.062 2369 -415.0 - - 2283 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4628 359.2 -9.7 503 4632 roll -0.50 0.25 0.132 2451 328.0 2.17 0.047 888 -642.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4693 364.2 -7.2 506 4698 done -0.59 - - 2450 - 2.17 0.045 2264 634.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5021 384.7 -6.3 522 5026 roll -0.72 0.20 0.062 2362 -440.0 2.15 0.048 885 -641.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5064 389.0 -10.6 524 5069 done -0.42 0.30 0.132 2474 373.3 2.17 0.044 2260 633.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5391 407.1 -5.3 540 5393 done -0.66 0.22 0.061 2380 -427.3 - - 2261 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5700 434.8 -9.4 555 5705 roll -0.49 0.20 0.130 2447 335.0 2.15 0.048 883 -640.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5766 439.8 -7.0 558 5770 done -0.58 - - 2447 - 2.17 0.046 2261 635.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6094 460.7 -6.2 574 6096 done -0.71 0.17 0.064 2376 -417.6 - - 2261 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6402 487.5 -8.6 589 6407 roll -0.51 0.20 0.134 2443 335.0 2.15 0.048 883 -640.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6485 493.4 -7.5 593 6489 done -0.58 - - 2442 - 2.15 0.047 2261 640.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6817 512.8 -5.7 609 6819 done -0.69 0.15 0.068 2379 -420.0 - - 2261 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7126 537.5 -8.1 624 7131 roll -0.52 0.20 0.132 2446 335.0 2.15 0.048 888 -638.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7194 542.1 -6.4 627 7198 done -0.62 - - 2446 - 2.15 0.047 2266 640.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7526 561.0 -5.7 643 7531 roll -0.74 0.20 0.063 2354 -460.0 2.15 0.050 894 -638.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7569 564.9 -10.1 645 7574 done -0.42 0.32 0.133 2473 371.9 2.15 0.046 2253 632.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7896 582.0 -5.2 661 7898 done -0.68 0.22 0.061 2379 -427.3 - - 2255 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8214 609.3 -8.8 675 8218 roll -0.53 0.20 0.129 2446 335.0 2.15 0.052 891 -634.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8319 616.9 -6.9 678 8323 done -0.63 0.05 0.047 2402 -880.0 2.12 0.046 2239 635.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8649 642.5 -7.8 689 8650 done -0.63 - - 2402 - - - 2239 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8954 666.3 -7.7 699 8957 roll -0.63 - - 2402 - 2.12 0.051 884 -639.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8987 668.9 -7.9 700 8992 done -0.54 0.12 0.143 2437 291.7 2.12 0.048 2242 640.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9329 689.8 -5.9 711 9330 done -0.64 - - 2437 - - - 2242 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9634 707.5 -5.7 721 9638 roll -0.75 0.20 0.065 2350 -435.0 2.12 0.051 887 -639.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9677 711.2 -9.2 722 9682 done -0.43 0.32 0.134 2476 393.8 2.15 0.048 2239 628.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10006 726.0 -4.3 733 10008 done -0.71 0.25 0.061 2375 -404.0 - - 2240 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10312 749.2 -7.7 743 10316 roll -0.55 0.20 0.131 2443 340.0 2.12 0.050 886 -638.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10395 754.2 -6.0 745 10399 done -0.64 0.12 0.072 2391 -433.3 2.12 0.048 2244 640.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10720 776.3 -6.9 756 10724 roll -0.56 0.15 0.136 2435 293.3 2.12 0.051 890 -638.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10758 778.9 -6.7 757 10762 done -0.63 - - 2435 - 2.10 0.049 2240 642.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11093 798.5 -6.0 768 11097 roll -0.74 0.17 0.069 2363 -423.5 2.12 0.050 884 -639.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11130 801.8 -9.0 769 11135 done -0.47 0.25 0.132 2460 388.0 2.12 0.049 2222 631.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11465 819.8 -5.2 780 11467 done -0.70 0.20 0.063 2378 -410.0 - - 2223 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11771 844.7 -8.3 790 11775 roll -0.56 0.17 0.132 2431 311.8 2.10 0.052 888 -635.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11809 847.6 -7.0 791 11813 done -0.63 - - 2431 - 2.12 0.050 2222 629.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12145 869.1 -6.5 802 12147 done -0.72 0.15 0.071 2369 -413.3 - - 2223 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12450 895.8 -8.8 812 12454 roll -0.54 0.20 0.136 2434 325.0 2.10 0.051 887 -636.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12528 901.5 -6.8 814 12532 done -0.62 - - 2435 - 2.10 0.050 2228 638.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12857 922.4 -6.3 825 12859 done -0.74 0.17 0.068 2363 -423.5 - - 2228 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13163 949.6 -9.0 835 13168 roll -0.55 0.20 0.137 2429 330.0 2.12 0.054 886 -633.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13217 953.9 -7.3 836 13224 done -0.61 - - 2429 - 2.12 0.052 2217 627.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13530 974.3 -6.5 847 13532 done -0.71 0.15 0.071 2367 -413.3 - - 2217 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13744 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13745 begin apogee
13749 992.5 8.7 854 13849 done -0.23 0.52 0.130 2535 323.1 - - 2320 - - 96.68 1.434 3046 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
13850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13850 begin climb
13851 995.7 - 857 13963 roll 0.77 0.98 0.089 2855 326.5 2.55 0.056 3706 543.5 116.7 104.00 1.414 2570 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
14046 986.0 9.1 863 14051 done 0.34 0.45 0.146 2722 -295.6 2.40 0.034 2296 -587.5 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14383 971.4 4.3 874 14446 roll 0.65 0.28 0.058 2837 410.7 2.40 0.048 894 -584.2 180.0 54.50 1.396 2310 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
14557 956.3 9.4 879 14562 done 0.52 0.17 0.132 2782 -323.5 2.30 0.038 2282 603.5 180.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
14886 932.6 7.0 890 14887 done 0.60 - - 2782 - - - 2283 - 180.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
15192 911.1 7.0 900 15194 done 0.70 0.17 0.065 2851 405.9 - - 2284 - 180.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
15500 881.6 9.8 910 15502 done 0.50 0.25 0.133 2776 -300.0 - - 2284 - 180.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
15806 860.6 6.8 920 15808 done 0.62 0.12 0.074 2826 416.7 - - 2284 - 180.8 - - 2302 - - - - - - - - - - -
16113 834.5 8.7 930 16115 done 0.53 0.15 0.137 2783 -286.7 - - 2284 - 180.8 - - 2302 - - - - - - - - - - -
16419 813.3 6.8 940 16420 done 0.62 - - 2783 - - - 2284 - 182.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
16723 792.3 6.9 950 16725 done 0.72 0.17 0.066 2853 411.8 - - 2283 - 182.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
17029 762.5 9.8 960 17031 done 0.53 0.22 0.136 2786 -304.5 - - 2284 - 182.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
17336 740.6 7.1 970 17337 done 0.62 - - 2786 - - - 2284 - 182.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
17641 718.8 7.1 980 17643 done 0.71 0.17 0.065 2856 411.8 - - 2284 - 182.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17948 688.0 10.2 990 17950 done 0.51 0.25 0.133 2780 -304.0 - - 2284 - 182.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
18255 665.9 7.0 1000 18260 roll 0.64 0.12 0.072 2835 458.3 2.20 0.048 882 -637.3 182.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
18310 661.0 9.4 1001 18319 done 0.55 0.12 0.136 2792 -358.3 2.22 0.039 2302 639.6 182.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
18622 636.8 7.7 1012 18623 done 0.62 - - 2792 - - - 2302 - 182.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
18929 613.7 7.5 1022 18931 done 0.69 0.12 0.071 2845 441.7 - - 2302 - 182.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
19246 583.6 9.5 1035 19248 done 0.56 0.17 0.137 2792 -311.8 - - 2302 - 182.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
19558 560.4 7.6 1050 19561 roll 0.64 - - 2795 - 2.22 0.051 889 -636.5 182.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
19607 556.5 8.6 1052 19612 done 0.71 0.10 0.060 2849 540.0 2.17 0.039 2280 641.0 182.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
19934 526.7 9.3 1068 19939 roll 0.56 0.20 0.135 2784 -325.0 2.25 0.055 3703 632.4 182.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
19982 522.7 7.0 1070 19987 done 0.56 - - 2784 - 2.25 0.040 2276 -634.2 182.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
20307 502.3 6.3 1086 20329 roll 0.71 0.17 0.062 2864 470.6 2.22 0.049 891 -623.9 197.0 13.27 1.085 2241 -4.4 0.226 - - - - - - - - -
20401 493.7 10.5 1090 20406 done 0.52 0.28 0.134 2781 -296.4 2.20 0.039 2303 641.8 197.0 - - 2240 - - - - - - - - - - -
20728 473.6 6.0 1106 20750 done 0.71 0.17 0.064 2852 417.6 - - 2304 - 219.4 19.70 1.084 2151 -4.5 0.217 - - - - - - - - -
21057 443.1 9.4 1122 21062 roll 0.61 0.15 0.134 2809 -286.7 2.28 0.048 881 -624.1 219.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
21096 439.9 9.1 1124 21100 done 0.71 - - 2809 - 2.20 0.039 2281 636.4 219.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21428 414.8 7.6 1140 21429 done 0.78 0.15 0.066 2871 413.3 - - 2282 - 219.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21737 384.8 9.9 1155 21739 done 0.61 0.20 0.132 2811 -300.0 - - 2282 - 219.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22046 362.3 7.2 1170 22047 done 0.68 - - 2811 - - - 2282 - 219.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
22355 339.5 7.4 1185 22357 done 0.75 0.12 0.072 2865 450.0 - - 2282 - 219.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
22664 310.6 9.4 1200 22666 done 0.61 0.20 0.130 2804 -305.0 - - 2282 - 219.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
22986 288.2 7.0 1218 22988 done 0.72 0.12 0.072 2856 433.3 - - 2282 - 219.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23298 258.2 9.5 1238 23300 done 0.63 0.15 0.132 2811 -300.0 - - 2282 - 219.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23611 234.3 7.5 1258 23614 roll 0.70 - - 2811 - 2.28 0.055 3720 630.7 219.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23661 230.1 9.7 1261 23665 done 0.70 - - 2810 - 2.25 0.038 2270 -644.4 219.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23985 205.1 8.3 1282 23989 roll 0.77 0.15 0.065 2878 453.3 2.15 0.050 892 -640.9 219.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
24090 193.7 10.1 1290 24097 done 0.61 0.17 0.120 2805 -429.4 2.15 0.038 2265 638.6 219.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
24415 168.4 6.9 1321 24419 roll 0.73 0.12 0.071 2862 475.0 2.17 0.048 875 -640.6 219.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
24469 163.2 9.0 1325 24478 done 0.63 0.17 0.136 2810 -305.9 2.17 0.038 2266 641.0 219.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
24803 137.6 8.0 1370 24810 done 0.73 0.12 0.071 2864 450.0 - - 2266 - 219.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
25149 102.4 10.1 1431 25155 done 0.60 0.20 0.127 2798 -330.0 - - 2266 - 219.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
25491 76.9 7.4 1492 25498 done 0.74 0.15 0.067 2864 440.0 - - 2266 - 219.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
25835 41.9 11.2 1553 25842 done 0.62 0.17 0.128 2811 -311.8 - - 2266 - 219.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
26180 16.3 5.8 1614 26209 roll 0.74 0.12 0.070 2867 466.7 2.35 0.051 3704 611.9 247.1 22.15 0.732 2037 -4.9 0.012 - - - - - - - - -
26262 8.8 10.0 1627 26269 done 0.58 0.22 0.127 2799 -309.1 2.28 0.035 2233 -645.2 247.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
26324 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26324 begin surface coast
26365 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26365 begin surface
SM 3.64 - - - - -7.66 7.12 0.051 135 -374.2 - - 2317 - 248.98 - - 2031 - - - - - - - -