SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 29.65 of 350.00 AH used of 24V (91.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 3.04 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 44 VBD -0.81 - - 148 - - - 1928 - -126.5 -16.83 - 1532 - - - - - - - - - - -
47 3.1 - 1 135 roll -0.81 13.45 0.371 3048 215.6 2.38 0.076 849 -453.4 -126.5 -64.28 - 2995 -22.8 - - - - - - - 14.62 14.76 14.95
207 10.1 -11.2 11 215 done -0.71 0.15 0.254 3082 226.7 2.22 0.039 1900 473.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.69 14.81 -
513 50.5 -13.0 32 518 roll -0.66 - - 3082 - 2.33 0.060 2961 455.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.85 -
600 60.6 -12.9 37 608 done -0.62 0.12 0.262 3115 275.0 2.25 0.034 1906 -468.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.78 14.90 -
906 94.0 -10.4 58 911 roll -0.59 - - 3111 - 2.17 0.052 866 -479.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.91 -
928 95.8 -10.4 59 933 done -0.57 - - 3111 - 2.20 0.038 1917 477.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.94 -
1242 129.2 -11.0 80 1247 roll -0.55 - - 3111 - 2.28 0.061 2962 458.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.93 -
1305 136.0 -10.8 84 1310 done -0.55 - - 3111 - 2.20 0.035 1923 -472.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.96 -
1623 168.1 -9.9 105 1629 roll -0.55 - - 3111 - 2.25 0.055 853 -475.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.96 -
1695 174.5 -9.9 109 1702 done -0.55 - - 3111 - 2.22 0.039 1912 477.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
2001 201.4 -7.4 130 2006 roll -0.55 - - 3111 - 2.28 0.063 2959 459.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.96 -
2079 206.9 -6.8 135 2084 done -0.55 - - 3111 - 2.20 0.033 1916 -474.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.99 -
2397 232.2 -9.1 156 2402 roll -0.55 - - 3111 - 2.20 0.053 868 -476.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.98 -
2474 240.2 -10.2 161 2480 done -0.55 - - 3111 - 2.20 0.040 1907 472.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.99 -
2792 273.7 -10.3 175 2794 done -0.55 - - 3112 - - - 1907 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
3093 302.9 -9.4 185 3094 done -0.55 - - 3111 - - - 1907 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
3393 327.5 -7.7 195 3399 roll -0.55 - - 3112 - 2.30 0.063 2966 460.4 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.03 -
3507 334.2 -7.2 198 3512 done -0.55 - - 3111 - 2.25 0.035 1896 -475.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.06 -
3821 356.7 -6.6 209 3826 roll -0.55 - - 3112 - 2.17 0.054 856 -479.3 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.03 -
3907 361.1 -6.9 211 3914 done -0.55 - - 3111 - 2.17 0.041 1898 480.2 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.05 -
4213 386.5 -8.5 222 4214 done -0.55 - - 3111 - - - 1898 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
4513 414.9 -9.5 232 4514 done -0.55 - - 3111 - - - 1898 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
4813 444.0 -9.6 242 4819 roll -0.55 - - 3111 - 2.30 0.063 2959 461.3 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.04 -
4910 452.5 -9.1 245 4916 done -0.55 - - 3111 - 2.22 0.035 1898 -477.9 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.07 -
5239 480.5 -8.3 256 5245 roll -0.55 - - 3111 - 2.17 0.056 863 -477.0 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.04 -
5302 485.9 -8.3 258 5308 done -0.55 - - 3112 - 2.17 0.042 1899 477.4 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.05 -
5637 512.7 -8.2 269 5643 roll -0.55 - - 3111 - 2.30 0.063 2959 460.9 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.04 -
5724 517.8 -8.2 271 5731 done -0.55 - - 3111 - 2.22 0.035 1899 -477.5 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.07 -
6030 544.0 -7.9 282 6036 roll -0.55 - - 3111 - 2.17 0.056 861 -478.3 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.05 -
6078 546.7 -7.9 283 6083 done -0.55 - - 3111 - 2.17 0.042 1902 479.7 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.06 -
6397 572.0 -7.6 294 6398 done -0.55 - - 3111 - - - 1902 - -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - - -
6695 593.9 -7.2 304 6701 roll -0.55 - - 3111 - 2.30 0.064 2955 457.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.04 -
6748 596.3 -7.2 305 6753 done -0.57 - - 3111 - 2.22 0.035 1897 -476.6 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.07 -
7063 621.2 -7.7 316 7068 roll -0.59 - - 3111 - 2.15 0.053 866 -479.5 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.04 -
7144 626.6 -8.0 318 7150 done -0.60 - - 3111 - 2.17 0.041 1904 478.3 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.06 -
7459 652.3 -7.8 329 7464 roll -0.62 - - 3112 - 2.30 0.065 2959 458.7 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.03 -
7546 657.4 -8.0 331 7552 done -0.64 - - 3111 - 2.22 0.036 1899 -477.5 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.06 -
7853 685.2 -8.8 342 7858 roll -0.66 - - 3111 - 2.17 0.055 863 -477.4 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.03 -
7919 691.4 -9.3 344 7925 done -0.68 - - 3111 - 2.17 0.044 1897 476.5 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.04 -
8248 722.7 -9.2 355 8254 roll -0.70 - - 3111 - 2.33 0.067 2961 456.7 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.02 -
8377 733.3 -8.5 359 8382 done -0.73 - - 3111 - 2.22 0.037 1906 -475.2 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.05 -
8706 759.0 -7.3 370 8712 roll -0.75 0.12 0.131 3053 -483.3 2.20 0.056 864 -473.6 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - 15.01 15.02 -
8814 768.3 -9.3 373 8819 done -0.75 - - 3053 - 2.20 0.045 1904 472.7 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.04 -
9133 801.4 -9.8 384 9134 done -0.73 - - 3053 - - - 1904 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
9432 830.6 -10.1 394 9438 roll -0.70 0.12 0.260 3086 275.0 2.33 0.066 2963 454.5 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - 14.91 15.02 -
9490 833.6 -9.9 395 9497 done -0.68 - - 3086 - 2.25 0.037 1897 -473.8 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.04 -
9796 862.1 -8.5 406 9802 roll -0.68 - - 3086 - 2.17 0.055 865 -475.6 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.02 -
9848 865.0 -8.6 407 9853 done -0.68 - - 3086 - 2.20 0.046 1909 474.5 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.03 -
10162 890.9 -7.5 418 10167 roll -0.68 - - 3086 - 2.33 0.068 2959 450.6 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.01 -
10261 897.7 -7.4 421 10266 done -0.68 - - 3086 - 2.22 0.037 1908 -473.4 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.04 -
10591 922.7 -7.8 432 10592 done -0.68 - - 3086 - - - 1908 - -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - - -
10888 947.4 -8.4 442 10894 roll -0.68 - - 3086 - 2.22 0.060 860 -472.1 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 15.01 -
10945 950.4 -8.5 443 10953 done -0.68 - - 3086 - 2.22 0.047 1906 471.2 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 15.02 -
11252 979.8 -8.9 454 11259 roll -0.68 - - 3086 - 2.33 0.070 2961 452.8 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 15.00 -
11290 982.9 -8.9 455 11295 done -0.68 - - 3086 - 2.25 0.039 1900 -471.6 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 15.04 -
11375 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11375 begin apogee
11381 990.8 -8.7 458 11507 roll -0.23 0.50 0.191 3233 294.0 - - 1766 - - 120.50 2.033 2477 -4.1 0.360 - - - - - - 14.90 - 13.55
11509 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11509 begin climb
11511 994.2 - 462 11649 roll 0.81 1.12 0.129 3570 300.9 2.30 0.060 745 -443.9 126.5 126.18 2.046 1959 -4.1 0.362 - - - - - - 14.27 14.30 13.48
11656 990.9 2.8 467 11783 done 0.78 - - 3571 - 2.33 0.043 1783 445.5 245.9 118.90 2.013 1473 -4.1 0.366 - - - - - - - 14.26 13.45
12106 923.2 16.1 482 12107 done 0.70 - - 3571 - - - 1782 - 245.9 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12406 875.2 15.7 492 12408 done 0.63 0.20 0.243 3523 -240.0 - - 1784 - 245.9 - - 1461 - - - - - - - - 14.73 - -
12706 838.6 11.9 502 12708 done 0.59 - - 3523 - - - 1784 - 245.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13006 801.9 12.2 512 13011 roll 0.55 - - 3523 - 2.35 0.066 2838 448.5 245.9 - - 1458 - - - - - - - - - 14.92 -
13063 797.8 12.3 513 13071 done 0.51 0.17 0.235 3480 -252.9 2.28 0.046 1794 -457.9 245.9 - - 1458 - - - - - - - - 14.83 14.94 -
13369 766.4 8.9 524 13375 roll 0.51 - - 3480 - 2.35 0.069 725 -454.9 245.9 - - 1455 - - - - - - - - - 14.94 -
13477 758.3 8.7 527 13483 done 0.51 - - 3479 - 2.22 0.044 1773 472.1 245.9 - - 1455 - - - - - - - - - 14.96 -
13797 733.1 6.9 538 13819 done 0.54 - - 3480 - - - 1773 - 267.8 20.52 1.626 1388 -3.3 0.267 - - - - - - - - 14.22
14098 713.5 6.4 548 14146 roll 0.57 - - 3480 - 2.40 0.065 2829 440.0 302.8 40.47 1.625 1241 -3.6 0.290 - - - - - - - 14.58 13.98
14193 707.2 6.7 551 14233 done 0.60 - - 3479 - 2.35 0.043 1768 -451.5 330.9 31.85 1.632 1127 -3.6 0.282 - - - - - - - 14.66 13.85
14550 677.2 9.2 563 14555 roll 0.60 - - 3480 - 2.30 0.067 724 -453.9 330.9 - - 1121 - - - - - - - - - 14.76 -
14644 668.2 9.8 566 14650 done 0.62 0.12 0.132 3523 358.3 2.25 0.043 1771 465.3 330.9 - - 1121 - - - - - - - - 14.81 14.82 -
14978 621.2 14.5 577 14983 roll 0.60 - - 3525 - 2.35 0.063 2831 451.1 330.9 - - 1120 - - - - - - - - - 14.88 -
15011 616.1 14.6 578 15016 done 0.57 - - 3523 - 2.35 0.047 1762 -454.9 330.9 - - 1120 - - - - - - - - - 14.90 -
15344 569.2 13.9 589 15350 roll 0.55 - - 3523 - 2.28 0.068 720 -457.0 330.9 - - 1120 - - - - - - - - - 14.91 -
15431 560.6 13.7 591 15440 done 0.53 0.15 0.202 3485 -253.3 2.20 0.042 1761 473.2 330.9 - - 1119 - - - - - - - - 14.85 14.95 -
15738 523.5 11.2 602 15743 roll 0.53 - - 3485 - 2.38 0.064 2833 450.4 330.9 - - 1119 - - - - - - - - - 14.94 -
15774 519.6 11.3 603 15779 done 0.53 - - 3485 - 2.33 0.044 1760 -460.5 330.9 - - 1119 - - - - - - - - - 14.96 -
16103 483.8 10.9 614 16108 roll 0.55 - - 3485 - 2.25 0.064 720 -462.2 330.9 - - 1119 - - - - - - - - - 14.95 -
16196 473.3 11.0 617 16202 done 0.57 - - 3485 - 2.20 0.041 1751 468.6 330.9 - - 1119 - - - - - - - - - 14.97 -
16530 436.9 10.6 628 16536 roll 0.59 - - 3485 - 2.38 0.064 2830 453.4 330.9 - - 1119 - - - - - - - - - 15.00 -
16564 433.3 10.6 629 16569 done 0.60 - - 3485 - 2.35 0.044 1748 -460.4 330.9 - - 1119 - - - - - - - - - 14.98 -
16898 404.0 8.1 640 16903 roll 0.62 - - 3485 - 2.20 0.066 726 -464.5 330.9 - - 1118 - - - - - - - - - 14.97 -
16975 399.0 7.9 642 16982 done 0.64 0.12 0.133 3529 366.7 2.15 0.041 1749 475.8 330.9 - - 1119 - - - - - - - - 14.97 15.00 -
17296 363.8 10.9 653 17301 roll 0.63 - - 3529 - 2.40 0.064 2835 452.5 330.9 - - 1118 - - - - - - - - - 14.98 -
17348 359.7 11.2 654 17354 done 0.61 - - 3531 - 2.35 0.045 1751 -461.3 330.9 - - 1122 - - - - - - - - - 15.00 -
17662 320.0 12.4 665 17667 roll 0.59 - - 3531 - 2.20 0.065 725 -466.4 330.9 - - 1119 - - - - - - - - - 14.98 -
17739 311.6 13.0 667 17745 done 0.57 0.12 0.218 3501 -250.0 2.15 0.041 1748 475.8 330.9 - - 1119 - - - - - - - - 14.91 15.00 -
18058 272.0 12.1 678 18063 roll 0.57 - - 3501 - 2.38 0.063 2829 454.2 330.9 - - 1119 - - - - - - - - - 14.98 -
18110 267.7 12.3 679 18116 done 0.57 - - 3501 - 2.35 0.044 1738 -464.3 330.9 - - 1119 - - - - - - - - - 14.99 -
18423 229.4 10.6 696 18428 roll 0.57 - - 3501 - 2.17 0.063 728 -465.4 330.9 - - 1119 - - - - - - - - - 14.96 -
18518 219.9 10.3 702 18523 done 0.59 - - 3501 - 2.12 0.039 1740 477.4 330.9 - - 1119 - - - - - - - - - 14.98 -
18835 188.3 9.9 723 18841 roll 0.59 - - 3500 - 2.40 0.060 2832 455.0 330.9 - - 1120 - - - - - - - - - 14.93 -
18902 181.4 11.0 727 18908 done 0.59 - - 3501 - 2.35 0.043 1744 -463.0 330.9 - - 1120 - - - - - - - - - 14.95 -
19215 150.1 10.4 748 19220 roll 0.61 - - 3501 - 2.17 0.063 728 -468.2 330.9 - - 1120 - - - - - - - - - 14.92 -
19309 140.4 10.5 754 19315 done 0.63 - - 3501 - 2.12 0.037 1738 476.4 330.9 - - 1120 - - - - - - - - - 14.95 -
19627 108.0 10.0 775 19633 roll 0.65 - - 3500 - 2.40 0.057 2834 456.7 330.9 - - 1120 - - - - - - - - - 14.92 -
19677 102.8 10.6 778 19682 done 0.65 - - 3500 - 2.35 0.039 1739 -466.0 330.9 - - 1120 - - - - - - - - - 14.94 -
19995 73.3 8.7 799 20001 roll 0.68 - - 3501 - 2.15 0.060 729 -469.8 330.9 - - 1121 - - - - - - - - - 14.95 -
20089 65.4 8.6 805 20095 done 0.71 0.15 0.119 3562 406.7 2.12 0.036 1747 480.2 330.9 - - 1121 - - - - - - - - 14.91 14.93 -
20409 24.0 13.1 826 20414 roll 0.69 - - 3562 - 2.35 0.056 2835 463.0 330.9 - - 1122 - - - - - - - - - 14.92 -
20480 14.6 14.7 830 20488 done 0.65 0.15 0.238 3527 -233.3 2.35 0.041 1743 -464.7 330.9 - - 1122 - - - - - - - - 14.81 14.92 -
20574 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20574 begin surface coast
20593 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20593 begin surface
SM 3.39 - - - - -9.83 9.75 0.055 150 15.4 0.38 0.055 1947 -8365.8 333.12 - - 1121 - - - - - - - -