SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.83 of 146.00 AH used of 24V (87.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.08 of 100.00 AH used of 10V (88.92% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 3.54 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.02, SM_CC=225)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.77 - - 130 - - - 2310 - -116.7 -8.80 - 2199 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 125 done -0.77 8.40 0.224 2362 265.7 - - 2311 - -116.7 -82.90 - 3521 -15.9 - - - - - - - - - -
461 37.0 -10.8 76 469 roll -0.48 0.28 0.130 2450 314.3 2.25 0.054 3716 624.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
493 39.4 -8.7 81 500 done -0.40 0.12 0.120 2487 308.3 2.22 0.038 2276 -648.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
836 56.9 -5.0 142 843 roll -0.66 0.22 0.057 2389 -445.5 2.15 0.046 893 -643.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
878 60.3 -8.2 149 885 done -0.54 0.17 0.135 2442 311.8 2.20 0.041 2306 642.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1223 82.8 -6.1 210 1229 roll -0.54 - - 2442 - 2.20 0.044 893 -642.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1275 86.6 -7.3 219 1281 done -0.54 - - 2442 - 2.17 0.040 2301 648.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1617 110.4 -5.9 280 1625 roll -0.54 - - 2442 - 2.20 0.047 894 -639.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1705 116.2 -6.9 295 1711 done -0.54 - - 2442 - 2.15 0.041 2285 647.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2048 138.0 -6.2 356 2056 roll -0.54 - - 2442 - 2.15 0.044 895 -646.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2095 141.4 -7.2 364 2103 done -0.54 - - 2442 - 2.17 0.041 2283 639.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2428 164.4 -7.0 406 2431 roll -0.54 - - 2442 - 2.15 0.044 891 -647.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2507 170.4 -8.3 413 2511 done -0.54 - - 2442 - 2.15 0.039 2293 652.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2839 193.5 -6.2 444 2843 roll -0.61 - - 2442 - 2.17 0.048 893 -645.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2906 198.4 -7.5 450 2910 done -0.61 - - 2442 - 2.15 0.041 2292 650.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3235 220.8 -6.9 472 3240 roll -0.68 0.15 0.067 2378 -426.7 2.17 0.048 896 -643.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3398 236.4 -9.4 482 3403 done -0.46 0.28 0.130 2465 310.7 2.12 0.041 2278 651.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3722 254.0 -5.2 503 3727 roll -0.65 0.17 0.064 2391 -435.3 2.15 0.048 897 -642.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3759 257.1 -8.5 505 3767 done -0.45 0.20 0.122 2461 350.0 2.15 0.042 2265 636.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4079 275.3 -5.8 526 4084 roll -0.63 0.15 0.064 2396 -433.3 2.12 0.047 897 -645.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4128 279.6 -8.9 529 4133 done -0.47 0.17 0.123 2457 358.8 2.15 0.043 2272 639.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4453 299.6 -6.0 550 4458 roll -0.64 0.15 0.065 2392 -433.3 2.15 0.049 897 -639.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4502 303.9 -9.1 553 4507 done -0.47 0.17 0.124 2453 358.8 2.12 0.044 2254 640.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4824 323.2 -5.6 569 4828 roll -0.62 0.12 0.071 2400 -441.7 2.12 0.050 894 -641.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4856 325.8 -8.2 570 4861 done -0.48 0.20 0.130 2462 310.0 2.12 0.044 2266 647.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5177 343.1 -5.3 586 5179 done -0.68 0.20 0.061 2379 -415.0 - - 2267 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5487 370.3 -9.2 601 5491 roll -0.49 0.20 0.132 2446 335.0 2.15 0.049 890 -640.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5580 377.2 -7.2 605 5585 done -0.57 - - 2446 - 2.15 0.044 2260 637.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5902 397.2 -6.1 621 5904 done -0.69 0.17 0.064 2374 -423.5 - - 2261 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6211 424.8 -9.2 636 6215 roll -0.50 0.22 0.132 2449 340.9 2.12 0.048 894 -644.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6327 433.0 -6.9 641 6331 done -0.60 - - 2449 - 2.12 0.044 2244 636.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6649 453.1 -6.2 657 6651 done -0.73 0.20 0.064 2366 -415.0 - - 2245 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6957 482.4 -9.7 672 6962 roll -0.50 0.25 0.131 2449 332.0 2.10 0.049 895 -642.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7046 488.8 -7.1 676 7050 done -0.60 - - 2449 - 2.10 0.046 2249 644.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7372 509.3 -6.2 692 7374 done -0.74 0.20 0.064 2366 -415.0 - - 2250 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7681 538.6 -9.7 707 7686 roll -0.51 0.22 0.132 2441 340.9 2.12 0.052 894 -639.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7816 549.2 -7.6 713 7820 done -0.57 - - 2441 - 2.10 0.047 2243 642.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8143 571.9 -7.0 729 8145 done -0.69 0.15 0.069 2378 -420.0 - - 2244 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8452 600.4 -9.3 744 8456 roll -0.53 0.20 0.133 2440 310.0 2.10 0.050 901 -639.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8540 607.3 -7.0 746 8544 done -0.61 - - 2441 - 2.10 0.048 2226 631.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8859 629.1 -6.9 757 8861 done -0.73 0.17 0.067 2367 -435.3 - - 2228 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9164 658.6 -9.7 767 9168 roll -0.53 0.20 0.135 2433 330.0 2.10 0.052 890 -637.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9232 663.9 -7.6 769 9235 done -0.53 - - 2434 - 2.10 0.048 2239 642.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9573 687.5 -6.9 780 9575 done -0.62 - - 2434 - - - 2239 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9879 707.7 -6.5 790 9881 done -0.71 0.15 0.072 2373 -406.7 - - 2239 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10185 733.3 -8.4 800 10189 roll -0.53 0.20 0.133 2440 335.0 2.10 0.051 896 -639.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10287 740.1 -7.0 803 10291 done -0.61 - - 2441 - 2.08 0.050 2222 637.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10627 759.5 -5.5 814 10629 done -0.74 0.20 0.064 2359 -410.0 - - 2223 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10933 785.4 -8.6 824 10938 roll -0.52 0.25 0.136 2441 328.0 2.08 0.051 895 -638.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11011 790.6 -5.3 826 11015 done -0.62 - - 2442 - 2.08 0.050 2218 636.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11342 808.8 -5.5 837 11344 done -0.77 0.22 0.063 2351 -413.6 - - 2219 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11648 836.1 -9.3 847 11653 roll -0.51 0.28 0.137 2442 325.0 2.08 0.051 893 -637.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11730 842.0 -6.0 849 11734 done -0.60 - - 2442 - 2.08 0.049 2222 638.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12049 860.2 -5.6 860 12051 done -0.75 0.20 0.065 2362 -400.0 - - 2223 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12354 886.4 -8.9 870 12359 roll -0.55 0.20 0.138 2429 335.0 2.08 0.052 898 -637.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12423 891.2 -6.8 872 12427 done -0.55 - - 2429 - 2.05 0.051 2209 639.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12763 912.2 -6.2 883 12764 done -0.64 - - 2429 - - - 2209 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13070 931.3 -6.1 893 13072 done -0.74 0.15 0.071 2367 -413.3 - - 2210 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13375 956.5 -8.3 903 13379 roll -0.56 0.20 0.133 2433 330.0 2.08 0.056 894 -632.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13443 961.1 -6.5 905 13447 done -0.64 - - 2433 - 2.08 0.053 2215 635.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13785 980.8 -5.8 916 13787 done -0.77 0.20 0.064 2351 -410.0 - - 2215 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13903 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13903 begin apogee
13908 991.0 8.4 920 14007 done -0.23 0.60 0.134 2541 316.7 - - 2310 - - 96.22 1.439 3046 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
14008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14008 begin climb
14009 993.8 - 923 14121 roll 0.77 0.95 0.087 2856 331.6 2.55 0.054 3711 549.4 116.7 103.85 1.414 2569 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
14187 984.6 9.2 928 14193 done 0.34 0.52 0.148 2721 -259.6 2.38 0.036 2302 -592.0 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14500 970.7 4.2 938 14564 roll 0.66 0.28 0.057 2837 414.3 2.47 0.051 895 -569.6 184.4 58.53 1.401 2293 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
14659 957.4 9.2 942 14666 done 0.54 0.20 0.137 2783 -270.0 2.33 0.038 2307 606.0 184.4 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14972 935.6 6.9 953 14976 roll 0.63 0.10 0.080 2824 410.0 2.30 0.055 3715 612.2 184.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15009 932.2 9.6 954 15014 done 0.45 0.17 0.136 2759 -382.4 2.30 0.038 2279 -624.3 184.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15340 912.9 5.7 965 15373 roll 0.67 0.20 0.062 2843 420.0 2.28 0.051 895 -607.0 214.1 25.52 1.354 2170 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
15441 903.7 9.4 968 15445 done 0.57 0.17 0.135 2794 -288.2 2.25 0.041 2297 623.1 214.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
15774 878.2 7.6 979 15778 roll 0.66 - - 2794 - 2.30 0.060 3712 615.2 214.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15812 874.9 8.4 980 15817 done 0.66 - - 2796 - 2.28 0.041 2295 -621.5 214.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16147 849.2 7.7 991 16152 roll 0.74 0.17 0.066 2866 411.8 2.22 0.051 891 -632.4 214.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16219 841.9 10.8 993 16223 done 0.56 0.25 0.135 2791 -300.0 2.17 0.041 2284 641.9 214.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16547 816.6 7.5 1004 16551 roll 0.66 - - 2791 - 2.30 0.060 3713 621.3 214.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16596 812.5 8.1 1005 16601 done 0.66 - - 2794 - 2.25 0.041 2283 -635.6 214.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16920 787.6 7.6 1016 16925 roll 0.76 0.17 0.067 2865 417.6 2.20 0.054 891 -632.7 214.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16969 782.7 8.9 1017 16973 done 0.57 0.20 0.129 2797 -340.0 2.20 0.041 2287 634.5 214.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17287 757.8 7.7 1028 17291 roll 0.65 - - 2798 - 2.28 0.057 3718 627.6 214.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17347 752.4 8.7 1029 17354 done 0.65 - - 2798 - 2.25 0.040 2293 -633.3 214.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17661 728.7 7.5 1040 17666 roll 0.74 0.15 0.067 2863 433.3 2.20 0.051 890 -637.7 214.1 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17738 721.0 9.6 1042 17743 done 0.58 0.22 0.139 2796 -304.5 2.20 0.040 2309 645.0 214.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18063 697.0 7.3 1053 18064 done 0.67 - - 2796 - - - 2309 - 214.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18367 675.5 6.8 1063 18369 done 0.77 0.20 0.067 2874 390.0 - - 2309 - 215.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18674 645.6 10.0 1073 18676 done 0.57 0.25 0.133 2797 -308.0 - - 2310 - 215.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
18980 625.6 6.3 1083 18994 done 0.68 0.10 0.081 2839 420.0 - - 2310 - 228.3 11.70 1.153 2115 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
19286 600.5 8.2 1093 19287 done 0.68 - - 2839 - - - 2309 - 228.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
19605 573.9 8.4 1108 19606 done 0.68 - - 2839 - - - 2309 - 228.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
19914 547.6 8.4 1123 19915 done 0.68 - - 2839 - - - 2310 - 228.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20223 521.0 8.8 1138 20224 done 0.68 - - 2839 - - - 2309 - 228.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20533 494.8 8.5 1153 20537 roll 0.68 - - 2839 - 2.22 0.048 890 -639.2 228.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20570 491.7 7.7 1154 20577 done 0.68 - - 2840 - 2.17 0.038 2283 641.9 228.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20885 464.6 8.8 1170 20889 roll 0.68 - - 2839 - 2.25 0.056 3708 633.3 228.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20930 460.2 10.8 1172 20935 done 0.56 0.17 0.140 2790 -288.2 2.22 0.038 2263 -650.9 228.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21256 437.0 7.1 1188 21260 roll 0.73 0.17 0.063 2865 441.2 2.15 0.054 892 -637.7 228.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21300 432.8 10.1 1190 21305 done 0.59 0.22 0.133 2797 -309.1 2.15 0.041 2285 647.9 228.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21626 406.9 7.8 1206 21631 roll 0.73 0.15 0.067 2858 406.7 2.25 0.057 3705 631.1 228.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21691 399.7 10.0 1209 21696 done 0.53 0.20 0.133 2786 -360.0 2.22 0.037 2278 -642.8 228.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22019 376.9 6.7 1225 22029 roll 0.72 0.17 0.062 2864 458.8 2.20 0.051 894 -629.1 231.5 3.78 0.728 2102 -2.4 0.136 - - - - - - - - -
22085 370.7 9.2 1228 22090 done 0.61 0.17 0.136 2811 -311.8 2.15 0.040 2287 647.9 231.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
22417 346.1 7.4 1244 22421 roll 0.70 - - 2811 - 2.22 0.055 3707 639.6 231.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
22467 341.8 8.8 1246 22471 done 0.70 - - 2811 - 2.20 0.036 2276 -650.5 231.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
22793 316.1 7.9 1262 22797 roll 0.78 0.17 0.063 2882 417.6 2.15 0.050 894 -642.8 231.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
22875 307.2 11.1 1265 22883 done 0.60 0.22 0.130 2795 -395.5 2.15 0.038 2274 641.9 231.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
23205 282.6 7.1 1285 23209 roll 0.77 0.20 0.063 2881 430.0 2.28 0.058 3707 628.5 231.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
23259 276.3 11.1 1288 23264 done 0.49 0.32 0.133 2770 -346.9 2.22 0.036 2275 -645.0 231.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
23585 256.6 5.8 1309 23618 roll 0.79 0.25 0.059 2878 432.0 2.25 0.048 891 -615.1 257.9 22.90 0.949 1992 -4.8 0.143 - - - - - - - - -
23662 248.9 9.6 1313 23669 done 0.68 0.15 0.136 2835 -286.7 2.20 0.038 2277 630.0 257.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
23980 222.0 8.7 1334 23981 done 0.68 - - 2835 - - - 2278 - 257.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24299 195.0 8.5 1356 24303 roll 0.75 - - 2837 - 2.20 0.050 888 -631.8 257.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24359 189.3 8.5 1361 24367 done 0.81 0.08 0.063 2879 525.0 2.17 0.038 2264 634.1 257.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
24684 152.5 11.3 1392 24689 roll 0.70 0.15 0.137 2836 -286.7 2.30 0.053 3715 630.9 257.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
24762 144.5 9.6 1403 24768 done 0.70 - - 2835 - 2.25 0.038 2259 -647.1 257.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
25105 113.4 8.8 1464 25113 roll 0.70 - - 2838 - 2.12 0.050 894 -643.9 257.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
25215 103.6 9.0 1483 25221 done 0.76 - - 2838 - 2.12 0.038 2277 652.4 257.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
25558 71.8 8.6 1544 25565 done 0.76 - - 2838 - - - 2277 - 257.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
25902 41.1 9.3 1605 25907 done 0.76 - - 2838 - - - 2277 - 257.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
26243 9.9 9.3 1666 26249 done 0.76 - - 2838 - - - 2277 - 257.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
26317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26317 begin surface coast
26351 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26351 begin surface
SM 3.78 - - - - -7.65 7.15 0.051 138 -377.6 - - 2278 - 260.02 - - 1985 - - - - - - - -