SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.32 of 350.00 AH used of 24V (91.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.2 deg, depth 3.17 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 44 VBD -0.81 - - 147 - - - 1907 - -126.5 -16.92 - 1611 - - - - - - - - - - -
47 3.1 - 1 129 roll -0.81 13.77 0.383 3046 210.5 2.25 0.072 844 -472.4 -126.5 -60.97 - 2998 -22.7 - - - - - - - 14.57 14.75 14.93
287 24.1 -15.8 17 293 done -0.73 0.12 0.268 3073 225.0 2.25 0.041 1907 472.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.72 14.83 -
606 68.7 -14.3 38 611 roll -0.67 - - 3074 - 2.30 0.062 2960 457.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.87 -
678 77.9 -14.7 42 686 done -0.61 0.17 0.247 3117 252.9 2.25 0.035 1894 -473.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.78 14.92 -
984 110.3 -9.4 63 985 done -0.61 - - 3116 - - - 1894 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1284 133.7 -6.9 83 1290 roll -0.61 - - 3117 - 2.15 0.052 865 -478.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.94 -
1411 142.6 -7.3 91 1417 done -0.61 - - 3123 - 2.20 0.039 1918 478.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.96 -
1724 168.9 -9.2 112 1729 roll -0.61 - - 3117 - 2.25 0.060 2959 462.7 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.95 -
1801 176.1 -9.3 117 1806 done -0.61 - - 3117 - 2.20 0.032 1910 -476.8 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.98 -
2119 208.3 -9.8 138 2124 roll -0.61 - - 3117 - 2.17 0.051 866 -481.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.96 -
2155 211.5 -9.6 140 2161 done -0.61 - - 3117 - 2.17 0.038 1912 482.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.98 -
2468 241.3 -9.3 161 2473 roll -0.61 - - 3117 - 2.28 0.060 2965 461.8 -126.5 - - 3002 - - - - - - - - - 14.97 -
2565 249.2 -8.5 167 2570 done -0.61 - - 3117 - 2.17 0.032 1920 -481.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
2879 277.5 -9.7 178 2884 roll -0.61 - - 3117 - 2.20 0.051 865 -479.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
2980 287.4 -10.4 181 2986 done -0.61 - - 3117 - 2.20 0.038 1923 480.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.03 -
3304 317.3 -8.1 192 3305 done -0.61 - - 3117 - - - 1922 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
3604 337.2 -5.8 202 3605 done -0.61 - - 3117 - - - 1923 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
3903 358.2 -8.1 212 3904 done -0.61 - - 3117 - - - 1923 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
4203 387.3 -9.8 222 4209 roll -0.61 - - 3117 - 2.25 0.063 2964 462.7 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.04 -
4239 390.5 -10.0 223 4245 done -0.61 - - 3117 - 2.17 0.034 1919 -481.6 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.08 -
4568 421.6 -9.1 234 4573 roll -0.61 - - 3117 - 2.20 0.053 865 -479.1 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.05 -
4624 424.8 -9.2 235 4631 done -0.61 - - 3117 - 2.20 0.039 1921 480.0 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.07 -
4931 454.5 -9.0 246 4937 roll -0.61 - - 3117 - 2.28 0.062 2966 458.3 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.04 -
4994 459.9 -8.7 248 5000 done -0.61 - - 3117 - 2.20 0.034 1915 -477.7 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.07 -
5330 483.8 -6.2 259 5336 roll -0.61 - - 3117 - 2.20 0.052 865 -477.3 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.05 -
5438 489.5 -6.1 262 5443 done -0.61 - - 3117 - 2.20 0.041 1920 479.5 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.06 -
5757 509.8 -6.9 273 5758 done -0.61 - - 3117 - - - 1920 - -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - - -
6056 536.7 -9.9 283 6057 done -0.61 - - 3117 - - - 1920 - -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - - -
6356 569.6 -11.0 293 6357 done -0.63 - - 3117 - - - 1919 - -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - - -
6656 598.4 -8.8 303 6661 roll -0.65 - - 3117 - 2.25 0.063 2958 461.8 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.05 -
6699 601.0 -8.4 304 6704 done -0.66 - - 3117 - 2.17 0.034 1916 -480.2 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.09 -
7023 621.6 -5.5 315 7028 roll -0.68 - - 3117 - 2.22 0.054 859 -476.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.05 -
7126 626.9 -5.6 318 7131 done -0.70 - - 3117 - 2.22 0.042 1913 474.8 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.06 -
7450 647.0 -6.5 329 7456 roll -0.72 0.12 0.129 3059 -483.3 2.28 0.063 2958 458.3 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - 15.07 15.03 -
7538 653.4 -8.3 331 7544 done -0.72 - - 3059 - 2.17 0.037 1922 -477.4 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.07 -
7845 693.8 -13.0 342 7851 roll -0.70 0.12 0.261 3092 275.0 2.22 0.054 865 -476.1 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - 14.94 15.04 -
7924 701.5 -12.5 344 7930 done -0.68 - - 3092 - 2.20 0.044 1911 475.5 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.05 -
8244 735.7 -9.6 355 8249 roll -0.68 - - 3092 - 2.30 0.067 2965 458.3 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.03 -
8300 738.6 -9.4 356 8309 done -0.68 - - 3091 - 2.22 0.039 1911 -474.8 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.06 -
8607 763.2 -6.8 367 8613 roll -0.68 - - 3092 - 2.20 0.057 864 -475.9 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.03 -
8701 769.7 -6.8 370 8706 done -0.68 - - 3092 - 2.20 0.044 1904 472.7 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.04 -
9035 791.2 -6.4 381 9040 roll -0.68 - - 3092 - 2.33 0.068 2967 456.2 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.02 -
9132 797.0 -6.2 384 9138 done -0.68 - - 3092 - 2.25 0.040 1906 -471.6 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.05 -
9461 818.6 -6.6 395 9463 done -0.68 - - 3092 - - - 1907 - -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - - -
9761 840.0 -7.3 405 9767 roll -0.68 - - 3092 - 2.20 0.058 863 -474.5 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.03 -
9833 844.9 -7.5 407 9838 done -0.68 - - 3092 - 2.22 0.046 1916 474.3 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.03 -
10157 869.1 -7.4 418 10163 roll -0.68 - - 3092 - 2.30 0.067 2967 457.0 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.02 -
10200 871.8 -7.4 419 10205 done -0.68 - - 3092 - 2.22 0.039 1914 -474.3 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.05 -
10524 898.3 -8.1 430 10525 done -0.68 - - 3092 - - - 1914 - -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - - -
10822 923.4 -8.6 440 10824 done -0.68 - - 3092 - - - 1914 - -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - - -
11122 949.5 -8.8 450 11123 done -0.68 - - 3092 - - - 1914 - -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - - -
11423 976.7 -9.0 460 11424 done -0.68 - - 3092 - - - 1914 - -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - - -
11570 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11571 begin apogee
11575 990.4 -9.2 465 11703 roll -0.23 0.47 0.193 3232 297.9 - - 1767 - - 120.72 2.020 2477 -4.1 0.364 - - - - - - 14.93 - 13.52
11705 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11705 begin climb
11706 995.2 - 469 11845 roll 0.81 1.15 0.134 3575 298.3 2.33 0.060 742 -439.9 126.5 127.75 2.052 1958 -4.1 0.358 - - - - - - 14.26 14.30 13.47
11881 991.1 3.9 475 11986 done 0.78 - - 3575 - 2.30 0.044 1781 451.7 221.3 94.90 2.007 1571 -4.1 0.366 - - - - - - - 14.35 13.45
12299 930.6 15.8 489 12305 roll 0.70 0.12 0.263 3544 -258.3 2.35 0.062 2832 447.2 221.3 - - 1561 - - - - - - - - 14.60 14.70 -
12412 916.3 15.3 492 12418 done 0.62 0.12 0.279 3522 -183.3 2.25 0.046 1809 -454.7 221.3 - - 1559 - - - - - - - - 14.64 14.77 -
12727 875.7 11.7 503 12729 done 0.58 - - 3521 - - - 1809 - 221.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
13026 842.7 10.7 513 13032 roll 0.54 0.12 0.248 3487 -283.3 2.38 0.068 721 -457.1 221.3 - - 1557 - - - - - - - - 14.83 14.89 -
13164 831.4 9.1 517 13169 done 0.53 - - 3486 - 2.25 0.044 1779 470.2 221.3 - - 1556 - - - - - - - - - 14.91 -
13482 802.4 8.8 528 13487 roll 0.53 - - 3487 - 2.33 0.067 2829 450.6 221.3 - - 1556 - - - - - - - - - 14.94 -
13515 799.1 9.0 529 13520 done 0.53 - - 3486 - 2.30 0.047 1774 -458.7 221.3 - - 1556 - - - - - - - - - 14.95 -
13849 768.7 9.2 540 13854 roll 0.53 - - 3486 - 2.30 0.070 719 -458.7 221.3 - - 1555 - - - - - - - - - 14.95 -
13891 765.7 9.2 541 13896 done 0.53 - - 3486 - 2.25 0.044 1781 472.0 221.3 - - 1555 - - - - - - - - - 14.97 -
14214 736.1 8.9 552 14215 done 0.53 - - 3486 - - - 1781 - 221.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
14514 710.0 8.6 562 14519 roll 0.53 - - 3486 - 2.33 0.066 2832 451.1 221.3 - - 1555 - - - - - - - - - 14.97 -
14560 706.9 8.9 563 14566 done 0.53 - - 3491 - 2.30 0.046 1779 -457.8 221.3 - - 1554 - - - - - - - - - 15.02 -
14879 677.8 8.7 574 14884 roll 0.53 - - 3486 - 2.30 0.070 716 -462.2 221.3 - - 1555 - - - - - - - - - 14.97 -
14985 669.8 8.6 577 14991 done 0.53 - - 3486 - 2.25 0.044 1782 473.8 221.3 - - 1555 - - - - - - - - - 15.00 -
15305 639.6 9.3 588 15310 roll 0.53 - - 3486 - 2.30 0.065 2829 455.2 221.3 - - 1558 - - - - - - - - - 14.98 -
15413 630.1 9.9 591 15419 done 0.51 - - 3485 - 2.28 0.044 1773 -463.2 221.3 - - 1555 - - - - - - - - - 15.00 -
15732 599.2 9.3 602 15737 roll 0.51 - - 3486 - 2.28 0.069 724 -460.1 221.3 - - 1554 - - - - - - - - - 14.97 -
15809 593.4 9.1 604 15815 done 0.51 - - 3486 - 2.22 0.044 1779 475.2 221.3 - - 1554 - - - - - - - - - 15.00 -
16128 561.3 9.9 615 16133 roll 0.51 - - 3486 - 2.30 0.064 2831 457.4 221.3 - - 1554 - - - - - - - - - 14.99 -
16205 554.6 10.2 617 16211 done 0.51 - - 3486 - 2.28 0.044 1774 -463.6 221.3 - - 1554 - - - - - - - - - 15.00 -
16524 523.2 8.8 628 16529 roll 0.51 - - 3486 - 2.28 0.067 724 -460.5 221.3 - - 1554 - - - - - - - - - 14.98 -
16619 515.7 8.1 631 16625 done 0.51 - - 3486 - 2.22 0.042 1779 475.2 221.3 - - 1554 - - - - - - - - - 15.00 -
16949 491.2 7.6 642 16954 roll 0.52 - - 3486 - 2.30 0.063 2832 457.8 228.2 - - 1554 - - - - - - - - - 14.99 -
16982 488.3 7.7 643 16997 done 0.52 - - 3486 - 2.30 0.044 1767 -463.0 232.2 7.25 1.369 1529 -3.4 0.223 - - - - - - - 15.00 14.35
17314 459.9 9.1 654 17319 roll 0.52 - - 3485 - 2.25 0.065 721 -464.9 232.2 - - 1528 - - - - - - - - - 14.95 -
17376 453.9 9.5 656 17381 done 0.52 - - 3486 - 2.20 0.041 1764 474.1 232.2 - - 1528 - - - - - - - - - 14.98 -
17709 418.2 10.9 667 17715 roll 0.52 - - 3486 - 2.33 0.063 2827 456.2 232.2 - - 1528 - - - - - - - - - 14.97 -
17781 411.0 11.0 669 17787 done 0.52 - - 3486 - 2.30 0.043 1762 -463.0 232.2 - - 1528 - - - - - - - - - 14.99 -
18105 381.5 8.1 680 18110 roll 0.52 - - 3486 - 2.22 0.064 724 -467.6 232.2 - - 1528 - - - - - - - - - 14.97 -
18187 376.8 7.7 682 18199 done 0.53 - - 3486 - 2.17 0.040 1764 479.3 237.0 4.90 1.161 1512 -3.3 0.193 - - - - - - - 15.00 14.27
18499 353.1 7.5 693 18512 done 0.54 - - 3486 - - - 1764 - 246.0 10.88 1.218 1475 -3.4 0.179 - - - - - - - - 14.40
18798 324.3 10.2 703 18803 roll 0.54 - - 3486 - 2.33 0.062 2827 456.2 246.0 - - 1472 - - - - - - - - - 14.95 -
18864 317.3 10.7 705 18869 done 0.54 - - 3484 - 2.28 0.041 1766 -465.4 246.0 - - 1472 - - - - - - - - - 14.96 -
19192 284.8 9.5 716 19198 roll 0.54 - - 3486 - 2.22 0.063 727 -468.0 246.0 - - 1472 - - - - - - - - - 14.96 -
19349 270.1 9.5 721 19355 done 0.54 - - 3486 - 2.15 0.039 1753 477.2 246.0 - - 1471 - - - - - - - - - 14.98 -
19663 243.9 7.9 734 19668 roll 0.54 - - 3486 - 2.35 0.060 2831 458.7 246.1 - - 1471 - - - - - - - - - 14.97 -
19726 238.2 9.0 738 19731 done 0.54 - - 3486 - 2.33 0.041 1753 -462.7 246.1 - - 1471 - - - - - - - - - 14.97 -
20044 213.9 7.7 759 20055 roll 0.54 - - 3486 - 2.25 0.063 729 -455.1 249.5 3.58 0.845 1461 -2.8 0.128 - - - - - - - 14.92 14.28
20155 205.4 8.1 766 20161 done 0.54 - - 3486 - 2.15 0.037 1757 478.1 249.5 - - 1462 - - - - - - - - - 14.92 -
20468 176.3 9.8 787 20474 roll 0.54 - - 3486 - 2.35 0.059 2833 457.9 249.5 - - 1462 - - - - - - - - - 14.92 -
20535 169.4 10.9 791 20540 done 0.54 - - 3486 - 2.33 0.041 1752 -463.9 249.5 - - 1463 - - - - - - - - - 14.92 -
20847 138.3 10.2 812 20853 roll 0.54 - - 3490 - 2.20 0.060 720 -469.1 249.5 - - 1463 - - - - - - - - - 14.92 -
20974 126.1 9.8 820 20981 done 0.56 - - 3486 - 2.15 0.037 1752 480.0 249.5 - - 1462 - - - - - - - - - 14.92 -
21289 98.2 8.0 841 21294 roll 0.58 - - 3486 - 2.35 0.057 2833 460.0 249.5 - - 1463 - - - - - - - - - 14.92 -
21351 93.0 8.2 845 21356 done 0.58 - - 3486 - 2.30 0.039 1762 -465.7 249.5 - - 1464 - - - - - - - - - 14.93 -
21670 68.3 7.6 866 21685 roll 0.61 - - 3486 - 2.20 0.057 730 -469.1 255.8 7.80 0.868 1433 -4.0 0.057 - - - - - - - 14.90 14.47
21802 59.3 7.4 874 21820 done 0.65 0.12 0.128 3530 366.7 2.12 0.035 1753 482.5 267.7 11.40 0.842 1388 -3.9 0.051 - - - - - - 14.90 14.92 14.47
22127 25.2 10.8 896 22132 roll 0.65 - - 3530 - 2.35 0.056 2832 459.1 267.7 - - 1381 - - - - - - - - - 14.88 -
22199 18.2 11.4 900 22206 done 0.63 - - 3531 - 2.30 0.038 1762 -465.2 267.7 - - 1381 - - - - - - - - - 14.92 -
22337 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22338 begin surface coast
22354 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22355 begin surface
SM 3.58 - - - - -9.84 9.85 0.060 147 14.9 0.32 0.060 1933 2821.9 300.00 15.80 0.126 1256 79.5 -0.231 - - - - - -