SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 17.29 of 146.00 AH used of 24V (88.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.60 of 100.00 AH used of 10V (89.40% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 3.44 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 241.87, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.77 - - 121 - - - 2317 - -116.7 -8.30 - 2221 - - - - - - - - - - -
26 3.6 - 1 122 roll -0.77 8.45 0.219 2365 265.6 2.33 0.073 3706 596.1 -116.7 -80.25 - 3523 -16.2 - - - - - - - - - -
134 3.9 -2.6 17 143 done -0.93 0.15 0.068 2308 -380.0 2.20 0.037 2297 -640.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
480 51.5 -13.9 78 487 roll -0.39 0.55 0.142 2482 316.4 2.17 0.044 895 -646.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
557 57.1 -6.5 91 564 done -0.58 0.17 0.063 2408 -435.3 2.17 0.041 2290 642.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
901 88.8 -9.4 152 908 done -0.47 0.17 0.130 2460 305.9 - - 2290 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1247 112.9 -6.5 213 1255 roll -0.60 0.12 0.069 2406 -450.0 2.20 0.047 885 -638.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1334 120.6 -9.1 228 1341 done -0.46 0.20 0.130 2467 305.0 2.20 0.044 2300 643.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1679 141.3 -6.1 289 1687 roll -0.63 0.17 0.064 2393 -435.3 2.20 0.048 896 -638.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1760 148.4 -9.2 303 1767 done -0.45 0.25 0.128 2471 312.0 2.15 0.041 2284 645.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2093 166.6 -5.2 336 2097 roll -0.64 0.17 0.061 2395 -447.1 2.17 0.045 883 -645.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2166 172.8 -9.4 342 2170 done -0.46 0.22 0.128 2465 318.2 2.17 0.043 2285 646.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2490 191.5 -5.5 372 2495 roll -0.63 0.17 0.061 2392 -429.4 2.17 0.044 881 -647.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2551 196.5 -8.8 377 2556 done -0.44 0.25 0.128 2470 312.0 2.15 0.043 2275 648.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2871 213.1 -5.3 399 2876 roll -0.65 0.20 0.060 2380 -450.0 2.15 0.048 895 -641.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2899 215.4 -8.8 401 2903 done -0.50 0.22 0.132 2449 313.6 2.10 0.042 2266 652.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3229 235.6 -6.0 422 3232 roll -0.60 - - 2450 - 2.12 0.048 895 -646.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3317 241.8 -7.3 427 3322 done -0.67 0.12 0.058 2389 -508.3 2.15 0.042 2272 640.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3642 270.7 -8.9 448 3646 roll -0.50 0.20 0.130 2456 335.0 2.12 0.048 897 -648.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3719 276.0 -6.6 452 3726 done -0.60 0.12 0.068 2403 -441.7 2.10 0.043 2261 649.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4038 300.1 -7.7 473 4040 done -0.52 0.15 0.130 2448 300.0 - - 2261 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4347 319.5 -6.5 488 4351 roll -0.63 0.12 0.071 2392 -466.7 2.12 0.048 893 -645.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4423 326.6 -9.2 491 4431 done -0.47 0.17 0.125 2455 370.6 2.12 0.041 2255 642.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4739 345.7 -5.5 507 4741 done -0.62 0.12 0.069 2402 -441.7 - - 2256 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5049 368.5 -7.1 522 5054 roll -0.53 0.15 0.130 2447 300.0 2.12 0.051 895 -642.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5120 373.0 -5.9 525 5124 done -0.60 - - 2447 - 2.08 0.044 2242 647.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5442 390.2 -5.7 541 5444 done -0.72 0.20 0.062 2364 -415.0 - - 2242 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5752 420.6 -10.5 556 5757 roll -0.47 0.28 0.131 2456 328.6 2.10 0.047 887 -645.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5863 429.2 -6.9 561 5867 done -0.59 - - 2456 - 2.10 0.044 2249 648.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6190 449.0 -5.9 577 6194 roll -0.76 0.22 0.062 2358 -445.5 2.12 0.051 890 -641.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6216 451.4 -9.8 578 6220 done -0.53 0.25 0.136 2437 316.0 2.12 0.045 2241 637.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6538 472.3 -6.4 594 6539 done -0.60 - - 2438 - - - 2240 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6846 492.6 -6.6 609 6851 roll -0.68 0.15 0.070 2376 -413.3 2.10 0.048 889 -643.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6891 496.6 -9.4 611 6896 done -0.45 0.30 0.135 2470 313.3 2.10 0.046 2246 646.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7217 515.2 -5.7 627 7221 roll -0.68 0.20 0.063 2380 -450.0 2.12 0.051 887 -641.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7261 519.1 -9.6 629 7266 done -0.47 0.25 0.134 2458 312.0 2.10 0.047 2240 644.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7587 539.7 -6.1 645 7589 done -0.65 0.17 0.064 2387 -417.6 - - 2242 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7896 565.4 -8.1 660 7900 roll -0.52 0.20 0.130 2454 335.0 2.10 0.048 890 -643.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7956 569.5 -6.3 662 7963 done -0.64 0.15 0.070 2392 -413.3 2.08 0.045 2236 647.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8272 593.4 -7.7 678 8276 roll -0.54 0.17 0.133 2445 311.8 2.10 0.054 894 -639.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8326 597.1 -6.7 680 8331 done -0.63 0.12 0.075 2393 -433.3 2.08 0.048 2232 643.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8655 621.8 -7.8 692 8659 roll -0.52 0.17 0.131 2446 311.8 2.10 0.054 892 -638.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8709 625.6 -6.7 693 8713 done -0.62 - - 2446 - 2.10 0.048 2221 632.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9028 645.1 -6.1 704 9032 roll -0.76 0.20 0.064 2359 -435.0 2.08 0.051 889 -640.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9060 648.0 -9.4 705 9065 done -0.47 0.32 0.139 2460 315.6 2.08 0.049 2225 642.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9396 667.2 -5.6 716 9398 done -0.67 0.20 0.064 2378 -410.0 - - 2226 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9702 693.3 -8.7 726 9707 roll -0.51 0.20 0.133 2445 335.0 2.10 0.053 887 -637.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9764 698.0 -6.5 728 9768 done -0.61 - - 2445 - 2.08 0.049 2220 640.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10104 719.9 -6.4 739 10106 done -0.76 0.22 0.062 2352 -422.7 - - 2221 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10410 749.3 -9.8 749 10415 roll -0.48 0.30 0.136 2450 326.7 2.08 0.051 891 -639.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10499 755.4 -6.7 751 10505 done -0.61 - - 2450 - 2.05 0.048 2212 644.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10812 773.4 -5.8 762 10814 done -0.77 0.25 0.063 2349 -404.0 - - 2213 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11117 803.2 -10.1 772 11122 roll -0.50 0.30 0.137 2447 326.7 2.08 0.055 894 -634.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11212 810.1 -6.4 775 11216 done -0.62 - - 2447 - 2.05 0.052 2205 639.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11553 832.1 -6.4 786 11555 done -0.78 0.25 0.061 2347 -400.0 - - 2206 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11858 862.8 -10.1 796 11862 roll -0.51 0.30 0.137 2446 330.0 2.05 0.054 898 -638.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11941 868.9 -6.6 798 11945 done -0.63 0.12 0.077 2393 -441.7 2.03 0.051 2195 638.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12258 893.6 -7.7 809 12260 done -0.56 0.12 0.135 2430 308.3 - - 2196 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12564 914.0 -6.6 819 12568 roll -0.66 - - 2430 - 2.05 0.054 888 -638.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12590 916.0 -7.4 819 12597 done -0.66 - - 2430 - 2.08 0.051 2195 628.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12904 936.4 -6.5 830 12906 done -0.76 0.17 0.068 2360 -411.8 - - 2195 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13209 963.0 -8.8 840 13214 roll -0.55 0.20 0.138 2427 335.0 2.05 0.054 890 -636.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13258 966.6 -7.2 841 13263 done -0.55 - - 2428 - 2.05 0.052 2179 628.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13583 985.5 -5.7 852 13584 done -0.64 - - 2428 - - - 2179 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13672 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13672 begin apogee
13677 990.8 5.7 855 13776 done -0.23 0.35 0.118 2542 325.7 - - 2304 - - 96.85 1.443 3046 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
13777 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13777 begin climb
13779 993.2 - 858 13889 done 0.77 0.98 0.086 2858 322.4 - - 2304 - 116.7 104.40 1.412 2570 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
14191 963.1 9.0 872 14193 done 0.44 0.35 0.145 2758 -285.7 - - 2304 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14498 945.0 5.8 882 14523 done 0.57 0.12 0.077 2807 408.3 - - 2304 - 142.9 22.27 1.352 2463 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
14804 921.1 7.9 892 14809 roll 0.50 0.12 0.138 2773 -283.3 2.28 0.051 894 -618.4 142.9 - - 2460 - - - - - - - - - - -
14859 917.2 6.7 893 14869 done 0.60 - - 2773 - 2.22 0.043 2300 633.3 146.3 4.32 0.946 2449 -2.5 0.272 - - - - - - - - -
15171 896.5 6.6 904 15182 done 0.69 0.17 0.063 2842 405.9 - - 2300 - 154.3 8.43 1.220 2417 -3.8 0.307 - - - - - - - - -
15478 869.2 9.0 914 15480 done 0.51 0.22 0.134 2775 -304.5 - - 2300 - 154.3 - - 2415 - - - - - - - - - - -
15784 848.7 6.7 924 15792 done 0.61 0.10 0.080 2816 410.0 - - 2301 - 159.6 5.97 1.106 2395 -3.4 0.283 - - - - - - - - -
16090 825.2 7.7 934 16095 roll 0.53 0.12 0.137 2783 -275.0 2.25 0.052 892 -626.2 159.6 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16144 821.4 7.0 935 16151 done 0.61 - - 2782 - 2.22 0.044 2285 627.5 159.6 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16458 801.3 6.5 946 16470 done 0.69 0.15 0.067 2845 420.0 - - 2285 - 169.2 9.70 1.222 2356 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
16763 774.4 8.9 956 16765 done 0.52 0.22 0.136 2778 -304.5 - - 2286 - 169.2 - - 2354 - - - - - - - - - - -
17070 753.4 6.9 966 17071 done 0.61 - - 2778 - - - 2286 - 169.2 - - 2354 - - - - - - - - - - -
17376 732.9 6.6 976 17385 done 0.73 0.20 0.064 2857 395.0 - - 2286 - 175.8 7.12 1.122 2329 -3.5 0.252 - - - - - - - - -
17682 703.1 10.0 986 17684 done 0.52 0.25 0.134 2782 -300.0 - - 2286 - 175.8 - - 2328 - - - - - - - - - - -
17988 680.4 7.3 996 17989 done 0.61 - - 2782 - - - 2286 - 175.8 - - 2327 - - - - - - - - - - -
18295 658.8 7.0 1006 18296 done 0.71 0.17 0.067 2853 417.6 - - 2286 - 175.8 - - 2327 - - - - - - - - - - -
18600 629.4 9.7 1016 18605 roll 0.52 0.20 0.137 2788 -325.0 2.28 0.056 3719 628.5 175.8 - - 2327 - - - - - - - - - - -
18631 626.6 7.4 1017 18637 done 0.52 - - 2788 - 2.25 0.041 2296 -632.4 175.8 - - 2327 - - - - - - - - - - -
18967 602.5 7.2 1028 18971 roll 0.60 - - 2787 - 2.20 0.052 888 -640.0 175.8 - - 2327 - - - - - - - - - - -
19089 593.7 7.6 1032 19094 done 0.68 0.10 0.057 2840 530.0 2.20 0.041 2288 636.4 175.8 - - 2327 - - - - - - - - - - -
19410 564.8 9.2 1048 19412 done 0.54 0.17 0.138 2789 -300.0 - - 2289 - 175.8 - - 2327 - - - - - - - - - - -
19719 542.7 7.1 1063 19720 done 0.62 - - 2789 - - - 2289 - 175.8 - - 2327 - - - - - - - - - - -
20029 520.5 7.2 1078 20033 roll 0.71 0.15 0.067 2855 440.0 2.20 0.051 890 -635.9 175.8 - - 2326 - - - - - - - - - - -
20083 515.4 8.5 1080 20090 done 0.51 0.20 0.133 2776 -395.0 2.17 0.041 2283 641.9 175.8 - - 2326 - - - - - - - - - - -
20398 493.3 7.0 1096 20400 done 0.66 0.15 0.068 2838 413.3 - - 2283 - 175.8 - - 2327 - - - - - - - - - - -
20708 465.1 9.0 1111 20713 roll 0.53 0.17 0.132 2786 -305.9 2.20 0.050 879 -638.2 175.8 - - 2327 - - - - - - - - - - -
20751 461.7 7.0 1113 20756 done 0.66 0.08 0.061 2830 550.0 2.20 0.041 2281 637.3 175.8 - - 2326 - - - - - - - - - - -
21077 435.5 8.0 1129 21079 done 0.57 0.12 0.137 2795 -291.7 - - 2281 - 175.8 - - 2326 - - - - - - - - - - -
21387 414.9 6.7 1144 21394 done 0.66 - - 2794 - - - 2281 - 180.9 5.57 0.902 2308 -3.2 0.164 - - - - - - - - -
21696 395.5 6.1 1159 21717 done 0.75 0.17 0.064 2866 423.5 - - 2281 - 200.1 17.20 1.039 2229 -4.6 0.192 - - - - - - - - -
22025 364.6 9.3 1175 22030 roll 0.56 0.22 0.133 2799 -304.5 2.22 0.048 878 -632.0 200.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
22074 361.1 6.5 1177 22090 done 0.69 0.10 0.074 2844 450.0 2.20 0.040 2281 637.7 208.9 8.38 0.952 2194 -3.8 0.159 - - - - - - - - -
22395 333.3 8.9 1193 22397 done 0.59 0.15 0.135 2800 -293.3 - - 2282 - 208.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
22704 311.5 7.0 1208 22708 roll 0.69 0.10 0.075 2843 430.0 2.28 0.056 3711 626.8 208.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
22741 308.0 10.3 1209 22750 done 0.50 0.20 0.136 2773 -350.0 2.28 0.038 2272 -631.1 208.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
23059 289.3 5.6 1228 23094 roll 0.76 0.20 0.059 2867 470.0 2.22 0.048 882 -626.1 239.8 26.15 0.982 2067 -4.7 0.154 - - - - - - - - -
23155 280.7 9.0 1233 23164 done 0.65 0.15 0.137 2824 -286.7 2.22 0.039 2285 632.0 239.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23474 255.1 8.2 1254 23475 done 0.65 - - 2824 - - - 2285 - 239.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
23786 229.1 8.3 1274 23787 done 0.65 - - 2824 - - - 2285 - 239.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
24098 201.8 8.5 1294 24100 done 0.65 - - 2824 - - - 2285 - 239.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24416 175.4 8.5 1323 24417 done 0.65 - - 2824 - - - 2285 - 239.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24736 149.2 7.3 1353 24743 roll 0.71 - - 2825 - 2.20 0.046 877 -640.0 239.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24799 144.1 7.6 1364 24807 done 0.79 0.12 0.073 2879 450.0 2.17 0.038 2285 648.8 239.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
25144 106.3 10.6 1425 25151 done 0.63 0.22 0.130 2806 -331.8 - - 2287 - 239.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25488 80.2 7.1 1486 25495 roll 0.77 0.15 0.066 2869 420.0 2.17 0.047 889 -644.2 239.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25558 73.2 10.5 1498 25565 done 0.68 0.15 0.130 2826 -286.7 2.12 0.038 2282 657.1 239.8 - - 2059 - - - - - - - - - - -
25902 43.3 8.4 1559 25908 done 0.74 - - 2825 - - - 2283 - 239.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26245 12.8 7.2 1620 26251 done 0.84 0.17 0.061 2898 429.4 - - 2283 - 239.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
26347 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26347 begin surface coast
26375 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26375 begin surface
SM 3.53 - - - - -7.66 7.32 0.054 137 -377.2 - - 2285 - 241.87 - - 2060 - - - - - - - -