SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 71 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.98 of 350.00 AH used of 24V (92.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 3.16 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 44 VBD -0.81 - - 140 - - - 1927 - -126.5 -17.20 - 1601 - - - - - - - - - - -
47 3.2 - 1 128 roll -0.81 13.80 0.384 3049 210.8 2.38 0.075 851 -452.1 -126.5 -59.47 - 2996 -23.5 - - - - - - - 14.60 14.73 14.95
290 25.6 -15.4 17 296 done -0.72 0.12 0.268 3076 225.0 2.22 0.039 1902 473.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.72 14.81 -
605 68.9 -14.0 38 610 roll -0.66 - - 3076 - 2.30 0.060 2961 460.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.88 -
647 73.5 -14.0 40 655 done -0.61 0.17 0.246 3118 247.1 2.22 0.034 1903 -476.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.79 14.92 -
952 106.0 -10.4 61 958 roll -0.59 - - 3118 - 2.17 0.053 864 -478.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.91 -
1024 112.9 -11.0 65 1032 done -0.57 - - 3118 - 2.22 0.038 1920 475.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.95 -
1330 147.5 -9.8 86 1336 roll -0.57 - - 3119 - 2.25 0.050 865 -468.9 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.95 -
1348 149.5 -10.2 87 1354 done -0.57 - - 3118 - 2.20 0.038 1913 476.4 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.97 -
1666 179.8 -8.8 108 1671 roll -0.57 - - 3118 - 2.28 0.060 2965 461.4 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.95 -
1713 183.8 -8.4 111 1719 done -0.57 - - 3118 - 2.22 0.032 1900 -479.7 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.97 -
2032 210.2 -8.5 132 2037 roll -0.57 - - 3118 - 2.17 0.051 858 -480.2 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - 14.97 -
2094 216.1 -9.4 136 2099 done -0.57 - - 3118 - 2.20 0.037 1907 476.8 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.98 -
2411 243.0 -8.3 157 2416 roll -0.57 - - 3118 - 2.28 0.060 2960 461.8 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.97 -
2459 246.8 -8.3 160 2464 done -0.57 - - 3118 - 2.22 0.032 1898 -478.4 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.00 -
2778 274.3 -9.1 172 2783 roll -0.57 - - 3118 - 2.15 0.051 866 -480.0 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.01 -
2849 281.1 -10.0 174 2854 done -0.57 - - 3118 - 2.17 0.038 1912 482.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.02 -
3173 318.9 -11.9 185 3174 done -0.57 - - 3119 - - - 1912 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3471 353.3 -11.0 195 3476 roll -0.57 - - 3118 - 2.25 0.060 2959 465.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.04 -
3517 356.5 -10.7 196 3523 done -0.57 - - 3118 - 2.17 0.034 1912 -482.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.07 -
3838 382.9 -6.8 207 3843 roll -0.57 - - 3118 - 2.17 0.052 867 -481.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.05 -
3904 387.2 -6.7 209 3909 done -0.57 - - 3118 - 2.15 0.039 1904 482.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.06 -
4234 408.8 -7.4 220 4235 done -0.57 - - 3118 - - - 1904 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
4531 436.8 -10.0 230 4532 done -0.57 - - 3118 - - - 1904 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
4832 466.1 -9.4 240 4833 done -0.57 - - 3118 - - - 1904 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
5131 490.6 -7.8 250 5137 roll -0.57 - - 3118 - 2.28 0.063 2959 462.7 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.05 -
5245 497.8 -7.8 253 5251 done -0.59 - - 3118 - 2.22 0.036 1894 -479.7 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.08 -
5560 524.3 -8.0 264 5565 roll -0.60 - - 3118 - 2.17 0.054 860 -476.5 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.05 -
5626 529.8 -8.4 266 5631 done -0.60 - - 3119 - 2.17 0.041 1902 480.2 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.07 -
5955 558.7 -8.7 277 5960 roll -0.62 - - 3118 - 2.30 0.063 2965 462.2 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.04 -
6027 564.2 -8.6 279 6032 done -0.64 - - 3118 - 2.22 0.037 1901 -479.3 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.07 -
6351 591.5 -8.0 290 6356 roll -0.66 - - 3118 - 2.17 0.055 862 -478.8 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.04 -
6398 594.3 -8.0 291 6403 done -0.68 - - 3118 - 2.17 0.042 1901 478.8 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.07 -
6717 621.9 -8.6 302 6718 done -0.69 - - 3118 - - - 1901 - -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - - -
7017 646.5 -7.8 312 7018 done -0.71 - - 3118 - - - 1902 - -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - - -
7316 667.7 -6.9 322 7318 done -0.73 0.12 0.137 3065 -441.7 - - 1902 - -126.5 - - 2984 - - - - - - - - 15.07 - -
7616 696.6 -10.1 332 7621 roll -0.71 - - 3067 - 2.30 0.065 2961 460.4 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.04 -
7719 706.0 -10.1 335 7725 done -0.69 - - 3066 - 2.25 0.035 1891 -475.6 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.07 -
8043 741.8 -11.2 346 8049 roll -0.67 0.12 0.253 3099 275.0 2.15 0.056 869 -475.3 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - 14.94 15.04 -
8101 745.4 -11.0 347 8107 done -0.66 - - 3099 - 2.15 0.044 1892 475.8 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.04 -
8407 774.5 -8.6 358 8412 roll -0.66 - - 3099 - 2.33 0.067 2959 457.9 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.03 -
8449 777.3 -8.6 359 8454 done -0.66 - - 3099 - 2.25 0.039 1894 -473.3 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.06 -
8773 806.1 -8.7 370 8774 done -0.66 - - 3099 - - - 1894 - -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - - -
9072 832.4 -8.8 380 9077 roll -0.66 - - 3099 - 2.17 0.058 861 -476.0 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.04 -
9104 835.4 -8.7 381 9109 done -0.66 - - 3099 - 2.17 0.045 1889 473.7 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.05 -
9438 863.6 -8.3 392 9443 roll -0.66 - - 3099 - 2.35 0.068 2963 457.0 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.02 -
9520 868.8 -8.2 394 9525 done -0.67 - - 3099 - 2.28 0.040 1887 -471.9 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.05 -
9833 896.5 -8.6 405 9835 done -0.69 - - 3099 - - - 1888 - -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - - -
10133 922.9 -8.8 415 10138 roll -0.71 - - 3099 - 2.17 0.060 859 -474.2 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.02 -
10170 926.1 -8.9 416 10176 done -0.72 - - 3102 - 2.20 0.046 1898 472.3 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.02 -
10499 956.2 -9.1 427 10505 roll -0.74 - - 3099 - 2.35 0.069 2971 456.6 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.02 -
10586 961.8 -9.0 429 10594 done -0.76 - - 3099 - 2.28 0.042 1902 -468.9 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.04 -
10893 989.6 -8.2 440 10899 roll -0.78 0.12 0.129 3044 -458.3 2.20 0.058 863 -472.3 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - 15.03 15.02 -
10925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10925 begin apogee
10932 993.2 -8.6 441 11058 roll -0.23 0.65 0.207 3230 286.2 - - 1784 - - 119.82 2.024 2477 -4.1 0.368 - - - - - - 14.90 - 13.56
11060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11060 begin climb
11062 997.5 - 445 11199 roll 0.81 1.15 0.134 3573 298.3 2.42 0.061 733 -434.3 126.5 125.10 2.056 1957 -4.2 0.366 - - - - - - 14.27 14.30 13.47
11426 970.0 11.8 457 11432 done 0.71 - - 3572 - 2.28 0.043 1784 461.0 126.5 - - 1949 - - - - - - - - - 14.69 -
11746 932.7 10.9 468 11752 roll 0.61 0.20 0.258 3522 -250.0 2.33 0.061 2833 450.2 126.5 - - 1944 - - - - - - - - 14.70 14.82 -
11978 910.6 10.4 475 11984 done 0.53 0.15 0.261 3487 -233.3 2.30 0.045 1774 -460.4 126.5 - - 1943 - - - - - - - - 14.77 14.88 -
12293 882.6 8.3 486 12298 roll 0.50 - - 3487 - 2.38 0.063 2837 446.6 126.5 - - 1942 - - - - - - - - - 14.91 -
12335 879.7 8.3 487 12340 done 0.46 - - 3487 - 2.28 0.044 1784 -461.8 126.5 - - 1942 - - - - - - - - - 14.94 -
12659 853.0 7.8 498 12665 roll 0.42 0.12 0.257 3454 -275.0 2.30 0.063 727 -459.6 127.9 - - 1941 - - - - - - - - 14.85 14.94 -
12797 844.0 7.2 502 12818 done 0.44 - - 3453 - 2.25 0.042 1793 473.8 144.4 15.45 1.750 1889 -3.4 0.295 - - - - - - - 14.97 14.18
13145 817.4 7.5 514 13160 roll 0.45 - - 3453 - 2.30 0.063 2826 449.1 152.5 8.60 1.715 1855 -4.0 0.342 - - - - - - - 14.83 14.19
13271 807.5 8.2 518 13278 done 0.43 - - 3454 - 2.25 0.043 1787 -461.8 152.5 - - 1852 - - - - - - - - - 14.87 -
13601 784.9 6.4 529 13641 done 0.47 - - 3453 - - - 1788 - 187.3 38.40 1.684 1714 -3.6 0.304 - - - - - - - - 14.02
13931 762.1 7.1 540 13961 roll 0.49 - - 3453 - 2.38 0.066 734 -442.9 206.1 19.98 1.664 1634 -4.0 0.333 - - - - - - - 14.64 14.07
14057 753.3 7.1 544 14084 done 0.50 - - 3454 - 2.25 0.044 1781 465.3 223.1 18.42 1.659 1566 -3.7 0.305 - - - - - - - 14.74 13.97
14383 728.8 7.4 555 14397 done 0.52 - - 3453 - - - 1781 - 234.4 11.88 1.629 1522 -3.7 0.301 - - - - - - - - 14.10
14685 707.5 6.9 565 14715 done 0.56 0.12 0.129 3498 375.0 - - 1781 - 257.1 24.88 1.640 1427 -3.8 0.299 - - - - - - 14.85 - 14.02
15013 676.5 9.4 576 15019 roll 0.56 - - 3504 - 2.35 0.064 2831 446.8 257.1 - - 1421 - - - - - - - - - 14.79 -
15101 670.2 9.5 578 15108 done 0.54 - - 3494 - 2.28 0.045 1788 -457.5 257.1 - - 1420 - - - - - - - - - 14.84 -
15407 641.2 8.5 589 15412 roll 0.54 - - 3498 - 2.35 0.068 720 -454.5 257.1 - - 1419 - - - - - - - - - 14.88 -
15548 630.4 8.7 593 15554 done 0.54 - - 3498 - 2.22 0.043 1771 473.4 257.1 - - 1420 - - - - - - - - - 14.91 -
15862 598.9 10.2 604 15867 roll 0.54 - - 3498 - 2.33 0.064 2828 453.6 257.1 - - 1419 - - - - - - - - - 14.92 -
15904 595.1 10.5 605 15909 done 0.54 - - 3498 - 2.30 0.044 1767 -461.3 257.1 - - 1419 - - - - - - - - - 14.95 -
16227 557.1 11.5 616 16228 done 0.54 - - 3498 - - - 1768 - 257.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
16526 525.7 9.7 626 16532 roll 0.54 - - 3498 - 2.25 0.067 728 -462.2 257.1 - - 1418 - - - - - - - - - 14.96 -
16568 522.8 9.5 627 16573 done 0.54 - - 3498 - 2.20 0.043 1772 474.5 257.1 - - 1418 - - - - - - - - - 14.99 -
16892 496.3 7.7 638 16893 done 0.54 - - 3497 - - - 1772 - 261.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
17190 471.1 8.9 648 17195 roll 0.54 - - 3498 - 2.30 0.063 2827 458.7 261.8 - - 1418 - - - - - - - - - 14.98 -
17232 467.8 9.3 649 17237 done 0.54 - - 3498 - 2.28 0.044 1772 -462.7 261.8 - - 1417 - - - - - - - - - 15.00 -
17556 430.9 11.6 660 17561 roll 0.54 - - 3498 - 2.25 0.065 722 -466.7 261.8 - - 1417 - - - - - - - - - 14.98 -
17618 423.3 11.9 662 17624 done 0.54 - - 3498 - 2.20 0.041 1766 474.5 261.8 - - 1418 - - - - - - - - - 15.00 -
17953 384.3 11.5 673 17954 done 0.54 - - 3498 - - - 1767 - 261.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
18251 352.1 10.2 683 18256 roll 0.54 - - 3498 - 2.33 0.063 2830 456.2 261.8 - - 1418 - - - - - - - - - 15.00 -
18328 345.3 10.5 685 18333 done 0.54 - - 3498 - 2.30 0.043 1761 -464.8 261.8 - - 1418 - - - - - - - - - 15.00 -
18646 313.0 9.5 696 18651 roll 0.54 - - 3498 - 2.22 0.064 720 -468.9 261.8 - - 1418 - - - - - - - - - 14.99 -
18773 301.2 9.6 700 18779 done 0.54 - - 3498 - 2.17 0.039 1757 477.9 261.8 - - 1418 - - - - - - - - - 15.01 -
19102 268.2 10.0 711 19107 roll 0.54 - - 3498 - 2.33 0.060 2827 459.2 261.8 - - 1418 - - - - - - - - - 14.99 -
19138 264.7 10.0 712 19143 done 0.54 - - 3498 - 2.33 0.040 1749 -462.7 261.8 - - 1418 - - - - - - - - - 15.01 -
19450 232.3 9.8 728 19455 roll 0.54 - - 3498 - 2.17 0.062 727 -471.0 261.8 - - 1418 - - - - - - - - - 14.97 -
19537 225.0 9.3 733 19543 done 0.54 - - 3498 - 2.10 0.038 1733 479.0 261.8 - - 1418 - - - - - - - - - 14.99 -
19843 198.1 8.2 754 19849 roll 0.54 - - 3498 - 2.42 0.061 2833 454.5 261.8 - - 1418 - - - - - - - - - 14.95 -
19931 190.4 10.0 759 19937 done 0.54 - - 3498 - 2.35 0.042 1737 -466.4 261.8 - - 1419 - - - - - - - - - 14.95 -
20236 159.9 9.9 780 20241 roll 0.54 - - 3498 - 2.15 0.061 728 -469.3 261.8 - - 1419 - - - - - - - - - 14.92 -
20317 152.1 10.0 785 20322 done 0.54 - - 3498 - 2.12 0.037 1745 479.7 261.8 - - 1419 - - - - - - - - - 14.95 -
20630 123.0 8.9 806 20631 done 0.54 - - 3498 - - - 1745 - 261.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
20929 95.2 9.6 826 20930 done 0.54 - - 3497 - - - 1745 - 261.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
21229 69.1 7.9 846 21235 roll 0.54 - - 3498 - 2.35 0.060 2826 460.0 261.8 - - 1420 - - - - - - - - - 14.93 -
21293 63.5 9.1 850 21304 done 0.54 - - 3498 - 2.35 0.039 1730 -466.4 261.8 3.42 0.695 1412 -2.3 0.039 - - - - - - - 14.95 14.37
21612 38.5 7.8 871 21617 roll 0.54 - - 3498 - 2.12 0.058 732 -470.8 263.2 - - 1413 - - - - - - - - - 14.90 -
21684 33.5 7.9 875 21693 done 0.56 - - 3498 - 2.08 0.035 1729 479.3 263.2 3.22 0.640 1405 -2.5 0.024 - - - - - - - 14.93 14.40
21990 7.2 7.9 896 21996 roll 0.58 - - 3498 - 2.40 0.056 2833 460.0 263.2 - - 1406 - - - - - - - - - 14.90 -
22036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22036 begin surface coast
22069 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22069 begin surface
SM 3.16 - - - - -9.84 9.70 0.057 148 15.3 2.05 0.041 1908 803.9 300.00 19.15 0.127 1256 65.6 -0.167 - - - - - -