SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 70 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.64 of 350.00 AH used of 24V (92.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.6 deg, depth 3.15 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.15, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 39 VBD -0.81 - - 143 - - - 1905 - -126.5 -11.80 - 1500 - - - - - - - - - - -
42 3.1 - 1 129 roll -0.81 13.45 0.369 3052 216.3 2.35 0.076 847 -450.2 -126.5 -62.85 - 2995 -23.8 - - - - - - - 14.59 14.76 14.93
327 32.3 -15.1 20 332 done -0.72 - - 3052 - 2.25 0.041 1911 472.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.84 -
645 77.0 -13.6 41 651 roll -0.65 0.17 0.246 3098 270.6 2.30 0.060 2964 457.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.79 14.88 -
688 81.4 -13.7 43 694 done -0.59 - - 3098 - 2.25 0.034 1898 -473.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.92 -
993 120.9 -11.7 64 999 roll -0.56 0.12 0.253 3129 258.3 2.17 0.051 862 -477.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.84 14.90 -
1092 130.4 -10.2 70 1097 done -0.56 - - 3133 - 2.22 0.041 1921 477.0 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.95 -
1404 163.3 -10.6 91 1406 done -0.56 - - 3133 - - - 1921 - -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1704 191.8 -8.2 111 1711 roll -0.56 - - 3132 - 2.25 0.062 2959 461.3 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.96 -
1753 195.7 -8.2 114 1758 done -0.56 - - 3132 - 2.20 0.031 1912 -475.9 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.97 -
2071 216.4 -6.7 135 2077 roll -0.56 - - 3132 - 2.20 0.054 862 -477.3 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.98 -
2114 219.1 -7.3 137 2121 done -0.56 - - 3132 - 2.20 0.041 1914 478.2 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.97 -
2421 241.9 -7.6 158 2423 done -0.56 - - 3133 - - - 1914 - -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2721 265.0 -7.7 172 2726 roll -0.56 - - 3132 - 2.22 0.054 866 -472.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
2793 270.2 -7.9 174 2798 done -0.56 - - 3132 - 2.17 0.041 1907 479.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
3117 295.6 -7.5 185 3122 roll -0.58 - - 3133 - 2.28 0.063 2958 461.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.02 -
3164 298.2 -7.6 186 3170 done -0.59 - - 3133 - 2.20 0.034 1905 -478.6 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - 15.04 -
3484 323.6 -8.0 197 3489 roll -0.61 - - 3133 - 2.17 0.055 862 -480.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.04 -
3556 329.0 -8.2 199 3561 done -0.63 - - 3132 - 2.17 0.041 1906 481.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.05 -
3880 355.3 -7.9 210 3885 roll -0.65 - - 3133 - 2.22 0.054 858 -472.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.04 -
3923 358.0 -7.8 211 3928 done -0.66 - - 3133 - 2.17 0.041 1903 481.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.06 -
4247 383.9 -7.3 222 4253 roll -0.68 0.12 0.135 3072 -508.3 2.30 0.060 2967 462.6 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 15.06 15.04 -
4320 390.2 -8.3 224 4325 done -0.68 - - 3072 - 2.22 0.033 1900 -480.6 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.07 -
4644 425.2 -10.3 235 4649 roll -0.65 0.12 0.255 3106 283.3 2.15 0.051 867 -480.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - 14.95 15.05 -
4682 428.6 -10.2 236 4687 done -0.63 - - 3106 - 2.15 0.041 1899 480.0 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.07 -
5012 457.8 -8.9 247 5013 done -0.63 - - 3106 - - - 1898 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5309 482.8 -7.9 257 5314 roll -0.63 - - 3106 - 2.30 0.064 2961 462.2 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.04 -
5397 487.5 -7.5 259 5405 done -0.63 - - 3106 - 2.25 0.035 1885 -478.2 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.07 -
5703 511.5 -7.6 270 5708 roll -0.63 - - 3106 - 2.12 0.055 867 -480.2 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.05 -
5785 516.8 -8.1 272 5790 done -0.63 - - 3106 - 2.12 0.041 1885 480.2 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.07 -
6097 545.3 -8.7 283 6102 roll -0.63 - - 3106 - 2.35 0.065 2965 459.6 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.04 -
6159 550.7 -8.7 285 6165 done -0.63 - - 3106 - 2.30 0.037 1875 -473.9 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.07 -
6493 580.1 -9.0 296 6494 done -0.63 - - 3106 - - - 1875 - -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - - -
6793 607.1 -9.0 306 6794 done -0.63 - - 3106 - - - 1876 - -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - - -
7092 632.9 -8.4 316 7097 roll -0.63 - - 3106 - 2.12 0.057 861 -478.8 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.05 -
7234 643.6 -8.6 320 7239 done -0.63 - - 3106 - 2.10 0.043 1866 478.6 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.06 -
7548 667.8 -6.8 331 7553 roll -0.63 - - 3106 - 2.40 0.067 2966 458.3 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.04 -
7589 670.1 -6.8 332 7595 done -0.63 - - 3106 - 2.33 0.039 1863 -473.4 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.07 -
7913 692.8 -6.9 343 7915 done -0.63 - - 3106 - - - 1864 - -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - - -
8212 715.9 -8.1 353 8213 done -0.63 - - 3106 - - - 1864 - -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - - -
8513 745.6 -10.6 363 8518 roll -0.65 - - 3107 - 2.42 0.067 2958 452.1 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.04 -
8590 752.4 -10.7 365 8596 done -0.66 - - 3106 - 2.30 0.039 1872 -472.2 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.06 -
8910 788.5 -10.5 376 8911 done -0.68 - - 3106 - - - 1873 - -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - - -
9209 815.1 -8.1 386 9214 roll -0.70 - - 3106 - 2.12 0.059 863 -476.4 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.04 -
9251 817.7 -7.8 387 9256 done -0.72 - - 3106 - 2.12 0.044 1875 477.4 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.05 -
9576 838.6 -5.8 398 9581 roll -0.74 - - 3106 - 2.38 0.070 2957 454.6 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.02 -
9619 840.7 -5.7 399 9625 done -0.76 0.12 0.127 3055 -425.0 2.30 0.042 1877 -469.6 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - 15.05 15.05 -
9943 868.5 -9.1 410 9948 roll -0.74 - - 3055 - 2.15 0.060 856 -474.9 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.02 -
9990 871.8 -9.3 411 9996 done -0.72 - - 3055 - 2.15 0.047 1873 473.0 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.04 -
10310 906.3 -10.6 422 10316 roll -0.70 0.12 0.257 3089 283.3 2.40 0.069 2963 454.2 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - 14.92 15.02 -
10434 917.7 -9.0 426 10439 done -0.70 - - 3088 - 2.33 0.041 1878 -465.7 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.04 -
10768 949.0 -9.8 437 10773 roll -0.70 - - 3088 - 2.15 0.061 861 -473.0 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.00 -
10819 952.4 -9.9 438 10825 done -0.70 - - 3089 - 2.17 0.048 1886 472.4 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.02 -
11132 984.3 -9.5 449 11133 done -0.70 - - 3088 - - - 1886 - -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - - -
11220 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11220 begin apogee
11225 992.6 -9.3 452 11352 roll -0.23 0.50 0.187 3236 296.0 - - 1781 - - 120.57 2.020 2476 -4.1 0.369 - - - - - - 14.92 - 13.55
11354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11354 begin climb
11355 996.7 - 456 11494 roll 0.81 1.12 0.127 3575 302.7 2.40 0.064 724 -440.4 126.5 126.25 2.049 1958 -4.1 0.365 - - - - - - 14.28 14.30 13.47
11500 994.0 2.4 461 11636 done 0.78 - - 3575 - 2.38 0.044 1786 446.2 257.2 128.52 2.020 1430 -4.1 0.370 - - - - - - - 14.26 13.45
11949 928.1 16.0 476 11955 roll 0.71 0.12 0.265 3544 -258.3 2.35 0.063 2834 446.0 257.2 - - 1416 - - - - - - - - 14.59 14.69 -
11983 922.7 16.2 477 11988 done 0.63 - - 3547 - 2.33 0.047 1787 -449.4 257.2 - - 1415 - - - - - - - - - 14.72 -
12317 874.1 14.6 488 12319 done 0.58 0.17 0.252 3505 -247.1 - - 1788 - 257.2 - - 1413 - - - - - - - - 14.76 - -
12616 834.8 13.3 498 12622 roll 0.55 - - 3506 - 2.35 0.070 719 -454.9 257.2 - - 1413 - - - - - - - - - 14.92 -
12703 826.3 13.4 500 12711 done 0.53 - - 3506 - 2.25 0.045 1777 470.2 257.2 - - 1412 - - - - - - - - - 14.92 -
13010 783.3 12.8 511 13015 roll 0.51 - - 3506 - 2.33 0.066 2834 453.6 257.2 - - 1412 - - - - - - - - - 14.93 -
13062 778.8 12.8 512 13068 done 0.48 0.12 0.250 3476 -250.0 2.30 0.047 1767 -463.9 257.2 - - 1411 - - - - - - - - 14.86 14.95 -
13377 743.5 9.9 523 13382 roll 0.48 - - 3474 - 2.28 0.070 721 -458.8 257.2 - - 1410 - - - - - - - - - 14.95 -
13412 740.2 9.7 524 13418 done 0.48 - - 3476 - 2.22 0.044 1771 473.0 257.2 - - 1410 - - - - - - - - - 14.97 -
13743 713.5 7.3 535 13762 roll 0.50 - - 3475 - 2.38 0.066 2823 442.0 269.6 10.25 1.617 1376 -3.3 0.268 - - - - - - - 14.88 14.28
13798 711.3 7.1 536 13823 done 0.51 - - 3476 - 2.28 0.047 1776 -459.2 286.5 19.83 1.612 1309 -3.4 0.273 - - - - - - - 14.90 14.15
14136 684.5 7.5 548 14150 roll 0.52 - - 3476 - 2.30 0.069 727 -456.1 295.2 9.10 1.580 1273 -4.0 0.314 - - - - - - - 14.79 14.19
14197 679.3 8.0 550 14203 done 0.52 - - 3476 - 2.25 0.044 1774 465.3 295.2 - - 1272 - - - - - - - - - 14.83 -
14531 648.3 10.0 561 14532 done 0.52 - - 3476 - - - 1775 - 295.2 - - 1270 - - - - - - - - - - -
14830 615.8 11.0 571 14831 done 0.52 - - 3476 - - - 1774 - 295.2 - - 1270 - - - - - - - - - - -
15130 584.2 10.2 581 15135 roll 0.52 - - 3476 - 2.30 0.067 724 -456.5 295.2 - - 1270 - - - - - - - - - 14.95 -
15166 581.1 10.0 582 15171 done 0.52 - - 3475 - 2.22 0.043 1773 472.5 295.2 - - 1270 - - - - - - - - - 14.97 -
15495 551.7 8.3 593 15500 roll 0.52 - - 3476 - 2.30 0.060 2829 459.1 295.2 - - 1270 - - - - - - - - - 14.97 -
15546 548.9 8.2 594 15552 done 0.52 - - 3476 - 2.28 0.042 1769 -464.9 295.2 - - 1268 - - - - - - - - - 14.98 -
15860 521.3 8.4 605 15865 roll 0.52 - - 3476 - 2.22 0.065 728 -468.9 295.2 - - 1268 - - - - - - - - - 14.97 -
15926 515.6 8.7 607 15932 done 0.54 - - 3476 - 2.20 0.042 1774 475.5 295.2 - - 1268 - - - - - - - - - 15.00 -
16256 484.4 9.8 618 16257 done 0.56 - - 3473 - - - 1774 - 295.2 - - 1268 - - - - - - - - - - -
16555 455.6 9.6 628 16561 roll 0.57 - - 3476 - 2.30 0.061 2831 459.6 295.2 - - 1268 - - - - - - - - - 15.00 -
16602 452.3 9.6 629 16607 done 0.59 - - 3476 - 2.25 0.041 1777 -468.4 295.2 - - 1268 - - - - - - - - - 14.99 -
16921 425.2 7.5 640 16937 roll 0.62 0.12 0.132 3529 441.7 2.28 0.064 724 -461.8 304.1 9.73 1.304 1236 -3.3 0.196 - - - - - - 15.01 14.93 14.40
17055 412.8 9.9 644 17060 done 0.62 - - 3525 - 2.20 0.042 1768 474.5 304.1 - - 1235 - - - - - - - - - 14.96 -
17378 378.4 10.8 655 17379 done 0.60 - - 3527 - - - 1768 - 304.1 - - 1235 - - - - - - - - - - -
17678 342.4 12.7 665 17679 done 0.58 - - 3525 - - - 1768 - 304.1 - - 1234 - - - - - - - - - - -
17977 305.1 12.4 675 17983 roll 0.56 0.12 0.220 3489 -300.0 2.33 0.059 2834 457.5 304.1 - - 1234 - - - - - - - - 14.92 15.00 -
18011 301.3 12.2 676 18017 done 0.54 - - 3490 - 2.33 0.044 1766 -458.4 304.1 - - 1234 - - - - - - - - - 15.01 -
18345 270.1 8.7 687 18350 roll 0.54 - - 3490 - 2.22 0.064 726 -468.5 304.1 - - 1235 - - - - - - - - - 14.99 -
18453 261.9 8.6 690 18458 done 0.56 - - 3489 - 2.17 0.039 1767 479.7 304.1 - - 1234 - - - - - - - - - 15.01 -
18771 229.7 10.5 707 18777 roll 0.58 - - 3490 - 2.30 0.060 2827 460.9 304.1 - - 1234 - - - - - - - - - 14.97 -
18804 225.9 10.9 709 18809 done 0.58 - - 3489 - 2.30 0.041 1755 -466.1 304.1 - - 1234 - - - - - - - - - 14.98 -
19122 194.2 9.0 730 19127 roll 0.59 - - 3489 - 2.20 0.064 731 -465.5 304.1 - - 1234 - - - - - - - - - 14.95 -
19225 186.1 8.7 736 19231 done 0.62 - - 3491 - 2.15 0.038 1760 478.6 304.1 - - 1234 - - - - - - - - - 14.97 -
19530 155.4 11.2 757 19535 roll 0.64 - - 3489 - 2.33 0.058 2830 459.2 304.1 - - 1234 - - - - - - - - - 14.92 -
19566 151.6 11.4 759 19572 done 0.66 0.12 0.130 3536 391.7 2.30 0.040 1759 -465.7 304.1 - - 1234 - - - - - - - - 14.94 14.95 -
19880 117.9 11.4 780 19886 roll 0.64 - - 3536 - 2.22 0.063 720 -468.0 304.1 - - 1235 - - - - - - - - - 14.92 -
20004 102.2 12.6 788 20010 done 0.64 - - 3536 - 2.15 0.037 1750 479.1 304.1 - - 1234 - - - - - - - - - 14.95 -
20322 64.6 11.2 809 20327 roll 0.64 - - 3536 - 2.35 0.056 2833 460.9 304.1 - - 1235 - - - - - - - - - 14.92 -
20349 62.6 11.2 810 20356 done 0.64 - - 3536 - 2.33 0.040 1748 -465.7 304.1 - - 1236 - - - - - - - - - 14.94 -
20655 25.2 12.2 831 20661 roll 0.64 - - 3537 - 2.20 0.061 721 -466.8 304.1 - - 1236 - - - - - - - - - 14.92 -
20753 14.5 11.4 837 20759 done 0.64 - - 3536 - 2.15 0.036 1756 481.4 304.1 - - 1236 - - - - - - - - - 14.95 -
20854 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20854 begin surface coast
20871 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20871 begin surface
SM 3.47 - - - - -9.84 9.82 0.059 145 14.8 0.30 0.061 1922 2973.3 305.15 - - 1236 - - - - - - - -