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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 101.72 of 146.00 AH used of 24V (30.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.22 of 100.00 AH used of 10V (29.78% remains) | |
| • Surface angle 1.6 deg, depth 3.38 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 626.99 (SM_CC=626.98682) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.77 | - | - | 140 | - | - | - | 2189 | - | -116.7 | -7.45 | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.4 | - | 1 | 132 | roll | -0.77 | 7.93 | 0.180 | 2354 | 279.2 | 2.38 | 0.061 | 3593 | 589.9 | -116.7 | -86.03 | - | 3523 | -21.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 48.1 | -14.1 | 59 | 394 | done | -1.68 | 0.73 | 0.045 | 2059 | -404.1 | 2.33 | 0.032 | 2177 | -607.7 | -116.7 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 141.4 | -29.9 | 81 | 714 | roll | -2.60 | 0.73 | 0.047 | 1766 | -401.4 | 2.38 | 0.044 | 3594 | 595.4 | -116.7 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 253.8 | -44.2 | 92 | 977 | done | -2.60 | - | - | 1768 | - | 2.33 | 0.033 | 2177 | -608.2 | -116.7 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | 394.7 | -41.2 | 105 | 1309 | roll | -2.60 | - | - | 1766 | - | 2.38 | 0.046 | 3584 | 591.2 | -116.7 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1570 | 501.9 | -39.8 | 112 | 1575 | done | -2.60 | - | - | 1771 | - | 2.33 | 0.036 | 2179 | -603.0 | -116.7 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 627.8 | -39.0 | 118 | 1897 | roll | -2.60 | - | - | 1766 | - | 2.38 | 0.047 | 3575 | 586.6 | -116.7 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2158 | 733.1 | -39.1 | 121 | 2163 | done | -2.60 | - | - | 1771 | - | 2.30 | 0.035 | 2182 | -605.7 | -116.7 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2479 | 854.7 | -38.0 | 127 | 2484 | roll | -2.60 | - | - | 1766 | - | 2.40 | 0.048 | 3581 | 582.9 | -116.7 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2746 | 958.6 | -38.6 | 130 | 2750 | done | -2.60 | - | - | 1771 | - | 2.35 | 0.038 | 2181 | -595.7 | -116.7 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2816 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2816 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2826 | 987.4 | 37.6 | 132 | 2932 | done | -0.23 | 2.92 | 0.191 | 2534 | 261.3 | - | - | 2288 | - | - | 100.05 | 1.359 | 3046 | -4.7 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2932 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2932 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2936 | 997.3 | - | 133 | 3061 | roll | 0.77 | 1.00 | 0.084 | 2852 | 318.0 | 2.80 | 0.047 | 866 | -507.9 | 116.7 | 111.40 | 1.300 | 2569 | -4.3 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3322 | 985.1 | 5.5 | 138 | 3364 | done | 1.53 | 0.65 | 0.045 | 3113 | 401.5 | 2.33 | 0.035 | 2256 | 596.6 | 151.1 | 30.73 | 1.294 | 2428 | -4.6 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3721 | 930.2 | 14.4 | 145 | 3726 | roll | 2.26 | 0.60 | 0.058 | 3353 | 400.0 | 2.30 | 0.043 | 850 | -611.3 | 151.1 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3990 | 874.6 | 21.4 | 148 | 3995 | done | 2.99 | 0.57 | 0.062 | 3570 | 380.7 | 2.28 | 0.031 | 2280 | 627.2 | 151.1 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4312 | 793.2 | 25.7 | 154 | 4317 | roll | 2.99 | - | - | 3579 | - | 2.35 | 0.037 | 849 | -608.9 | 151.1 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4578 | 725.4 | 24.7 | 157 | 4583 | done | 2.99 | - | - | 3579 | - | 2.28 | 0.031 | 2272 | 624.1 | 151.1 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4899 | 646.3 | 24.7 | 163 | 4904 | roll | 2.99 | - | - | 3588 | - | 2.33 | 0.034 | 855 | -608.2 | 151.1 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5165 | 580.3 | 23.9 | 166 | 5170 | done | 2.99 | - | - | 3588 | - | 2.28 | 0.030 | 2283 | 626.3 | 151.1 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5486 | 505.2 | 23.4 | 172 | 5491 | roll | 2.99 | - | - | 3597 | - | 2.38 | 0.035 | 847 | -603.4 | 151.1 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5753 | 444.1 | 23.7 | 178 | 5757 | done | 2.99 | - | - | 3597 | - | 2.28 | 0.030 | 2259 | 619.3 | 151.1 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6073 | 372.1 | 22.5 | 189 | 6082 | roll | 0.78 | 2.83 | 0.216 | 2878 | -254.1 | 2.35 | 0.035 | 858 | -596.2 | 151.1 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6191 | 362.9 | 5.5 | 192 | 6223 | done | 0.83 | - | - | 2878 | - | 2.28 | 0.034 | 2276 | 621.9 | 186.6 | 27.05 | 0.976 | 2285 | -4.8 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6552 | 341.7 | 6.3 | 204 | 6567 | done | 0.84 | - | - | 2878 | - | - | - | 2275 | - | 200.9 | 12.95 | 0.922 | 2226 | -4.6 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6856 | 320.3 | 7.2 | 214 | 6857 | done | 0.84 | - | - | 2877 | - | - | - | 2275 | - | 200.9 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7162 | 297.8 | 7.3 | 224 | 7163 | done | 0.84 | - | - | 2877 | - | - | - | 2276 | - | 200.9 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7472 | 275.1 | 7.3 | 239 | 7473 | done | 0.84 | - | - | 2877 | - | - | - | 2275 | - | 200.9 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7781 | 253.2 | 6.7 | 254 | 7787 | done | 0.85 | - | - | 2877 | - | - | - | 2276 | - | 204.8 | 4.47 | 0.651 | 2211 | -2.7 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8090 | 231.2 | 7.4 | 269 | 8091 | done | 0.85 | - | - | 2877 | - | - | - | 2276 | - | 204.8 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8400 | 207.3 | 7.6 | 284 | 8404 | roll | 0.85 | - | - | 2877 | - | 2.38 | 0.044 | 861 | -594.5 | 204.8 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8428 | 205.1 | 7.6 | 285 | 8432 | done | 0.85 | - | - | 2878 | - | 2.25 | 0.032 | 2281 | 631.1 | 204.8 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8751 | 177.9 | 6.8 | 301 | 8752 | done | 0.85 | - | - | 2878 | - | - | - | 2281 | - | 205.9 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9060 | 160.4 | 6.9 | 316 | 9061 | done | 0.85 | - | - | 2877 | - | - | - | 2281 | - | 206.0 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9369 | 136.3 | 6.8 | 331 | 9376 | done | 0.85 | - | - | 2878 | - | - | - | 2281 | - | 208.7 | 5.70 | 0.633 | 2195 | -3.0 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9678 | 118.4 | 7.1 | 346 | 9682 | roll | 0.85 | - | - | 2878 | - | 2.38 | 0.045 | 860 | -597.1 | 208.7 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9720 | 115.3 | -5.7 | 348 | 9981 | done | 1.32 | 0.45 | 0.043 | 3052 | 386.7 | 2.22 | 0.033 | 2279 | 639.2 | 524.6 | 249.27 | 0.709 | 904 | -5.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10226 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10226 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10242 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10242 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.20 | - | - | - | - | -7.74 | - | - | 138 | - | - | - | 2173 | - | 626.99 | 80.03 | 0.634 | 489 | -5.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||