SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 598 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.87 of 146.00 AH used of 24V (35.71% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 65.66 of 100.00 AH used of 10V (34.34% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 4.00 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.12, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 128 - - - 2169 - -116.7 -6.20 - 2018 - - - - - - - - - - -
28 4.0 - 1 130 roll -0.77 7.97 0.181 2367 280.9 2.35 0.058 774 -593.6 -116.7 -83.65 - 3522 -18.0 - - - - - - - - - -
382 36.1 -11.7 59 389 done -0.39 0.38 0.117 2482 302.6 2.25 0.037 2182 625.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
728 54.8 -4.4 120 735 roll -0.62 0.20 0.054 2389 -465.0 2.35 0.047 3595 601.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
788 59.6 -8.7 130 797 done -0.45 0.20 0.106 2470 405.0 2.30 0.031 2178 -616.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1106 78.4 -5.9 146 1108 done -0.63 0.17 0.054 2390 -470.6 - - 2178 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1414 107.7 -9.3 161 1416 done -0.46 0.22 0.112 2461 322.7 - - 2177 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1723 126.4 -5.6 176 1725 done -0.64 0.17 0.054 2379 -482.4 - - 2177 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2034 152.3 -8.7 191 2036 done -0.44 0.30 0.111 2475 320.0 - - 2177 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2342 168.3 -5.1 206 2344 done -0.68 0.22 0.051 2377 -445.5 - - 2177 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2652 197.0 -9.5 221 2654 done -0.48 0.25 0.114 2456 316.0 - - 2177 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2961 217.9 -6.7 236 2962 done -0.63 0.15 0.059 2389 -446.7 - - 2177 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3270 245.6 -9.0 251 3272 done -0.48 0.22 0.116 2460 322.7 - - 2177 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3580 263.6 -5.6 266 3582 done -0.66 0.17 0.057 2380 -470.6 - - 2177 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3888 291.1 -9.2 281 3890 done -0.47 0.25 0.115 2459 316.0 - - 2177 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4217 311.2 -6.0 294 4219 done -0.65 0.17 0.058 2382 -452.9 - - 2177 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4522 337.8 -8.8 304 4527 roll -0.47 0.22 0.116 2459 350.0 2.35 0.047 775 -596.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4575 341.5 -6.7 305 4580 done -0.61 0.15 0.063 2394 -433.3 2.30 0.038 2195 617.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4894 367.0 -8.0 316 4896 done -0.49 0.20 0.114 2457 315.0 - - 2195 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5200 384.8 -5.7 326 5202 done -0.68 0.17 0.058 2377 -470.6 - - 2195 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5506 411.2 -8.7 336 5508 done -0.49 0.25 0.114 2457 320.0 - - 2195 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5813 427.8 -5.3 346 5815 done -0.67 0.17 0.061 2380 -452.9 - - 2195 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6118 452.8 -8.5 356 6120 done -0.49 0.25 0.115 2459 316.0 - - 2195 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6425 469.6 -5.4 366 6427 done -0.69 0.20 0.055 2372 -435.0 - - 2195 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6731 496.9 -9.1 376 6733 done -0.49 0.25 0.114 2452 320.0 - - 2195 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7035 516.1 -6.2 382 7036 done -0.66 0.15 0.065 2389 -420.0 - - 2195 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7338 542.1 -8.7 387 7340 done -0.54 0.17 0.120 2443 317.6 - - 2195 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7642 562.4 -6.6 392 7644 done -0.67 0.15 0.066 2375 -453.3 - - 2195 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7943 590.7 -9.5 397 7945 done -0.49 0.25 0.117 2455 320.0 - - 2195 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8247 610.3 -6.4 402 8249 done -0.68 0.17 0.063 2380 -441.2 - - 2195 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8551 636.9 -8.9 407 8553 done -0.52 0.20 0.119 2443 315.0 - - 2195 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8853 656.9 -6.5 412 8855 done -0.66 0.12 0.071 2389 -450.0 - - 2195 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9156 682.5 -8.5 417 9158 done -0.54 0.17 0.122 2443 317.6 - - 2195 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9459 702.1 -6.3 422 9461 done -0.69 0.17 0.062 2364 -464.7 - - 2195 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9764 729.6 -9.2 427 9769 roll -0.49 0.25 0.116 2448 336.0 2.47 0.053 776 -574.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9804 732.7 -6.7 427 9808 done -0.62 - - 2448 - 2.28 0.041 2186 618.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10125 751.7 -5.9 433 10127 done -0.79 0.25 0.054 2346 -408.0 - - 2187 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10429 780.6 -9.7 438 10434 roll -0.50 0.30 0.118 2446 333.3 2.40 0.048 773 -589.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10474 784.2 -7.0 438 10479 done -0.63 0.12 0.073 2392 -450.0 2.28 0.041 2176 615.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10796 808.2 -7.6 444 10798 done -0.54 0.15 0.123 2438 306.7 - - 2177 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11100 826.5 -5.9 449 11102 done -0.68 0.12 0.076 2381 -475.0 - - 2177 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11402 850.2 -7.9 454 11404 done -0.54 0.20 0.118 2443 310.0 - - 2177 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11706 867.7 -5.7 459 11708 done -0.71 0.17 0.064 2366 -452.9 - - 2177 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12009 893.3 -8.6 464 12011 done -0.52 0.25 0.115 2445 316.0 - - 2177 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12312 911.1 -5.8 469 12313 done -0.69 0.17 0.064 2371 -435.3 - - 2177 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12614 936.3 -8.4 474 12616 done -0.53 0.22 0.118 2442 322.7 - - 2177 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12919 954.1 -5.7 479 12921 done -0.70 0.17 0.066 2369 -429.4 - - 2177 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13220 977.8 -7.9 484 13222 done -0.53 0.22 0.119 2439 318.2 - - 2177 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13459 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13459 begin apogee
13467 990.9 5.4 488 13571 done -0.23 0.32 0.115 2542 321.9 - - 2271 - - 101.03 1.408 3046 -4.6 0.390 - - - - - - - - -
13572 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13572 begin climb
13576 992.8 - 489 13698 roll 0.77 0.95 0.077 2852 326.3 2.85 0.051 3667 489.8 116.7 113.35 1.379 2569 -4.2 0.364 - - - - - - - - -
13749 990.1 6.4 492 13776 done 0.47 0.35 0.127 2764 -251.4 2.55 0.033 2269 -548.2 129.0 15.25 1.102 2519 -3.3 0.354 - - - - - - - - -
14080 973.2 5.0 498 14130 roll 0.73 0.20 0.060 2856 460.0 2.47 0.051 867 -567.6 176.7 42.47 1.361 2325 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
14238 960.4 8.8 500 14242 done 0.64 0.12 0.123 2820 -300.0 2.25 0.036 2265 621.3 176.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
14581 935.7 7.2 506 14585 roll 0.64 - - 2819 - 2.35 0.054 3683 603.4 176.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
14644 930.7 8.7 506 14652 done 0.64 - - 2823 - 2.30 0.035 2260 -618.7 176.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
14954 907.4 7.5 512 14958 roll 0.64 - - 2822 - 2.30 0.050 860 -608.7 176.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15011 903.1 7.4 512 15015 done 0.64 - - 2822 - 2.28 0.038 2268 617.5 176.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15328 879.7 7.5 518 15332 roll 0.64 - - 2822 - 2.38 0.054 3684 595.0 176.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15379 875.4 7.8 518 15384 done 0.58 - - 2825 - 2.33 0.034 2245 -617.6 176.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15701 851.3 7.5 524 15705 roll 0.58 - - 2825 - 2.30 0.049 861 -601.7 176.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15770 846.1 7.6 525 15774 done 0.58 - - 2826 - 2.25 0.038 2261 622.2 176.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
16143 818.8 7.3 531 16147 roll 0.58 - - 2825 - 2.40 0.054 3686 593.8 176.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16216 812.7 8.3 532 16221 done 0.51 0.17 0.135 2775 -294.1 2.30 0.034 2257 -621.3 176.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16578 792.2 5.6 538 16613 roll 0.80 0.22 0.055 2881 481.8 2.45 0.052 855 -572.2 208.0 27.33 1.261 2195 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
16690 782.2 10.2 539 16695 done 0.64 0.20 0.118 2821 -300.0 2.28 0.039 2263 617.5 208.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
17011 757.7 7.5 545 17016 roll 0.75 - - 2821 - 2.35 0.054 3678 602.1 208.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
17069 752.9 8.0 545 17075 done 0.75 - - 2822 - 2.30 0.038 2262 -615.7 208.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
17380 729.6 7.5 551 17385 roll 0.85 0.17 0.058 2897 441.2 2.30 0.048 859 -610.0 208.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17443 723.4 10.3 552 17448 done 0.63 0.28 0.121 2814 -296.4 2.25 0.038 2268 626.2 208.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
17811 696.8 7.0 558 17815 roll 0.77 0.15 0.062 2881 446.7 2.35 0.054 3680 600.9 208.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
17873 690.4 11.3 558 17881 done 0.52 0.35 0.123 2783 -280.0 2.33 0.036 2244 -616.3 208.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18185 671.1 6.1 564 18209 roll 0.82 0.22 0.054 2891 490.9 2.35 0.048 852 -592.3 226.9 16.58 1.160 2120 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
18272 662.5 10.4 565 18277 done 0.66 0.22 0.117 2823 -309.1 2.25 0.038 2267 628.9 226.9 - - 2118 - - - - - - - - - - -
18623 635.7 7.6 571 18627 roll 0.79 0.15 0.063 2888 433.3 2.38 0.054 3683 595.0 226.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18690 628.2 10.0 572 18695 done 0.55 0.32 0.123 2792 -300.0 2.30 0.035 2249 -623.5 226.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
19052 604.3 6.5 578 19066 roll 0.84 0.22 0.057 2898 481.8 2.30 0.050 866 -601.3 236.7 9.68 1.071 2080 -3.8 0.259 - - - - - - - - -
19141 595.2 10.5 579 19146 done 0.67 0.22 0.119 2830 -309.1 2.22 0.035 2251 623.9 236.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
19486 568.9 7.4 585 19490 roll 0.80 0.12 0.067 2884 450.0 2.38 0.052 3687 603.4 236.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
19565 560.7 10.9 586 19570 done 0.59 0.30 0.121 2800 -280.0 2.30 0.032 2244 -627.4 236.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
19921 538.4 6.1 592 19946 roll 0.87 0.22 0.053 2908 490.9 2.30 0.048 869 -597.8 256.0 18.00 1.094 2001 -4.3 0.253 - - - - - - - - -
20021 528.2 11.8 593 20026 done 0.69 0.25 0.120 2832 -304.0 2.22 0.035 2272 632.0 256.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20354 502.8 7.5 599 20359 roll 0.82 0.15 0.063 2894 413.3 2.33 0.051 3680 604.3 256.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20411 496.6 12.5 599 20418 done 0.61 0.32 0.122 2803 -284.4 2.28 0.033 2260 -622.8 256.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20726 476.0 6.4 610 20745 roll 0.90 0.25 0.054 2919 464.0 2.35 0.048 862 -594.9 268.2 11.45 1.023 1950 -4.0 0.225 - - - - - - - - -
20796 468.3 12.2 612 20801 done 0.71 0.25 0.120 2842 -308.0 2.22 0.037 2253 626.6 268.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21133 440.5 8.0 623 21138 roll 0.83 0.12 0.067 2896 450.0 2.38 0.051 3686 602.1 268.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21207 431.9 11.7 625 21212 done 0.64 0.30 0.120 2813 -276.7 2.28 0.031 2246 -631.6 268.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21538 409.1 6.6 636 21553 roll 0.90 0.22 0.052 2922 495.5 2.30 0.046 868 -599.1 275.5 7.72 0.934 1921 -3.5 0.184 - - - - - - - - -
21610 401.3 11.6 638 21615 done 0.72 0.25 0.120 2845 -308.0 2.22 0.035 2269 631.1 275.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21947 374.4 7.8 649 21949 done 0.84 0.12 0.067 2897 433.3 - - 2270 - 275.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22253 342.9 10.4 659 22257 roll 0.73 0.17 0.121 2842 -323.5 2.35 0.050 3684 601.7 275.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22303 337.9 8.5 660 22307 done 0.73 - - 2843 - 2.30 0.032 2247 -624.8 275.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22618 313.2 8.1 670 22622 roll 0.86 0.15 0.061 2914 473.3 2.28 0.047 865 -606.1 275.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22691 305.0 11.8 672 22696 done 0.72 0.25 0.120 2840 -296.0 2.20 0.034 2251 630.0 275.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23024 277.2 8.3 687 23029 roll 0.87 0.15 0.062 2907 446.7 2.40 0.049 3690 599.6 275.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23082 270.2 14.8 689 23089 done 0.66 0.30 0.121 2824 -276.7 2.30 0.031 2245 -628.3 275.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23399 245.5 7.0 705 23404 roll 0.90 0.22 0.053 2924 454.5 2.28 0.046 869 -603.5 275.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23486 236.3 10.6 709 23491 done 0.72 0.28 0.117 2842 -292.9 2.20 0.033 2252 628.6 275.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23813 212.0 7.0 725 23818 roll 0.87 0.15 0.060 2908 440.0 2.38 0.049 3687 602.9 275.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23865 206.8 10.2 727 23870 done 0.65 0.32 0.118 2818 -281.2 2.30 0.029 2238 -630.0 275.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24188 187.5 5.7 743 24219 roll 0.96 0.25 0.051 2935 468.0 2.33 0.048 858 -592.3 304.1 25.25 0.859 1805 -4.5 0.117 - - - - - - - - -
24298 175.9 11.0 748 24303 done 0.79 0.22 0.122 2867 -309.1 2.22 0.035 2249 626.6 304.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24632 145.0 8.9 764 24636 roll 0.88 - - 2867 - 2.40 0.051 3680 596.2 304.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24698 139.0 9.7 767 24702 done 0.88 - - 2868 - 2.30 0.034 2246 -623.5 304.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
25028 110.3 8.8 783 25032 roll 0.96 0.15 0.060 2938 466.7 2.30 0.046 853 -605.7 304.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
25154 95.0 11.3 788 25161 done 0.79 0.25 0.120 2863 -300.0 2.25 0.035 2250 620.9 304.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25471 65.9 9.8 804 25476 roll 0.91 0.12 0.065 2922 491.7 2.38 0.048 3684 602.5 304.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25512 60.5 12.6 806 25517 done 0.69 0.30 0.118 2833 -296.7 2.30 0.029 2225 -634.3 304.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25860 31.2 7.3 865 25866 roll 1.02 0.28 0.050 2950 417.9 2.25 0.046 860 -606.7 304.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
26060 8.4 12.5 900 26067 done 0.84 0.22 0.126 2884 -300.0 2.15 0.033 2223 634.0 304.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
26110 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26110 begin surface coast
26187 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26187 begin surface
SM 4.10 - - - - -7.65 7.43 0.040 137 -369.7 - - 2173 - 307.12 - - 1794 - - - - - - - -