SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 592 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 92.92 of 146.00 AH used of 24V (36.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.10 of 100.00 AH used of 10V (34.90% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 3.81 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.51, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 28 VBD -0.77 - - 135 - - - 2167 - -116.7 -6.93 - 1974 - - - - - - - - - - -
32 3.7 - 1 132 roll -0.77 8.15 0.195 2356 272.5 2.35 0.055 776 -591.9 -116.7 -86.47 - 3522 -17.9 - - - - - - - - - -
388 34.9 -12.3 61 395 done -0.31 0.50 0.127 2506 300.0 2.25 0.035 2192 629.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
733 50.4 -4.5 122 740 done -0.64 0.25 0.050 2389 -468.0 - - 2193 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1064 81.0 -10.4 153 1069 roll -0.46 0.20 0.114 2458 345.0 2.38 0.045 773 -596.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1092 84.0 -9.0 154 1096 done -0.46 - - 2458 - 2.25 0.037 2193 631.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1411 107.6 -7.1 169 1413 done -0.61 0.12 0.064 2399 -491.7 - - 2193 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1718 136.1 -8.9 184 1720 done -0.48 0.20 0.117 2461 310.0 - - 2194 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2029 155.3 -6.1 199 2031 done -0.65 0.17 0.055 2379 -482.4 - - 2194 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2337 184.5 -9.4 214 2339 done -0.44 0.30 0.112 2474 316.7 - - 2194 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2647 201.7 -5.2 229 2649 done -0.67 0.22 0.051 2377 -440.9 - - 2193 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2956 229.8 -9.4 244 2958 done -0.47 0.28 0.114 2465 314.3 - - 2194 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3265 248.1 -5.7 259 3267 done -0.66 0.20 0.058 2379 -430.0 - - 2194 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3575 276.1 -9.6 274 3580 roll -0.47 0.22 0.117 2449 318.2 2.38 0.053 3592 587.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3620 279.6 -7.0 276 3625 done -0.63 0.12 0.068 2395 -450.0 2.30 0.036 2176 -615.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3951 308.0 -8.6 291 3956 roll -0.49 0.20 0.118 2462 335.0 2.33 0.047 778 -600.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3981 310.2 -7.2 292 3986 done -0.58 0.12 0.069 2407 -458.3 2.25 0.038 2189 627.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4323 336.6 -7.5 303 4324 done -0.51 0.15 0.120 2453 306.7 - - 2188 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4631 354.3 -5.8 313 4632 done -0.67 0.17 0.059 2374 -464.7 - - 2189 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4935 382.7 -9.7 323 4937 done -0.46 0.30 0.114 2468 313.3 - - 2189 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5242 401.5 -5.9 333 5244 done -0.69 0.22 0.055 2375 -422.7 - - 2189 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5548 429.5 -9.2 343 5550 done -0.49 0.25 0.117 2454 316.0 - - 2189 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5854 447.6 -5.6 353 5856 done -0.67 0.17 0.063 2379 -441.2 - - 2189 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6160 473.4 -8.7 363 6162 done -0.48 0.25 0.117 2458 316.0 - - 2189 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6467 490.9 -5.5 373 6469 done -0.68 0.20 0.056 2373 -425.0 - - 2189 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6770 517.0 -8.7 380 6772 done -0.47 0.28 0.116 2460 310.7 - - 2190 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7074 534.2 -5.6 385 7076 done -0.67 0.20 0.059 2376 -420.0 - - 2190 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7377 559.7 -8.6 390 7379 done -0.48 0.28 0.117 2463 310.7 - - 2190 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7680 575.7 -5.1 395 7682 done -0.70 0.22 0.058 2367 -436.4 - - 2190 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7982 601.5 -8.7 400 7987 roll -0.48 0.25 0.117 2452 340.0 2.42 0.050 777 -583.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8018 604.0 -6.4 400 8023 done -0.59 - - 2450 - 2.30 0.040 2184 611.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8347 621.9 -5.5 406 8349 done -0.76 0.22 0.058 2355 -431.8 - - 2185 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8649 649.5 -9.3 411 8651 done -0.49 0.32 0.117 2457 318.8 - - 2185 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8952 665.8 -5.2 416 8954 done -0.69 0.20 0.059 2376 -405.0 - - 2185 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9257 691.0 -8.5 421 9259 done -0.52 0.22 0.117 2446 318.2 - - 2185 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9559 708.6 -5.6 426 9560 done -0.68 0.15 0.069 2382 -426.7 - - 2185 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9861 733.0 -8.2 431 9863 done -0.53 0.20 0.120 2444 310.0 - - 2185 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10166 750.5 -5.6 436 10167 done -0.69 0.15 0.068 2378 -440.0 - - 2185 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10468 774.8 -8.2 441 10470 done -0.53 0.20 0.119 2440 310.0 - - 2185 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10771 793.9 -6.3 446 10773 done -0.67 0.15 0.069 2376 -426.7 - - 2185 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11074 819.4 -8.5 451 11076 done -0.51 0.22 0.119 2446 318.2 - - 2185 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11378 837.1 -5.7 456 11380 done -0.68 0.15 0.069 2380 -440.0 - - 2185 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11681 861.9 -8.3 461 11682 done -0.55 0.17 0.123 2434 317.6 - - 2185 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11983 881.6 -6.5 466 11988 roll -0.67 0.12 0.074 2377 -475.0 2.40 0.054 3585 583.3 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12012 883.9 -8.5 466 12017 done -0.59 0.15 0.126 2420 286.7 2.35 0.038 2172 -601.3 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12345 907.0 -6.8 472 12349 roll -0.59 - - 2420 - 2.35 0.052 772 -595.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12373 909.1 -7.5 472 12377 done -0.59 - - 2420 - 2.28 0.041 2179 617.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12718 932.6 -6.9 478 12719 done -0.59 - - 2420 - - - 2179 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13021 953.9 -7.0 483 13022 done -0.65 - - 2420 - - - 2179 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13324 974.8 -6.9 488 13329 roll -0.71 0.12 0.076 2364 -466.7 2.40 0.058 3580 583.8 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13360 977.6 -8.6 488 13365 done -0.54 0.25 0.120 2439 300.0 2.35 0.039 2158 -605.1 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13563 begin apogee
13572 990.5 6.1 492 13675 done -0.23 0.32 0.116 2543 325.0 - - 2274 - - 100.50 1.413 3046 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
13676 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13676 begin climb
13680 992.9 - 493 13814 roll 0.77 0.95 0.077 2853 326.3 2.78 0.051 3679 505.4 116.7 116.72 1.345 2570 -4.1 0.360 - - - - - - - - -
13915 989.4 6.8 497 13920 done 0.48 0.32 0.129 2769 -262.5 2.55 0.035 2265 -554.5 119.0 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14243 975.6 4.2 503 14313 roll 0.72 0.20 0.060 2864 475.0 2.50 0.048 857 -563.2 187.2 62.03 1.379 2281 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
14387 964.6 8.7 505 14392 done 0.61 0.20 0.121 2805 -295.0 2.30 0.038 2276 617.0 187.2 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14737 941.9 6.4 511 14751 roll 0.75 0.15 0.065 2871 440.0 2.33 0.052 3680 602.6 197.9 9.07 1.207 2239 -4.1 0.381 - - - - - - - - -
14815 934.4 10.0 512 14820 done 0.51 0.32 0.126 2778 -290.6 2.30 0.035 2263 -616.1 197.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15176 913.5 5.6 518 15211 roll 0.80 0.22 0.058 2879 459.1 2.38 0.048 852 -592.9 229.6 29.33 1.326 2108 -4.5 0.368 - - - - - - - - -
15281 903.8 9.8 519 15286 done 0.68 0.17 0.119 2826 -311.8 2.28 0.038 2269 621.5 229.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15609 877.5 7.9 525 15614 roll 0.77 0.10 0.077 2876 500.0 2.33 0.054 3681 606.0 229.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
15683 869.7 10.4 526 15688 done 0.57 0.28 0.124 2795 -289.3 2.30 0.036 2250 -622.2 229.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
16038 845.1 6.7 532 16040 done 0.82 0.22 0.056 2890 431.8 - - 2249 - 233.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
16342 812.9 10.8 537 16344 done 0.65 0.22 0.120 2821 -313.6 - - 2249 - 233.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
16645 788.5 7.9 542 16650 roll 0.77 0.12 0.068 2876 458.3 2.40 0.055 3677 595.0 233.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16708 781.7 12.0 543 16713 done 0.57 0.28 0.122 2795 -289.3 2.28 0.036 2266 -618.9 233.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
17081 754.3 7.2 549 17085 roll 0.81 0.20 0.059 2891 480.0 2.30 0.047 863 -610.0 233.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17121 750.3 10.7 549 17126 done 0.64 0.25 0.122 2815 -304.0 2.28 0.036 2292 626.8 233.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17443 724.6 7.9 555 17447 roll 0.81 0.17 0.060 2890 441.2 2.30 0.052 3677 602.2 233.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17522 715.6 12.1 556 17527 done 0.56 0.32 0.122 2792 -306.2 2.28 0.035 2273 -615.8 233.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17872 691.9 6.5 562 17889 roll 0.83 0.22 0.056 2895 468.2 2.33 0.049 866 -603.9 242.5 11.12 1.141 2057 -3.9 0.281 - - - - - - - - -
17925 686.9 10.9 562 17929 done 0.67 0.22 0.118 2827 -309.1 2.28 0.038 2291 625.0 242.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18235 662.3 7.8 567 18240 roll 0.80 0.12 0.068 2882 458.3 2.30 0.054 3680 603.9 242.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18298 655.7 12.6 568 18303 done 0.60 0.28 0.123 2804 -278.6 2.25 0.035 2284 -620.4 242.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18666 630.7 6.5 574 18681 roll 0.85 0.20 0.058 2895 455.0 2.38 0.047 867 -595.4 250.9 8.82 1.077 2023 -3.6 0.254 - - - - - - - - -
18715 625.9 10.6 574 18720 done 0.70 0.20 0.119 2835 -300.0 2.28 0.036 2296 626.8 250.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
19031 601.4 7.7 580 19036 roll 0.81 0.12 0.071 2889 450.0 2.28 0.051 3678 606.1 250.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19096 594.9 10.4 581 19101 done 0.60 0.28 0.123 2807 -292.9 2.25 0.035 2281 -620.9 250.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
19462 570.4 6.4 587 19479 roll 0.85 0.20 0.057 2906 495.0 2.35 0.048 856 -606.4 261.8 11.12 1.074 1977 -3.9 0.246 - - - - - - - - -
19537 563.1 11.6 588 19542 done 0.70 0.22 0.121 2838 -309.1 2.30 0.036 2298 627.0 261.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
19898 536.2 7.3 594 19903 roll 0.81 0.12 0.071 2893 458.3 2.28 0.051 3679 605.7 261.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
19966 529.0 9.8 595 19971 done 0.61 0.28 0.120 2810 -296.4 2.25 0.034 2283 -620.4 261.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20328 506.3 6.1 601 20353 roll 0.88 0.20 0.055 2905 475.0 2.40 0.047 861 -592.5 281.3 18.08 1.075 1898 -4.1 0.234 - - - - - - - - -
20405 498.9 10.7 602 20410 done 0.77 0.15 0.123 2861 -293.3 2.28 0.037 2297 629.8 281.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20736 470.5 8.5 613 20738 done 0.77 - - 2861 - - - 2297 - 281.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21041 444.6 8.4 623 21045 roll 0.77 - - 2861 - 2.28 0.052 3683 607.9 281.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21080 440.9 9.7 624 21084 done 0.77 - - 2864 - 2.25 0.035 2287 -620.4 281.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21417 412.6 8.5 635 21421 roll 0.77 - - 2865 - 2.33 0.048 870 -608.2 281.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21523 403.6 9.3 638 21528 done 0.77 - - 2865 - 2.28 0.035 2291 623.2 281.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21860 375.1 8.6 649 21864 roll 0.77 - - 2865 - 2.30 0.053 3683 605.2 281.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21895 371.8 9.3 650 21899 done 0.77 - - 2869 - 2.25 0.035 2285 -621.3 281.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22237 340.8 9.0 661 22241 roll 0.77 - - 2869 - 2.33 0.047 864 -609.9 281.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22341 332.0 8.4 664 22344 done 0.77 - - 2869 - 2.28 0.036 2282 621.9 281.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22682 304.0 8.3 675 22683 done 0.77 - - 2869 - - - 2282 - 281.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22991 275.7 9.1 689 22995 roll 0.77 - - 2869 - 2.35 0.054 3687 597.9 281.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23030 271.9 9.8 690 23036 done 0.77 - - 2877 - 2.28 0.033 2267 -622.8 281.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
23347 244.2 8.8 706 23351 roll 0.77 - - 2878 - 2.30 0.047 871 -607.0 281.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
23461 234.1 7.3 711 23465 done 0.77 - - 2878 - 2.25 0.035 2271 622.2 281.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
23795 204.1 9.2 727 23796 done 0.77 - - 2878 - - - 2271 - 281.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
24103 172.7 10.3 742 24105 done 0.77 - - 2878 - - - 2271 - 281.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
24414 140.8 10.2 757 24415 done 0.77 - - 2878 - - - 2271 - 281.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
24723 111.6 9.0 772 24726 roll 0.77 - - 2878 - 2.35 0.050 3690 603.8 281.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
24785 105.1 8.5 774 24793 done 0.70 0.10 0.118 2842 -360.0 2.30 0.031 2268 -618.3 281.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
25104 83.0 6.7 790 25113 roll 0.88 0.15 0.060 2918 506.7 2.33 0.046 864 -602.6 285.6 4.15 0.604 1881 -2.4 0.040 - - - - - - - - -
25255 67.1 11.6 796 25260 done 0.76 0.20 0.120 2858 -300.0 2.22 0.032 2271 633.8 285.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
25593 36.7 7.6 844 25601 done 0.92 0.15 0.060 2929 473.3 - - 2270 - 285.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25875 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25875 begin surface coast
25918 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25918 begin surface
SM 4.22 - - - - -7.65 7.70 0.047 142 -361.9 - - 2173 - 286.51 - - 1877 - - - - - - - -