SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 590 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.60 of 146.00 AH used of 24V (36.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.91 of 100.00 AH used of 10V (35.09% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 3.73 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.96, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 130 - - - 2164 - -116.7 -6.20 - 1864 - - - - - - - - - - -
29 3.9 - 1 142 roll -0.77 8.25 0.200 2365 270.9 2.42 0.061 3596 591.7 -116.7 -97.97 - 3522 -16.9 - - - - - - - - - -
353 27.7 -10.2 55 361 done -0.46 0.30 0.114 2460 316.7 2.28 0.033 2171 -625.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
702 49.7 -6.2 116 711 roll -0.59 0.12 0.069 2404 -466.7 2.28 0.045 779 -610.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
741 53.2 -8.3 122 748 done -0.51 0.15 0.127 2446 280.0 2.22 0.035 2179 630.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1082 79.3 -8.1 150 1083 done -0.51 - - 2446 - - - 2179 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1392 110.6 -11.3 165 1393 done -0.59 - - 2446 - - - 2179 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1703 142.5 -8.8 180 1707 roll -0.66 0.15 0.061 2375 -473.3 2.30 0.047 3586 611.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1754 147.6 -10.1 182 1759 done -0.45 0.30 0.115 2467 306.7 2.25 0.033 2179 -625.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2072 157.7 -1.7 197 2076 roll -0.63 0.17 0.058 2391 -447.1 2.33 0.045 774 -603.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2106 159.1 -4.4 198 2111 done -0.43 0.28 0.119 2474 296.4 2.28 0.036 2198 624.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2424 163.5 -1.6 213 2429 roll -0.65 0.20 0.053 2379 -475.0 2.33 0.049 3592 598.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2458 165.3 -6.0 214 2463 done -0.45 0.28 0.114 2464 303.6 2.28 0.034 2178 -620.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2777 183.3 -7.2 229 2778 done -0.62 0.15 0.062 2397 -446.7 - - 2178 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3085 216.8 -10.8 244 3090 roll -0.49 0.20 0.119 2465 340.0 2.33 0.044 779 -600.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3165 223.6 -7.6 247 3174 done -0.65 0.17 0.061 2390 -441.2 2.25 0.035 2186 625.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3481 253.0 -9.4 263 3483 done -0.50 0.20 0.116 2452 310.0 - - 2186 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3791 275.6 -7.7 278 3796 roll -0.63 0.15 0.064 2386 -440.0 2.35 0.050 3590 597.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3826 279.0 -10.0 279 3834 done -0.49 0.22 0.116 2454 309.1 2.30 0.035 2176 -614.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4163 304.3 -6.8 295 4165 done -0.64 0.15 0.063 2389 -433.3 - - 2176 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4470 328.8 -7.8 305 4474 roll -0.49 0.20 0.122 2456 335.0 2.33 0.047 776 -600.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4515 331.8 -6.0 306 4520 done -0.63 0.15 0.063 2392 -426.7 2.28 0.038 2199 624.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4835 356.3 -8.0 317 4837 done -0.50 0.20 0.116 2455 315.0 - - 2199 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5142 375.2 -6.1 327 5147 roll -0.67 0.17 0.061 2376 -464.7 2.30 0.053 3579 600.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5176 378.2 -9.2 328 5181 done -0.49 0.25 0.117 2452 304.0 2.28 0.036 2175 -615.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5506 398.2 -5.8 339 5508 done -0.65 0.15 0.067 2390 -413.3 - - 2175 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5813 421.4 -7.5 349 5815 done -0.52 0.17 0.122 2444 317.6 - - 2174 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6119 437.1 -4.9 359 6121 done -0.63 0.12 0.071 2389 -458.3 - - 2174 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6425 457.9 -7.0 369 6427 done -0.50 0.20 0.123 2452 315.0 - - 2174 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6731 472.7 -4.8 379 6733 done -0.66 0.15 0.067 2389 -420.0 - - 2174 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7037 496.3 -8.0 389 7039 done -0.53 0.17 0.123 2443 317.6 - - 2174 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7342 516.4 -6.6 395 7347 roll -0.65 0.12 0.071 2389 -450.0 2.38 0.053 3577 589.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7393 520.7 -8.6 395 7397 done -0.54 0.17 0.124 2440 300.0 2.28 0.036 2178 -613.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7704 541.3 -6.5 400 7706 done -0.65 0.12 0.075 2386 -450.0 - - 2179 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8007 566.0 -8.2 405 8009 done -0.52 0.20 0.120 2448 310.0 - - 2178 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8310 583.4 -5.6 410 8312 done -0.67 0.15 0.068 2382 -440.0 - - 2177 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8612 607.3 -8.0 415 8614 done -0.52 0.20 0.120 2444 310.0 - - 2177 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8917 625.1 -5.8 420 8919 done -0.66 0.15 0.067 2378 -440.0 - - 2177 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9219 651.0 -8.7 425 9221 done -0.50 0.25 0.119 2457 316.0 - - 2177 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9523 668.8 -5.8 430 9525 done -0.70 0.20 0.059 2374 -415.0 - - 2177 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9825 694.9 -8.8 435 9827 done -0.52 0.22 0.117 2445 322.7 - - 2177 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10130 714.4 -6.4 440 10135 roll -0.68 0.15 0.067 2379 -440.0 2.40 0.054 3578 583.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10170 717.7 -7.9 440 10175 done -0.54 0.20 0.123 2438 295.0 2.30 0.037 2177 -609.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10491 738.7 -6.4 446 10493 done -0.67 0.12 0.077 2387 -425.0 - - 2178 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10795 763.2 -8.2 451 10800 roll -0.55 0.15 0.125 2433 306.7 2.35 0.049 777 -596.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10851 767.6 -7.0 451 10859 done -0.55 - - 2433 - 2.28 0.040 2182 616.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11162 787.7 -6.4 457 11163 done -0.65 - - 2433 - - - 2182 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11466 807.2 -6.4 462 11471 roll -0.75 0.17 0.065 2354 -464.7 2.38 0.054 3593 592.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11517 811.7 -8.6 462 11522 done -0.52 0.30 0.117 2444 300.0 2.35 0.039 2174 -603.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11828 830.6 -5.9 467 11830 done -0.68 0.15 0.068 2381 -420.0 - - 2174 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12132 854.8 -8.1 472 12137 roll -0.56 0.17 0.125 2434 311.8 2.40 0.050 761 -588.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12178 858.4 -7.0 472 12183 done -0.64 - - 2434 - 2.33 0.042 2181 609.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12495 877.4 -6.0 478 12497 done -0.76 0.20 0.060 2348 -430.0 - - 2182 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12799 904.8 -9.3 483 12801 done -0.49 0.32 0.116 2450 318.8 - - 2182 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13102 921.8 -5.4 488 13104 done -0.69 0.17 0.065 2379 -417.6 - - 2182 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13404 944.5 -7.6 493 13406 done -0.56 0.17 0.122 2432 311.8 - - 2182 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13707 962.1 -5.7 498 13712 roll -0.68 0.12 0.077 2377 -458.3 2.40 0.056 3584 584.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13748 965.1 -7.9 498 13753 done -0.56 0.20 0.120 2437 300.0 2.38 0.039 2156 -600.0 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14071 983.7 -5.7 504 14073 done -0.71 0.15 0.072 2375 -413.3 - - 2156 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14187 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14187 begin apogee
14196 993.0 6.7 506 14300 done -0.23 0.52 0.123 2538 313.5 - - 2273 - - 100.78 1.415 3046 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
14301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14301 begin climb
14304 995.4 - 507 14435 roll 0.77 0.98 0.081 2853 321.4 2.75 0.049 3670 508.0 116.7 115.03 1.365 2569 -4.1 0.382 - - - - - - - - -
14461 993.9 5.9 510 14507 done 0.50 0.32 0.133 2774 -246.9 2.60 0.032 2265 -540.4 140.5 28.55 1.160 2474 -3.3 0.360 - - - - - - - - -
14874 974.4 4.7 517 14929 roll 0.74 0.20 0.058 2869 475.0 2.45 0.048 860 -573.5 194.3 47.90 1.368 2252 -4.6 0.417 - - - - - - - - -
15031 961.4 9.1 519 15036 done 0.62 0.20 0.121 2809 -300.0 2.25 0.038 2269 626.2 194.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
15370 938.8 6.5 525 15385 roll 0.77 0.15 0.066 2877 453.3 2.35 0.053 3674 597.9 202.7 7.82 1.171 2219 -3.6 0.363 - - - - - - - - -
15443 931.6 11.8 526 15448 done 0.52 0.32 0.127 2778 -309.4 2.28 0.035 2251 -624.1 202.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15805 909.6 6.0 532 15834 roll 0.80 0.22 0.058 2881 468.2 2.38 0.050 862 -583.6 225.8 21.45 1.315 2124 -4.4 0.383 - - - - - - - - -
15903 900.2 10.1 533 15908 done 0.67 0.17 0.122 2829 -305.9 2.25 0.038 2273 627.1 225.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16236 874.0 7.7 539 16240 roll 0.74 - - 2829 - 2.28 0.051 3683 618.4 225.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16298 868.6 8.2 539 16306 done 0.74 - - 2829 - 2.28 0.034 2262 -623.2 225.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16610 844.7 7.7 545 16614 roll 0.82 0.15 0.063 2895 440.0 2.28 0.047 865 -612.7 225.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16666 839.0 11.4 545 16673 done 0.63 0.25 0.123 2819 -304.0 2.22 0.036 2271 633.3 225.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16977 817.2 6.8 551 16982 roll 0.76 0.12 0.070 2876 475.0 2.30 0.051 3677 611.3 226.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17051 809.9 11.0 552 17056 done 0.56 0.28 0.125 2795 -289.3 2.28 0.035 2263 -620.2 226.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
17407 788.6 5.8 558 17437 roll 0.83 0.22 0.056 2895 454.5 2.38 0.048 858 -590.3 253.3 24.65 1.259 2012 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
17506 778.8 10.4 559 17511 done 0.70 0.20 0.120 2835 -300.0 2.25 0.036 2267 626.2 253.3 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17839 752.2 7.8 565 17843 roll 0.79 - - 2835 - 2.33 0.054 3684 608.2 253.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17908 746.3 8.0 566 17912 done 0.79 - - 2838 - 2.30 0.035 2246 -625.2 253.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18275 718.2 7.6 572 18280 roll 0.88 0.17 0.061 2918 470.6 2.25 0.046 856 -617.8 253.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18349 710.2 11.8 573 18354 done 0.66 0.30 0.123 2827 -303.3 2.25 0.038 2271 628.9 253.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18711 683.7 7.3 579 18716 roll 0.80 0.12 0.066 2883 466.7 2.33 0.051 3684 606.4 253.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18784 676.0 10.4 580 18789 done 0.62 0.25 0.125 2815 -272.0 2.28 0.033 2264 -622.8 253.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19140 650.7 7.1 586 19144 roll 0.82 0.17 0.061 2892 452.9 2.30 0.046 868 -607.0 253.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19214 643.2 10.5 587 19218 done 0.71 0.17 0.121 2841 -300.0 2.22 0.035 2265 629.3 253.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19574 611.8 8.7 593 19578 roll 0.79 - - 2841 - 2.35 0.053 3677 600.9 253.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19638 605.6 10.2 594 19642 done 0.79 - - 2840 - 2.30 0.035 2262 -615.2 253.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20005 573.1 8.8 600 20009 roll 0.87 0.15 0.063 2909 460.0 2.30 0.046 849 -614.3 253.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20078 564.7 12.2 601 20083 done 0.69 0.25 0.120 2833 -304.0 2.25 0.035 2270 631.6 253.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20440 533.9 8.3 607 20444 roll 0.81 0.12 0.069 2889 466.7 2.33 0.051 3677 603.9 253.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20507 526.4 12.0 608 20512 done 0.61 0.28 0.122 2808 -289.3 2.28 0.034 2252 -625.0 253.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20875 501.2 6.7 614 20885 roll 0.86 0.20 0.058 2906 490.0 2.28 0.050 868 -607.0 258.9 5.10 0.873 1990 -2.7 0.199 - - - - - - - - -
20942 494.3 11.9 615 20947 done 0.71 0.22 0.120 2838 -309.1 2.20 0.035 2268 636.4 258.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
21279 469.2 7.3 626 21284 roll 0.83 0.12 0.069 2894 466.7 2.35 0.053 3685 603.0 258.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
21346 462.0 11.6 628 21351 done 0.62 0.28 0.122 2811 -296.4 2.28 0.031 2262 -624.1 258.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
21682 439.8 6.4 639 21701 roll 0.89 0.22 0.054 2917 481.8 2.35 0.044 858 -597.4 270.2 11.75 1.007 1943 -3.9 0.216 - - - - - - - - -
21760 431.8 11.1 641 21765 done 0.71 0.25 0.122 2841 -304.0 2.25 0.035 2270 627.6 270.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
22091 406.2 7.6 652 22096 roll 0.84 0.12 0.067 2895 450.0 2.33 0.051 3684 606.9 270.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22148 399.9 11.6 653 22155 done 0.65 0.25 0.121 2818 -308.0 2.28 0.031 2260 -624.6 270.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22462 375.9 7.6 664 22467 roll 0.89 0.20 0.056 2911 465.0 2.30 0.048 857 -610.0 270.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22536 367.9 12.2 666 22541 done 0.75 0.20 0.120 2851 -300.0 2.25 0.035 2270 628.0 270.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22867 338.2 8.7 677 22871 roll 0.84 - - 2851 - 2.35 0.051 3684 601.7 270.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22929 332.1 8.6 679 22934 done 0.84 - - 2855 - 2.28 0.032 2268 -621.1 270.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
23268 302.2 9.0 690 23273 roll 0.90 0.15 0.062 2924 460.0 2.30 0.045 870 -607.8 270.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
23369 290.1 11.5 694 23376 done 0.72 0.28 0.120 2842 -292.9 2.20 0.032 2271 636.8 270.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
23687 263.3 8.0 710 23692 roll 0.85 0.12 0.067 2896 450.0 2.35 0.048 3675 597.4 270.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
23750 256.6 13.1 713 23755 done 0.67 0.25 0.123 2829 -268.0 2.28 0.031 2261 -620.2 270.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
24079 234.0 6.2 729 24102 roll 0.90 0.20 0.056 2921 460.0 2.33 0.044 865 -599.1 286.8 15.48 0.893 1875 -4.1 0.137 - - - - - - - - -
24207 221.0 9.6 734 24211 done 0.76 0.22 0.120 2853 -309.1 2.22 0.035 2274 634.7 286.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24529 197.3 7.5 750 24531 done 0.87 0.12 0.068 2909 466.7 - - 2274 - 286.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24838 162.5 11.7 765 24840 done 0.75 0.20 0.119 2846 -315.0 - - 2274 - 286.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
25147 134.3 9.0 780 25149 done 0.90 0.17 0.058 2924 458.8 - - 2275 - 286.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
25457 95.5 12.9 795 25462 roll 0.73 0.22 0.120 2851 -331.8 2.38 0.042 867 -591.6 286.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
25521 89.1 8.0 798 25525 done 0.90 0.15 0.062 2919 453.3 2.22 0.034 2262 628.4 286.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25846 49.8 10.8 824 25854 roll 0.74 0.20 0.120 2850 -345.0 2.38 0.050 3677 594.5 286.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25906 43.9 8.6 834 25913 done 0.83 - - 2851 - 2.30 0.032 2255 -618.3 286.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
26255 17.1 6.9 895 26263 roll 1.05 0.25 0.051 2960 436.0 2.30 0.048 869 -602.6 286.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
26370 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26370 begin surface coast
26389 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26390 begin surface
SM 4.29 - - - - -7.64 7.75 0.047 143 -363.5 - - 2192 - 288.96 - - 1868 - - - - - - - -