SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 587 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.13 of 146.00 AH used of 24V (36.90% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 64.63 of 100.00 AH used of 10V (35.37% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 3.82 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.14, SM_CC=225)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 123 - - - 2160 - -116.7 -6.07 - 1940 - - - - - - - - - - -
28 3.7 - 1 135 roll -0.77 8.30 0.201 2361 269.6 2.25 0.058 778 -614.2 -116.7 -90.22 - 3523 -17.5 - - - - - - - - - -
390 37.3 -13.9 62 398 done -0.33 0.47 0.125 2507 310.6 2.25 0.037 2192 628.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
740 54.7 -4.7 123 746 done -0.86 0.45 0.050 2323 -408.9 - - 2193 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1077 91.6 -12.3 148 1082 roll -0.41 0.47 0.123 2476 325.5 2.35 0.052 3587 593.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1107 94.2 -7.3 149 1111 done -0.49 - - 2475 - 2.28 0.035 2182 -616.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1424 111.7 -5.5 164 1426 done -0.72 0.28 0.052 2361 -407.1 - - 2183 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1734 142.2 -10.1 179 1739 roll -0.44 0.30 0.116 2462 336.7 2.35 0.046 765 -603.4 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1780 145.8 -6.5 181 1784 done -0.57 - - 2461 - 2.28 0.038 2179 620.2 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2104 164.7 -6.0 197 2106 done -0.73 0.25 0.052 2355 -424.0 - - 2180 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2412 199.0 -11.5 212 2414 done -0.44 0.38 0.115 2474 313.2 - - 2180 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2721 219.1 -6.1 227 2723 done -0.67 0.22 0.054 2378 -436.4 - - 2180 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3031 248.8 -9.7 242 3035 roll -0.48 0.22 0.120 2454 345.5 2.38 0.044 767 -593.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3076 252.6 -7.3 244 3080 done -0.59 - - 2454 - 2.28 0.039 2179 619.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3398 273.8 -6.7 260 3400 done -0.73 0.22 0.054 2358 -436.4 - - 2179 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3708 307.5 -11.0 274 3713 roll -0.45 0.32 0.118 2465 334.4 2.38 0.046 770 -592.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3742 310.6 -7.4 275 3746 done -0.59 0.12 0.071 2410 -458.3 2.25 0.038 2172 623.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4073 338.2 -8.4 286 4077 roll -0.59 - - 2410 - 2.35 0.050 765 -598.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4104 340.9 -9.6 287 4109 done -0.51 0.15 0.128 2453 286.7 2.30 0.041 2179 614.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4445 363.8 -6.4 298 4447 done -0.66 0.17 0.062 2377 -447.1 - - 2179 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4751 391.6 -9.1 308 4753 done -0.47 0.28 0.117 2464 310.7 - - 2179 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5059 408.6 -5.4 318 5061 done -0.68 0.20 0.060 2380 -420.0 - - 2180 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5364 434.3 -8.6 328 5368 roll -0.50 0.20 0.121 2447 335.0 2.38 0.048 762 -595.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5398 436.9 -7.0 329 5402 done -0.57 - - 2446 - 2.25 0.041 2163 622.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5741 456.8 -5.8 340 5743 done -0.70 0.17 0.063 2371 -441.2 - - 2163 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6046 483.2 -8.7 350 6051 roll -0.49 0.22 0.120 2447 345.5 2.35 0.047 764 -595.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6082 485.8 -6.9 351 6085 done -0.57 - - 2447 - 2.25 0.041 2165 622.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6417 504.3 -5.4 361 6419 done -0.71 0.17 0.061 2373 -435.3 - - 2166 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6720 528.6 -8.2 366 6725 roll -0.51 0.20 0.121 2442 345.0 2.33 0.049 773 -597.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6767 531.6 -5.7 366 6771 done -0.60 - - 2442 - 2.25 0.039 2155 614.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7089 548.1 -5.1 372 7091 done -0.72 0.17 0.065 2367 -441.2 - - 2157 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7392 573.1 -8.5 377 7396 roll -0.50 0.22 0.120 2442 340.9 2.35 0.048 775 -588.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7427 575.5 -6.0 377 7431 done -0.57 - - 2443 - 2.20 0.040 2150 625.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7761 593.5 -5.4 383 7763 done -0.69 0.15 0.067 2378 -433.3 - - 2150 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8063 617.6 -8.1 388 8065 done -0.52 0.22 0.118 2448 318.2 - - 2150 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8367 634.3 -5.3 393 8369 done -0.68 0.17 0.064 2374 -435.3 - - 2151 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8669 658.5 -8.2 398 8671 done -0.50 0.25 0.118 2453 316.0 - - 2151 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8973 674.2 -5.0 403 8975 done -0.69 0.17 0.065 2380 -429.4 - - 2151 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9275 696.8 -7.6 408 9277 done -0.54 0.20 0.123 2442 310.0 - - 2151 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9580 712.9 -5.2 413 9582 done -0.68 0.15 0.071 2378 -426.7 - - 2151 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9881 735.6 -7.6 418 9883 done -0.52 0.22 0.121 2448 318.2 - - 2151 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10186 751.8 -5.3 423 10188 done -0.69 0.17 0.065 2376 -423.5 - - 2151 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10489 775.7 -8.0 428 10493 roll -0.54 0.20 0.122 2444 340.0 2.38 0.053 773 -579.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10534 778.7 -6.0 428 10539 done -0.65 0.12 0.072 2393 -425.0 2.22 0.041 2154 622.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10850 801.5 -7.2 434 10852 done -0.58 0.12 0.130 2430 308.3 - - 2154 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11155 819.1 -5.7 439 11156 done -0.67 - - 2430 - - - 2154 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11456 836.3 -5.6 444 11458 done -0.76 0.20 0.061 2347 -415.0 - - 2154 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11759 863.3 -9.1 449 11761 done -0.49 0.35 0.117 2457 314.3 - - 2154 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12062 878.7 -4.9 454 12064 done -0.72 0.22 0.059 2366 -413.6 - - 2154 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12367 902.7 -8.1 459 12372 roll -0.53 0.22 0.120 2441 340.9 2.38 0.054 774 -579.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12401 905.1 -6.3 459 12405 done -0.62 - - 2441 - 2.22 0.041 2148 618.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12734 922.2 -5.1 465 12736 done -0.78 0.22 0.061 2350 -413.6 - - 2148 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13038 947.2 -8.4 470 13040 done -0.53 0.30 0.117 2444 313.3 - - 2148 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13341 962.8 -5.0 475 13343 done -0.70 0.17 0.065 2373 -417.6 - - 2148 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13643 984.8 -7.4 480 13645 done -0.55 0.20 0.123 2435 310.0 - - 2149 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13760 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13760 begin apogee
13769 991.3 6.3 482 13873 done -0.23 0.32 0.117 2539 325.0 - - 2271 - - 101.32 1.412 3046 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
13874 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13874 begin climb
13878 992.9 - 483 14008 roll 0.77 0.98 0.078 2855 322.4 2.80 0.051 3685 505.0 116.7 115.10 1.365 2569 -4.1 0.362 - - - - - - - - -
14097 986.9 7.8 487 14102 done 0.47 0.38 0.131 2763 -242.1 2.53 0.034 2265 -561.3 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14447 969.2 4.9 493 14497 roll 0.72 0.20 0.061 2856 465.0 2.42 0.048 866 -578.1 166.1 43.22 1.370 2367 -4.6 0.392 - - - - - - - - -
14575 959.4 8.2 494 14583 done 0.61 0.17 0.124 2804 -305.9 2.25 0.036 2268 623.1 166.1 - - 2363 - - - - - - - - - - -
14885 937.5 6.9 500 14890 roll 0.71 0.12 0.071 2862 483.3 2.30 0.053 3680 613.9 166.1 - - 2362 - - - - - - - - - - -
14964 930.1 9.1 501 14969 done 0.47 0.32 0.132 2767 -296.9 2.25 0.037 2264 -629.3 166.1 - - 2361 - - - - - - - - - - -
15316 909.3 5.9 507 15345 roll 0.76 0.22 0.057 2869 463.6 2.38 0.048 858 -590.8 191.4 22.15 1.322 2264 -4.4 0.362 - - - - - - - - -
15414 900.3 9.7 508 15419 done 0.63 0.20 0.120 2809 -300.0 2.25 0.038 2272 628.4 191.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
15748 876.1 7.2 514 15752 roll 0.75 0.15 0.067 2875 440.0 2.33 0.052 3679 603.9 191.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
15815 869.1 10.9 515 15820 done 0.51 0.32 0.128 2779 -300.0 2.28 0.037 2264 -620.6 191.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16177 846.5 6.1 521 16202 roll 0.77 0.20 0.060 2872 465.0 2.35 0.048 863 -596.2 210.6 17.83 1.278 2185 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
16265 838.4 9.4 522 16270 done 0.67 0.15 0.123 2828 -293.3 2.22 0.037 2263 630.6 210.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16615 811.8 7.5 528 16619 roll 0.75 - - 2828 - 2.33 0.054 3675 606.0 210.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16683 806.1 8.1 529 16687 done 0.75 - - 2828 - 2.28 0.038 2264 -618.9 210.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17051 779.3 7.2 535 17055 roll 0.83 0.15 0.064 2894 440.0 2.28 0.047 862 -614.9 210.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17120 773.0 9.8 536 17125 done 0.64 0.25 0.124 2819 -300.0 2.20 0.036 2255 633.2 210.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17487 748.3 6.6 542 17501 roll 0.78 0.12 0.068 2874 458.3 2.40 0.054 3683 595.0 218.1 7.05 1.089 2156 -3.5 0.293 - - - - - - - - -
17576 739.7 9.9 543 17581 done 0.57 0.28 0.127 2795 -282.1 2.28 0.035 2252 -627.6 218.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17921 719.1 5.8 549 17951 roll 0.85 0.22 0.057 2895 454.5 2.33 0.050 858 -598.3 244.5 25.00 1.218 2047 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
18009 710.9 9.6 550 18014 done 0.71 0.17 0.122 2843 -305.9 2.25 0.038 2270 627.6 244.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18353 683.6 7.8 556 18357 roll 0.71 - - 2842 - 2.30 0.052 3682 613.9 244.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18426 677.3 8.4 557 18430 done 0.71 - - 2842 - 2.28 0.036 2262 -622.8 244.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18788 650.2 7.5 563 18792 roll 0.77 - - 2842 - 2.28 0.047 860 -614.9 244.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18850 645.4 7.4 563 18857 done 0.86 0.15 0.063 2908 440.0 2.25 0.038 2270 626.7 244.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19161 613.5 10.5 569 19166 roll 0.67 0.22 0.120 2832 -345.5 2.33 0.049 3689 609.0 244.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19225 608.0 8.9 570 19229 done 0.67 - - 2836 - 2.28 0.034 2246 -632.9 244.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19597 579.6 7.7 576 19601 roll 0.76 - - 2838 - 2.25 0.049 862 -615.1 244.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19648 575.6 7.4 576 19653 done 0.88 0.17 0.060 2912 435.3 2.22 0.036 2268 633.3 244.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19965 541.1 11.1 582 19970 roll 0.68 0.22 0.123 2837 -340.9 2.33 0.049 3683 607.3 244.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
20038 534.1 8.7 583 20041 done 0.68 - - 2842 - 2.25 0.034 2262 -631.6 244.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
20400 504.4 8.3 589 20404 roll 0.76 - - 2841 - 2.30 0.047 863 -608.3 244.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
20458 499.4 9.1 589 20463 done 0.87 0.15 0.063 2908 446.7 2.25 0.035 2279 629.3 244.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20772 463.0 11.9 599 20777 roll 0.68 0.22 0.121 2832 -345.5 2.35 0.051 3681 596.6 244.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20851 455.1 9.1 601 20855 done 0.68 - - 2836 - 2.28 0.035 2267 -620.2 244.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21176 427.8 8.4 612 21179 roll 0.79 - - 2838 - 2.33 0.048 860 -603.9 244.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21245 421.9 8.0 614 21250 done 0.92 0.20 0.057 2923 425.0 2.30 0.037 2286 620.0 244.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21582 382.0 12.1 625 21586 roll 0.68 0.28 0.121 2832 -325.0 2.35 0.050 3683 594.5 244.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21646 375.8 8.7 627 21650 done 0.76 - - 2836 - 2.28 0.035 2277 -616.7 244.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21983 348.5 8.1 638 21987 roll 0.88 0.17 0.060 2914 458.8 2.35 0.048 862 -602.1 244.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22057 340.3 11.3 640 22062 done 0.71 0.25 0.123 2840 -296.0 2.28 0.035 2273 618.9 244.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22388 313.5 7.8 651 22393 roll 0.83 0.12 0.069 2895 458.3 2.35 0.051 3683 600.0 244.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
22463 305.4 10.3 653 22468 done 0.61 0.32 0.122 2804 -284.4 2.28 0.031 2259 -624.6 244.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22793 284.3 6.2 668 22816 roll 0.91 0.25 0.054 2920 464.0 2.30 0.044 860 -608.3 262.1 14.90 0.923 1975 -4.4 0.162 - - - - - - - - -
22857 277.8 11.1 670 22866 done 0.73 0.25 0.122 2844 -304.0 2.25 0.035 2288 634.7 262.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
23174 253.0 7.6 686 23178 roll 0.85 0.12 0.068 2896 433.3 2.30 0.051 3684 607.0 262.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
23253 244.6 10.7 689 23260 done 0.68 0.25 0.125 2829 -268.0 2.25 0.031 2262 -632.0 262.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
23571 222.2 6.7 705 23580 roll 0.88 0.20 0.057 2922 465.0 2.28 0.044 867 -611.8 266.1 4.55 0.713 1961 -2.6 0.099 - - - - - - - - -
23655 213.4 11.2 708 23662 done 0.72 0.25 0.120 2845 -308.0 2.22 0.033 2272 632.9 266.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
23972 189.2 7.2 724 23977 roll 0.84 0.12 0.069 2898 441.7 2.30 0.049 3680 612.2 266.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
24052 181.1 9.3 727 24059 done 0.66 0.28 0.121 2821 -275.0 2.22 0.031 2267 -636.5 266.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
24370 163.6 4.9 743 24418 roll 0.96 0.25 0.052 2933 448.0 2.33 0.045 865 -601.7 314.4 42.45 0.841 1762 -4.6 0.109 - - - - - - - - -
24485 152.8 11.8 748 24490 done 0.82 0.20 0.124 2873 -300.0 2.25 0.033 2289 632.9 314.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24807 125.1 9.4 764 24810 roll 0.91 - - 2873 - 2.25 0.051 3678 617.3 314.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
24853 120.0 13.1 766 24857 done 0.91 - - 2878 - 2.22 0.034 2270 -634.2 314.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
25187 86.1 9.8 782 25192 roll 0.97 0.15 0.061 2946 453.3 2.30 0.048 864 -611.3 314.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
25282 73.1 14.0 786 25287 done 0.78 0.28 0.127 2864 -292.9 2.22 0.034 2272 634.2 314.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
25616 44.5 7.4 825 25622 roll 0.93 0.15 0.061 2934 466.7 2.30 0.048 3681 612.6 314.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
25669 38.8 11.5 834 25678 done 0.71 0.32 0.120 2837 -303.1 2.22 0.031 2260 -640.1 314.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
26018 18.0 7.3 895 26025 roll 1.03 0.28 0.050 2959 435.7 2.28 0.044 863 -612.7 314.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
26101 7.7 13.7 909 26108 done 0.80 0.30 0.131 2871 -293.3 2.22 0.033 2273 635.1 314.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
26128 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26128 begin surface coast
26165 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26165 begin surface
SM 4.01 - - - - -7.64 7.47 0.048 142 -365.3 - - 2176 - 319.14 - - 1745 - - - - - - - -