SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 584 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.65 of 146.00 AH used of 24V (37.22% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 64.35 of 100.00 AH used of 10V (35.65% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 3.90 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 23 VBD -0.97 - - 140 - - - 2207 - -63.5 -5.78 - 1810 - - - - - - - - - - -
28 4.0 - 1 137 roll -1.04 7.93 0.202 2269 268.5 2.35 0.063 3582 585.1 -116.7 -95.12 - 3523 -18.0 - - - - - - - - - -
303 34.6 -17.2 46 312 done -0.64 0.45 0.135 2405 302.2 2.25 0.034 2172 -626.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
662 67.5 -8.9 98 667 roll -0.87 0.20 0.061 2319 -430.0 2.28 0.044 777 -611.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
741 77.3 -12.8 101 746 done -0.73 0.22 0.143 2378 268.2 2.25 0.035 2185 625.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1064 104.8 -8.7 117 1068 roll -0.85 0.12 0.071 2323 -458.3 2.33 0.044 774 -605.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1106 109.6 -12.3 119 1111 done -0.71 0.20 0.143 2379 280.0 2.22 0.035 2178 632.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1436 145.0 -10.7 135 1440 roll -0.86 0.15 0.069 2314 -433.3 2.35 0.048 3583 597.9 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1487 151.7 -13.7 137 1492 done -0.77 0.17 0.139 2363 288.2 2.28 0.035 2174 -618.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1810 185.7 -10.1 153 1813 roll -0.84 - - 2363 - 2.28 0.044 776 -613.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1902 195.8 -10.8 157 1907 done -0.91 0.12 0.071 2311 -433.3 2.22 0.036 2174 629.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2237 239.3 -12.8 173 2241 roll -0.78 0.17 0.151 2361 294.1 2.33 0.046 779 -598.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2278 243.9 -10.7 175 2282 done -0.84 - - 2361 - 2.25 0.038 2180 622.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2613 275.1 -9.2 191 2617 roll -0.92 0.12 0.074 2310 -425.0 2.33 0.044 774 -603.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2669 282.2 -12.7 193 2676 done -0.76 0.20 0.150 2364 270.0 2.22 0.037 2158 623.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2986 314.4 -10.5 207 2990 roll -0.86 - - 2364 - 2.40 0.051 3592 597.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3025 318.7 -10.2 208 3030 done -0.99 0.20 0.064 2287 -385.0 2.33 0.035 2153 -617.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3350 364.7 -14.3 219 3355 roll -0.77 0.22 0.154 2357 318.2 2.28 0.045 777 -603.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3463 378.4 -11.7 222 3467 done -0.77 - - 2353 - 2.25 0.038 2161 615.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3789 414.0 -11.0 233 3791 done -0.77 - - 2353 - - - 2160 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4096 447.0 -10.7 243 4100 roll -0.77 - - 2353 - 2.30 0.046 775 -602.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4142 452.3 -10.9 244 4146 done -0.77 - - 2353 - 2.25 0.038 2163 616.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4473 486.4 -10.2 255 4474 done -0.77 - - 2353 - - - 2163 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4808 520.1 -9.9 263 4811 roll -0.77 - - 2352 - 2.30 0.048 774 -603.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4914 531.4 -10.8 264 4918 done -0.77 - - 2353 - 2.22 0.038 2156 622.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5249 564.0 -9.8 270 5252 roll -0.83 - - 2353 - 2.30 0.048 773 -601.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5310 570.8 -10.6 270 5318 done -0.83 - - 2353 - 2.22 0.039 2153 621.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5621 600.9 -9.7 276 5625 roll -0.90 - - 2353 - 2.30 0.050 777 -598.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5673 606.4 -10.6 276 5677 done -0.90 - - 2353 - 2.20 0.038 2136 617.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5995 638.1 -9.9 282 5999 roll -0.97 0.15 0.077 2295 -386.7 2.28 0.047 775 -596.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6040 643.8 -13.3 282 6045 done -0.76 0.25 0.156 2363 272.0 2.20 0.039 2131 616.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6356 673.4 -9.1 288 6358 done -0.88 0.12 0.079 2313 -416.7 - - 2131 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6659 707.9 -11.5 293 6663 roll -0.80 0.15 0.156 2355 280.0 2.30 0.051 775 -589.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6709 713.4 -10.4 293 6713 done -0.88 - - 2353 - 2.20 0.041 2121 611.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7027 743.8 -9.6 299 7029 done -0.96 0.15 0.077 2295 -386.7 - - 2121 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7329 780.7 -12.4 304 7333 roll -0.81 0.20 0.157 2357 310.0 2.30 0.051 779 -583.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7364 784.5 -10.2 304 7368 done -0.87 - - 2354 - 2.17 0.041 2108 612.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7698 815.3 -9.2 310 7700 done -0.96 0.15 0.077 2295 -393.3 - - 2108 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8001 851.2 -12.0 315 8006 roll -0.82 0.20 0.156 2357 310.0 2.25 0.051 782 -589.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8057 857.5 -10.3 315 8064 done -0.92 0.12 0.081 2308 -408.3 2.17 0.042 2110 612.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8369 893.2 -11.6 321 8373 roll -0.84 0.12 0.163 2344 300.0 2.25 0.051 776 -592.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8413 898.4 -10.4 321 8417 done -0.84 - - 2340 - 2.12 0.041 2097 623.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8735 930.7 -10.0 327 8736 done -0.84 - - 2340 - - - 2097 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9038 960.4 -9.7 332 9039 done -0.84 - - 2340 - - - 2097 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9341 989.4 -9.5 337 9344 roll -0.84 - - 2340 - 2.20 0.051 773 -601.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9349 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9349 begin apogee
9361 990.6 9.5 337 9465 done -0.23 0.60 0.129 2529 315.0 - - 2268 - - 101.10 1.406 3046 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
9466 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9466 begin climb
9470 993.5 - 338 9598 done 1.04 1.30 0.087 2940 316.2 - - 2268 - 116.7 115.15 1.351 2570 -4.1 0.353 - - - - - - - - -
9903 964.4 9.3 346 9908 roll 0.88 0.15 0.153 2898 -280.0 2.35 0.048 3689 604.7 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
9926 962.1 9.1 346 9930 done 0.76 0.17 0.144 2856 -247.1 2.28 0.030 2260 -626.8 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
10270 938.0 6.9 352 10274 roll 0.92 0.15 0.072 2919 420.0 2.25 0.045 862 -621.3 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
10321 933.7 8.3 352 10326 done 0.84 0.15 0.148 2878 -273.3 2.22 0.034 2273 635.6 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
10642 910.1 7.3 358 10643 done 0.91 - - 2878 - - - 2273 - 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
10946 887.9 7.3 363 10950 roll 0.99 0.15 0.071 2937 393.3 2.30 0.050 3683 613.0 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
10980 884.9 8.7 363 10985 done 0.72 0.35 0.147 2843 -268.6 2.25 0.030 2253 -635.6 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
11313 863.4 6.3 369 11328 roll 0.95 0.20 0.067 2937 470.0 2.30 0.047 867 -602.6 124.6 7.38 1.142 2537 -3.5 0.310 - - - - - - - - -
11381 857.8 8.6 370 11386 done 0.82 0.22 0.146 2872 -295.5 2.20 0.035 2266 635.9 124.6 - - 2537 - - - - - - - - - - -
11748 831.5 7.0 376 11750 done 0.93 0.12 0.076 2922 416.7 - - 2267 - 124.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
12050 806.3 8.4 381 12052 done 0.87 0.12 0.158 2888 -283.3 - - 2268 - 124.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
12353 784.4 7.2 386 12356 roll 0.87 - - 2888 - 2.33 0.051 3672 602.6 124.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
12387 781.7 7.7 386 12391 done 0.87 - - 2892 - 2.28 0.034 2251 -623.2 124.6 - - 2535 - - - - - - - - - - -
12726 757.4 7.1 392 12730 roll 0.87 - - 2892 - 2.28 0.049 868 -606.6 124.6 - - 2535 - - - - - - - - - - -
12765 754.5 6.8 392 12769 done 0.87 - - 2892 - 2.22 0.035 2265 629.3 125.3 - - 2535 - - - - - - - - - - -
13099 731.7 6.8 398 13100 done 0.87 - - 2892 - - - 2265 - 125.8 - - 2535 - - - - - - - - - - -
13402 711.5 6.7 403 13411 roll 0.87 - - 2892 - 2.38 0.052 3684 596.2 128.6 4.68 0.922 2521 -3.0 0.268 - - - - - - - - -
13446 708.2 7.1 403 13450 done 0.87 - - 2901 - 2.30 0.032 2241 -627.4 128.6 - - 2521 - - - - - - - - - - -
13767 685.5 7.1 409 13771 roll 0.87 - - 2910 - 2.22 0.044 869 -618.0 128.6 - - 2520 - - - - - - - - - - -
13802 683.1 6.6 409 13811 done 0.87 - - 2909 - 2.22 0.034 2266 629.3 131.9 4.68 0.911 2508 -2.6 0.224 - - - - - - - - -
14139 658.6 7.3 415 14143 roll 0.87 - - 2909 - 2.35 0.049 3684 603.4 131.9 - - 2508 - - - - - - - - - - -
14162 656.7 7.8 415 14167 done 0.80 0.17 0.146 2869 -235.3 2.28 0.031 2259 -625.0 131.9 - - 2508 - - - - - - - - - - -
14502 635.4 6.3 421 14517 roll 0.97 0.17 0.067 2938 405.9 2.33 0.045 864 -598.7 140.4 8.75 1.077 2473 -4.0 0.274 - - - - - - - - -
14557 630.8 8.7 421 14562 done 0.88 0.15 0.154 2897 -273.3 2.22 0.033 2264 630.6 140.4 - - 2472 - - - - - - - - - - -
14867 608.2 7.3 426 14869 done 0.94 - - 2897 - - - 2264 - 140.4 - - 2472 - - - - - - - - - - -
15172 585.7 7.5 431 15177 roll 1.01 0.12 0.076 2945 400.0 2.35 0.051 3677 601.3 140.4 - - 2472 - - - - - - - - - - -
15217 581.2 9.3 431 15222 done 0.77 0.32 0.149 2861 -262.5 2.30 0.032 2241 -624.3 140.4 - - 2472 - - - - - - - - - - -
15533 560.5 6.5 437 15547 roll 0.99 0.20 0.068 2951 450.0 2.30 0.043 863 -599.1 146.2 6.47 0.977 2449 -3.6 0.237 - - - - - - - - -
15572 557.3 8.2 437 15577 done 0.84 0.25 0.147 2880 -284.0 2.22 0.035 2256 627.5 146.2 - - 2449 - - - - - - - - - - -
15899 533.3 7.3 443 15904 roll 0.98 0.15 0.071 2938 386.7 2.38 0.052 3683 599.6 146.2 - - 2449 - - - - - - - - - - -
15940 529.3 10.5 443 15945 done 0.77 0.30 0.147 2861 -256.7 2.30 0.031 2237 -628.7 146.2 - - 2449 - - - - - - - - - - -
16262 506.3 7.1 449 16266 roll 1.00 0.20 0.066 2947 430.0 2.25 0.045 860 -612.0 146.2 - - 2449 - - - - - - - - - - -
16307 502.1 9.7 449 16311 done 0.89 0.17 0.150 2899 -282.4 2.20 0.035 2253 633.2 146.2 - - 2448 - - - - - - - - - - -
16626 474.8 8.5 459 16630 roll 0.97 - - 2899 - 2.38 0.050 3685 601.7 146.2 - - 2449 - - - - - - - - - - -
16648 472.5 8.6 459 16654 done 0.97 - - 2906 - 2.30 0.031 2240 -628.3 146.2 - - 2448 - - - - - - - - - - -
16961 445.0 8.8 470 16965 roll 0.97 - - 2909 - 2.25 0.044 860 -613.3 146.2 - - 2449 - - - - - - - - - - -
17037 438.4 9.1 472 17041 done 0.97 - - 2909 - 2.22 0.034 2250 626.1 146.2 - - 2448 - - - - - - - - - - -
17373 408.8 8.7 483 17374 done 0.97 - - 2909 - - - 2250 - 146.2 - - 2449 - - - - - - - - - - -
17679 382.2 8.7 493 17683 roll 0.97 - - 2909 - 2.40 0.048 3687 598.8 146.2 - - 2449 - - - - - - - - - - -
17708 379.5 9.3 494 17712 done 0.97 - - 2919 - 2.30 0.029 2240 -629.1 146.2 - - 2449 - - - - - - - - - - -
18046 349.5 8.9 505 18047 done 0.97 - - 2919 - - - 2241 - 146.2 - - 2449 - - - - - - - - - - -
18350 323.8 8.2 515 18354 roll 0.97 - - 2925 - 2.22 0.042 865 -619.8 146.2 - - 2449 - - - - - - - - - - -
18378 321.3 7.5 515 18384 done 0.97 - - 2925 - 2.20 0.031 2249 629.1 146.2 - - 2449 - - - - - - - - - - -
18704 296.5 7.1 527 18707 roll 0.97 - - 2934 - 2.25 0.041 866 -614.7 146.2 - - 2449 - - - - - - - - - - -
18738 293.7 7.1 528 18742 done 0.97 - - 2934 - 2.20 0.031 2250 629.1 146.2 - - 2449 - - - - - - - - - - -
19060 272.1 6.7 544 19069 roll 0.98 - - 2933 - 2.42 0.048 3683 592.1 148.8 3.88 0.673 2439 -2.6 0.121 - - - - - - - - -
19178 263.2 8.0 549 19183 done 0.83 0.22 0.147 2880 -240.9 2.28 0.028 2233 -636.0 148.8 - - 2439 - - - - - - - - - - -
19506 244.8 5.9 565 19528 roll 1.02 0.17 0.062 2957 452.9 2.28 0.044 875 -595.6 162.1 12.77 0.893 2383 -4.4 0.140 - - - - - - - - -
19577 238.9 9.7 568 19582 done 0.93 0.17 0.159 2910 -276.5 2.17 0.034 2238 628.1 162.1 - - 2383 - - - - - - - - - - -
19910 211.2 8.7 584 19914 roll 1.02 - - 2910 - 2.38 0.049 3678 605.0 162.1 - - 2382 - - - - - - - - - - -
19967 205.7 9.3 586 19971 done 1.02 - - 2918 - 2.28 0.030 2243 -629.4 162.1 - - 2383 - - - - - - - - - - -
20285 175.0 10.0 601 20289 roll 1.02 - - 2925 - 2.25 0.044 861 -614.2 162.1 - - 2382 - - - - - - - - - - -
20341 169.0 8.9 603 20344 done 1.02 - - 2925 - 2.20 0.033 2241 627.3 162.1 - - 2382 - - - - - - - - - - -
20664 138.8 8.9 619 20669 roll 1.02 - - 2925 - 2.40 0.048 3685 601.7 162.1 - - 2382 - - - - - - - - - - -
20732 132.3 8.8 622 20737 done 0.94 - - 2934 - 2.30 0.028 2226 -634.3 162.1 - - 2383 - - - - - - - - - - -
21054 108.2 7.0 638 21058 roll 0.94 - - 2938 - 2.20 0.044 871 -615.9 162.1 - - 2383 - - - - - - - - - - -
21125 103.2 6.3 641 21139 done 0.95 - - 2938 - 2.17 0.033 2242 631.8 169.7 7.62 0.755 2353 -3.9 0.063 - - - - - - - - -
21457 71.4 9.7 657 21461 roll 0.95 - - 2938 - 2.35 0.048 3681 612.3 169.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
21505 66.2 12.0 659 21510 done 0.85 0.22 0.146 2883 -250.0 2.28 0.028 2237 -633.3 169.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
21845 34.5 8.2 709 21852 roll 1.11 0.22 0.058 2984 459.1 2.22 0.043 869 -616.2 169.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
21981 23.5 7.1 732 21988 done 0.98 0.20 0.167 2931 -265.0 2.12 0.032 2225 639.6 169.7 - - 2352 - - - - - - - - - - -
22261 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22261 begin surface coast
22325 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22328 begin surface
SM 4.11 - - - - -7.76 - - 130 - - - 2171 - 225.19 43.03 0.715 2127 -5.2 0.003 - - - - - -