SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 583 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.53 of 146.00 AH used of 24V (37.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.27 of 100.00 AH used of 10V (35.73% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 3.88 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.38, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 126 - - - 2207 - -116.7 -6.30 - 2072 - - - - - - - - - - -
28 3.8 - 1 127 roll -0.77 8.57 0.212 2361 260.8 2.38 0.062 3582 577.7 -116.7 -83.53 - 3523 -17.4 - - - - - - - - - -
276 21.1 -13.1 42 284 done -0.37 0.35 0.115 2492 374.3 2.30 0.035 2176 -611.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
625 41.7 -5.7 103 631 done -0.65 0.22 0.056 2391 -459.1 - - 2176 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
958 75.6 -10.6 143 962 roll -0.47 0.22 0.117 2466 340.9 2.30 0.042 775 -609.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1009 79.9 -7.6 145 1014 done -0.61 0.15 0.064 2401 -433.3 2.25 0.034 2190 628.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1332 104.8 -7.5 161 1336 roll -0.48 0.20 0.117 2463 310.0 2.35 0.050 3593 597.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1363 106.6 -5.6 162 1368 done -0.60 0.15 0.061 2401 -413.3 2.28 0.033 2186 -617.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1681 131.7 -8.5 177 1686 roll -0.48 0.20 0.117 2468 335.0 2.35 0.047 767 -603.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1771 138.3 -7.1 181 1776 done -0.62 0.17 0.059 2394 -435.3 2.25 0.038 2178 627.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2094 167.2 -9.2 197 2099 roll -0.48 0.20 0.116 2449 275.0 2.38 0.049 3588 592.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2128 169.9 -6.6 198 2132 done -0.59 - - 2449 - 2.33 0.035 2158 -613.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2446 188.5 -5.1 213 2451 roll -0.70 0.17 0.059 2372 -452.9 2.30 0.047 764 -606.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2486 191.8 -8.9 214 2493 done -0.41 0.38 0.122 2481 286.8 2.28 0.038 2181 621.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2803 205.9 -4.4 230 2805 done -0.67 0.25 0.054 2378 -412.0 - - 2181 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3113 232.0 -8.9 245 3118 roll -0.46 0.25 0.118 2461 332.0 2.35 0.043 765 -602.6 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3154 234.9 -6.3 247 3159 done -0.60 0.12 0.068 2406 -458.3 2.25 0.038 2177 627.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3482 259.3 -7.7 263 3487 roll -0.52 0.12 0.125 2436 250.0 2.35 0.051 3579 596.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3516 261.7 -6.5 264 3522 done -0.60 - - 2436 - 2.30 0.035 2162 -616.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3833 283.5 -7.1 280 3836 roll -0.60 - - 2436 - 2.30 0.050 771 -604.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3895 288.7 -8.8 282 3902 done -0.60 - - 2437 - 2.22 0.038 2162 626.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4230 315.6 -8.2 296 4231 done -0.60 - - 2436 - - - 2162 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4537 340.7 -8.0 306 4538 done -0.60 - - 2436 - - - 2162 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4843 364.4 -7.5 316 4846 roll -0.60 - - 2436 - 2.33 0.047 766 -599.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4883 367.5 -7.7 317 4887 done -0.60 - - 2436 - 2.25 0.038 2169 623.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5219 391.2 -6.7 328 5221 done -0.66 0.12 0.074 2379 -475.0 - - 2170 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5526 416.9 -8.4 338 5530 roll -0.46 0.22 0.120 2455 345.5 2.35 0.050 772 -594.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5566 419.7 -6.1 339 5571 done -0.59 - - 2455 - 2.25 0.038 2179 625.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5903 436.6 -5.0 350 5905 done -0.75 0.25 0.055 2349 -424.0 - - 2179 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6209 465.6 -9.8 360 6214 roll -0.43 0.35 0.116 2466 334.3 2.38 0.048 770 -592.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6266 469.5 -5.8 361 6276 done -0.63 0.17 0.066 2392 -435.3 2.22 0.038 2158 625.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6580 493.5 -7.8 372 6582 done -0.50 0.20 0.121 2455 315.0 - - 2158 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6887 510.6 -5.6 379 6892 roll -0.68 0.17 0.064 2380 -441.2 2.40 0.053 3579 592.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6915 512.9 -8.4 379 6920 done -0.60 0.15 0.126 2423 286.7 2.33 0.037 2150 -613.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7253 537.1 -7.2 385 7257 roll -0.60 - - 2424 - 2.25 0.048 772 -612.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7304 541.0 -7.6 385 7308 done -0.60 - - 2423 - 2.22 0.038 2162 626.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7625 563.9 -7.0 391 7626 done -0.60 - - 2423 - - - 2162 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7928 584.9 -6.9 396 7929 done -0.60 - - 2423 - - - 2162 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8231 605.0 -6.6 401 8235 roll -0.60 - - 2422 - 2.30 0.049 776 -602.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8266 607.5 -7.0 401 8270 done -0.60 - - 2423 - 2.25 0.039 2166 617.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8605 629.6 -6.5 407 8606 done -0.60 - - 2423 - - - 2166 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8907 648.9 -6.4 412 8911 roll -0.60 - - 2422 - 2.33 0.051 776 -596.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8941 651.3 -7.1 412 8945 done -0.60 - - 2422 - 2.25 0.041 2162 616.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9281 672.3 -6.2 418 9282 done -0.60 - - 2423 - - - 2162 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9583 690.3 -6.0 423 9587 roll -0.60 - - 2422 - 2.33 0.049 766 -599.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9612 692.1 -6.5 423 9616 done -0.60 - - 2423 - 2.22 0.041 2154 625.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9956 712.6 -5.9 429 9957 done -0.60 - - 2423 - - - 2154 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10260 730.6 -5.9 434 10261 done -0.60 - - 2423 - - - 2153 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10562 749.2 -6.1 439 10565 roll -0.60 - - 2422 - 2.33 0.053 772 -592.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10596 751.6 -7.2 439 10600 done -0.60 - - 2423 - 2.25 0.041 2156 615.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10934 772.2 -6.1 445 10935 done -0.60 - - 2423 - - - 2156 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11238 790.8 -6.1 450 11240 done -0.60 - - 2423 - - - 2156 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11540 810.3 -6.5 455 11544 roll -0.60 - - 2422 - 2.30 0.053 773 -601.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11575 812.7 -6.7 455 11578 done -0.60 - - 2423 - 2.20 0.041 2146 624.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11914 833.8 -6.2 461 11915 done -0.60 - - 2423 - - - 2146 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12216 852.4 -6.2 466 12218 done -0.60 - - 2423 - - - 2146 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12519 870.6 -6.0 471 12520 done -0.60 - - 2423 - - - 2146 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12822 888.6 -5.9 476 12823 done -0.60 - - 2423 - - - 2146 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13126 906.7 -6.0 481 13127 done -0.66 - - 2423 - - - 2145 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13430 925.0 -6.1 486 13432 done -0.72 0.12 0.079 2367 -466.7 - - 2146 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13732 949.3 -8.1 491 13734 done -0.54 0.22 0.121 2437 318.2 - - 2146 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14035 966.2 -5.5 496 14037 done -0.68 0.15 0.072 2376 -406.7 - - 2146 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14339 989.7 -7.8 501 14341 done -0.55 0.20 0.121 2438 310.0 - - 2146 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14395 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14395 begin apogee
14404 993.3 7.5 502 14508 done -0.23 0.32 0.115 2542 325.0 - - 2269 - - 101.40 1.412 3046 -4.6 0.401 - - - - - - - - -
14509 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14509 begin climb
14512 995.1 - 503 14634 roll 0.77 0.95 0.077 2852 326.3 2.83 0.051 3669 494.7 116.7 113.40 1.380 2570 -4.2 0.375 - - - - - - - - -
14671 993.6 6.2 506 14701 done 0.45 0.38 0.130 2759 -244.7 2.58 0.032 2265 -544.2 133.1 19.15 1.166 2503 -3.5 0.369 - - - - - - - - -
15007 977.1 4.9 511 15057 roll 0.74 0.22 0.058 2864 477.3 2.42 0.048 861 -580.2 181.8 43.83 1.364 2303 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
15135 966.9 8.6 512 15141 done 0.62 0.17 0.128 2813 -300.0 2.30 0.036 2272 613.5 181.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15446 944.4 7.0 518 15450 roll 0.71 - - 2813 - 2.33 0.051 3687 607.3 181.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
15490 940.6 9.1 518 15495 done 0.71 - - 2813 - 2.28 0.033 2259 -626.3 181.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
15819 917.8 7.0 524 15823 roll 0.79 0.15 0.062 2881 453.3 2.28 0.048 863 -612.3 181.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
15864 913.7 8.6 524 15869 done 0.60 0.25 0.125 2805 -304.0 2.22 0.036 2265 631.5 181.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
16182 891.9 6.8 530 16186 roll 0.72 0.12 0.071 2860 458.3 2.38 0.054 3682 595.4 182.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16215 888.7 9.2 530 16221 done 0.52 0.28 0.130 2784 -271.4 2.30 0.038 2261 -617.8 182.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
16543 867.9 6.3 536 16563 roll 0.75 0.20 0.058 2878 470.0 2.35 0.048 860 -596.2 197.1 13.20 1.256 2241 -4.1 0.350 - - - - - - - - -
16621 860.8 10.0 537 16626 done 0.59 0.25 0.122 2802 -304.0 2.22 0.036 2251 626.6 197.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16982 835.3 6.9 543 16987 roll 0.75 0.15 0.065 2867 433.3 2.40 0.051 3680 595.4 197.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17022 831.5 9.7 543 17028 done 0.53 0.30 0.127 2784 -276.7 2.30 0.035 2246 -623.5 197.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17344 810.1 6.5 549 17360 roll 0.78 0.20 0.058 2879 475.0 2.25 0.046 867 -612.9 207.5 10.45 1.195 2199 -3.8 0.321 - - - - - - - - -
17408 804.3 10.6 550 17413 done 0.64 0.20 0.122 2818 -305.0 2.20 0.036 2252 629.5 207.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17775 775.9 7.7 556 17780 roll 0.76 0.12 0.072 2872 450.0 2.40 0.051 3683 596.2 207.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17804 773.1 10.1 556 17808 done 0.62 0.22 0.128 2811 -277.3 2.30 0.035 2244 -625.7 207.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18143 747.3 7.5 562 18148 roll 0.77 0.15 0.063 2878 446.7 2.25 0.047 858 -616.0 207.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18195 742.3 10.1 562 18199 done 0.64 0.20 0.122 2818 -300.0 2.20 0.038 2250 632.7 207.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18516 716.7 7.9 568 18520 roll 0.76 0.12 0.070 2874 466.7 2.40 0.051 3683 597.1 207.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18545 713.9 10.6 568 18550 done 0.60 0.25 0.127 2803 -284.0 2.33 0.035 2240 -619.3 207.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18878 688.8 7.4 574 18883 roll 0.79 0.17 0.061 2881 458.8 2.25 0.048 860 -613.3 207.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18935 683.3 9.2 574 18941 done 0.65 0.20 0.120 2822 -295.0 2.20 0.037 2244 629.1 207.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19246 658.1 8.0 580 19250 roll 0.75 - - 2822 - 2.40 0.053 3683 599.6 207.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19273 655.6 8.9 580 19278 done 0.75 - - 2822 - 2.35 0.034 2222 -621.7 207.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19613 628.8 7.9 586 19617 roll 0.86 0.20 0.056 2919 485.0 2.22 0.045 855 -615.8 207.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19682 621.2 10.6 587 19687 done 0.58 0.40 0.123 2798 -302.5 2.20 0.036 2235 627.3 207.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20049 595.4 6.7 593 20059 roll 0.81 0.20 0.058 2889 455.0 2.42 0.052 3689 600.8 210.9 4.28 0.837 2186 -2.3 0.206 - - - - - - - - -
20089 591.4 10.5 593 20094 done 0.52 0.38 0.123 2781 -284.2 2.35 0.033 2221 -624.7 210.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
20417 570.5 6.2 599 20438 roll 0.83 0.25 0.054 2891 440.0 2.22 0.045 860 -613.1 227.6 16.10 1.102 2116 -4.3 0.275 - - - - - - - - -
20491 563.4 12.0 600 20496 done 0.68 0.20 0.118 2831 -300.0 2.17 0.036 2230 631.3 227.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20848 536.4 7.4 606 20852 roll 0.79 0.12 0.070 2884 441.7 2.40 0.051 3684 605.8 227.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20892 532.0 9.7 606 20897 done 0.58 0.30 0.123 2800 -280.0 2.33 0.033 2222 -627.5 227.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21221 512.6 5.7 612 21252 roll 0.86 0.22 0.054 2908 490.9 2.22 0.044 866 -610.8 256.7 26.10 1.084 1998 -4.4 0.258 - - - - - - - - -
21307 504.7 11.7 613 21311 done 0.69 0.25 0.119 2833 -300.0 2.17 0.035 2228 627.6 256.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21630 481.9 6.8 622 21634 roll 0.83 0.15 0.067 2893 400.0 2.40 0.050 3681 605.4 259.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21680 476.7 10.5 623 21685 done 0.63 0.28 0.122 2811 -292.9 2.33 0.033 2221 -626.6 259.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21994 457.4 5.9 633 22028 roll 0.90 0.22 0.054 2919 490.9 2.22 0.044 866 -610.4 283.8 24.08 1.047 1887 -4.4 0.236 - - - - - - - - -
22047 452.3 11.1 634 22052 done 0.73 0.25 0.119 2842 -308.0 2.15 0.034 2228 633.5 283.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22366 427.4 7.6 645 22371 roll 0.87 0.15 0.066 2906 426.7 2.40 0.049 3682 605.8 283.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22412 422.3 12.8 646 22417 done 0.65 0.30 0.123 2822 -280.0 2.33 0.032 2222 -626.6 283.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22732 399.0 7.2 657 22737 roll 0.89 0.20 0.056 2911 445.0 2.20 0.045 869 -615.0 283.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22783 393.7 12.1 658 22788 done 0.76 0.20 0.123 2852 -295.0 2.15 0.035 2223 629.8 283.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
23098 366.0 8.8 668 23102 roll 0.86 0.12 0.072 2906 450.0 2.42 0.051 3679 601.7 283.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
23143 360.5 12.6 669 23148 done 0.65 0.30 0.120 2823 -276.7 2.33 0.032 2221 -625.8 283.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23463 335.3 7.9 680 23467 roll 0.90 0.20 0.056 2912 445.0 2.22 0.045 863 -611.7 283.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23530 327.6 11.4 682 23535 done 0.77 0.17 0.123 2859 -311.8 2.17 0.034 2226 628.1 283.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23852 297.1 9.2 693 23856 roll 0.84 - - 2859 - 2.42 0.050 3670 596.7 283.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23915 290.6 9.4 696 23919 done 0.84 - - 2865 - 2.33 0.035 2223 -621.0 283.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24242 258.8 9.9 712 24246 roll 0.84 - - 2865 - 2.22 0.046 862 -613.1 283.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24339 249.5 9.0 716 24343 done 0.91 0.12 0.070 2921 466.7 2.15 0.035 2210 627.0 283.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24666 211.2 11.2 732 24671 roll 0.74 0.20 0.124 2854 -335.0 2.47 0.048 3677 593.9 283.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24700 207.6 8.1 733 24708 done 0.74 - - 2855 - 2.40 0.033 2198 -616.2 283.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -
25018 185.9 6.3 749 25041 roll 0.86 - - 2855 - 2.22 0.046 861 -602.3 299.2 12.88 0.848 1824 -4.2 0.114 - - - - - - - - -
25099 181.0 5.7 752 25134 done 1.04 0.25 0.053 2954 396.0 2.12 0.035 2203 633.0 328.5 26.35 0.849 1706 -4.5 0.118 - - - - - - - - -
25447 135.5 15.3 769 25452 roll 0.79 0.28 0.131 2865 -317.9 2.45 0.048 3681 603.3 328.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25475 130.5 12.1 770 25479 done 0.79 - - 2866 - 2.38 0.034 2199 -622.7 328.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
25798 95.7 10.9 786 25803 roll 0.91 0.12 0.068 2924 483.3 2.17 0.044 851 -621.2 328.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
25839 90.3 13.7 788 25844 done 0.82 0.17 0.121 2871 -311.8 2.15 0.035 2209 631.6 328.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26159 57.6 8.7 805 26167 roll 0.94 0.12 0.067 2931 500.0 2.42 0.048 3679 607.4 328.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26199 53.1 10.7 811 26206 done 0.85 0.17 0.139 2886 -264.7 2.38 0.031 2194 -623.9 328.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26545 20.8 8.8 872 26552 roll 0.96 0.10 0.074 2937 510.0 2.15 0.044 855 -622.8 328.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26589 16.3 9.7 879 26595 done 0.96 - - 2937 - 2.12 0.033 2203 635.8 328.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
26689 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26689 begin surface coast
26728 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26728 begin surface
SM 4.15 - - - - -7.64 7.62 0.047 144 -366.5 - - 2211 - 332.38 - - 1690 - - - - - - - -