SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 581 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.22 of 146.00 AH used of 24V (37.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.08 of 100.00 AH used of 10V (35.92% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 3.86 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.76, SM_CC=225)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 123 - - - 2164 - -116.7 -7.15 - 1959 - - - - - - - - - - -
29 4.0 - 1 135 roll -0.77 8.25 0.199 2355 270.5 2.42 0.061 3581 585.5 -116.7 -89.93 - 3523 -17.4 - - - - - - - - - -
390 31.2 -9.6 62 397 done -0.46 0.35 0.114 2464 311.4 2.22 0.034 2178 -632.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
737 50.7 -5.4 123 743 done -0.60 0.15 0.064 2400 -426.7 - - 2179 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1081 79.3 -8.7 154 1083 done -0.45 0.22 0.117 2471 322.7 - - 2178 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1390 96.8 -5.7 169 1391 done -0.65 0.20 0.054 2386 -425.0 - - 2178 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1697 127.9 -10.7 184 1699 done -0.46 0.25 0.115 2465 316.0 - - 2178 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2007 151.7 -7.2 199 2012 roll -0.64 0.17 0.059 2390 -441.2 2.30 0.044 773 -610.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2049 155.7 -10.3 201 2054 done -0.41 0.30 0.122 2481 303.3 2.25 0.035 2180 625.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2381 174.0 -4.9 217 2385 roll -0.66 0.20 0.057 2389 -460.0 2.35 0.048 3589 599.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2432 178.3 -8.8 219 2437 done -0.52 0.17 0.120 2442 311.8 2.25 0.034 2198 -618.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2755 199.2 -6.2 235 2758 roll -0.59 - - 2442 - 2.33 0.044 760 -617.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2806 203.0 -7.5 237 2811 done -0.59 - - 2442 - 2.28 0.037 2200 631.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3130 222.8 -6.3 253 3132 done -0.66 0.15 0.061 2371 -473.3 - - 2200 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3438 253.6 -10.6 268 3443 roll -0.43 0.30 0.117 2471 333.3 2.38 0.043 755 -607.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3479 257.1 -7.4 270 3484 done -0.62 0.17 0.058 2398 -429.4 2.25 0.036 2182 634.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3807 290.8 -10.4 286 3809 done -0.51 0.17 0.120 2453 323.5 - - 2182 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4115 315.3 -7.6 298 4120 roll -0.64 0.15 0.064 2386 -446.7 2.33 0.044 760 -610.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4149 318.6 -10.7 299 4154 done -0.44 0.28 0.123 2468 292.9 2.28 0.038 2189 626.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4479 338.6 -5.5 310 4484 roll -0.66 0.20 0.059 2378 -450.0 2.38 0.054 3589 588.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4510 340.9 -8.1 311 4514 done -0.56 0.17 0.122 2430 305.9 2.30 0.037 2177 -613.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4851 362.2 -6.1 322 4855 roll -0.56 - - 2430 - 2.33 0.048 771 -603.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4919 366.7 -6.7 324 4923 done -0.56 - - 2431 - 2.28 0.038 2178 617.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5256 387.9 -6.7 335 5257 done -0.56 - - 2430 - - - 2178 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5561 410.1 -7.5 345 5565 roll -0.56 - - 2431 - 2.35 0.048 771 -598.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5617 414.8 -7.9 346 5623 done -0.56 - - 2430 - 2.28 0.039 2180 618.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5931 439.1 -7.7 357 5932 done -0.56 - - 2430 - - - 2179 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6236 461.5 -7.1 367 6240 roll -0.56 - - 2430 - 2.35 0.048 764 -602.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6281 465.1 -7.9 368 6284 done -0.56 - - 2431 - 2.28 0.041 2174 618.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6612 486.9 -6.4 379 6613 done -0.56 - - 2430 - - - 2174 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6947 507.5 -6.1 388 6951 roll -0.56 - - 2431 - 2.35 0.052 773 -596.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6986 510.3 -6.7 388 6990 done -0.56 - - 2431 - 2.25 0.039 2162 617.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7314 530.7 -6.3 394 7315 done -0.56 - - 2431 - - - 2162 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7618 550.4 -6.5 399 7621 roll -0.56 - - 2430 - 2.35 0.048 761 -596.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7657 553.4 -7.3 399 7661 done -0.56 - - 2430 - 2.28 0.041 2176 620.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7985 574.5 -6.4 405 7986 done -0.56 - - 2430 - - - 2175 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8287 594.4 -6.6 410 8292 roll -0.62 - - 2430 - 2.38 0.051 757 -595.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8333 597.8 -7.7 410 8338 done -0.62 - - 2430 - 2.30 0.041 2155 607.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8650 617.8 -6.3 416 8652 done -0.69 0.12 0.070 2375 -458.3 - - 2156 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8953 643.2 -8.5 421 8955 done -0.50 0.25 0.118 2454 316.0 - - 2156 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9257 661.3 -5.9 426 9259 done -0.70 0.20 0.061 2371 -415.0 - - 2156 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9559 688.0 -9.0 431 9561 done -0.51 0.25 0.117 2449 312.0 - - 2156 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9862 706.4 -5.9 436 9867 roll -0.68 0.17 0.064 2377 -423.5 2.45 0.054 3594 586.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9891 708.6 -8.0 436 9896 done -0.59 0.15 0.124 2420 286.7 2.38 0.038 2149 -607.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10229 731.4 -6.6 442 10233 roll -0.59 - - 2419 - 2.28 0.050 770 -604.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10303 736.7 -7.1 443 10307 done -0.59 - - 2421 - 2.25 0.041 2158 616.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10671 760.4 -6.5 449 10672 done -0.59 - - 2420 - - - 2158 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10972 779.4 -6.2 454 10976 roll -0.59 - - 2420 - 2.33 0.049 759 -600.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11029 783.1 -6.7 454 11033 done -0.59 - - 2420 - 2.25 0.042 2153 619.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11345 802.2 -6.0 460 11346 done -0.59 - - 2420 - - - 2153 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11649 820.3 -5.9 465 11650 done -0.59 - - 2420 - - - 2153 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11951 838.9 -6.2 470 11952 done -0.59 - - 2420 - - - 2153 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12254 858.6 -6.5 475 12257 roll -0.59 - - 2419 - 2.33 0.053 773 -592.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12288 861.1 -7.6 475 12292 done -0.59 - - 2420 - 2.20 0.041 2138 620.5 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12627 884.4 -7.0 481 12628 done -0.59 - - 2420 - - - 2138 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12929 906.1 -7.2 486 12930 done -0.59 - - 2420 - - - 2138 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13232 928.5 -7.4 491 13233 done -0.59 - - 2420 - - - 2138 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13535 950.9 -7.4 496 13536 done -0.59 - - 2420 - - - 2138 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13839 973.2 -7.4 501 13840 done -0.59 - - 2420 - - - 2138 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14078 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14078 begin apogee
14086 991.2 7.5 505 14190 done -0.23 0.38 0.116 2540 315.8 - - 2276 - - 101.05 1.408 3046 -4.6 0.390 - - - - - - - - -
14190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14190 begin climb
14194 994.0 - 506 14338 roll 0.77 0.98 0.077 2857 323.5 2.78 0.051 3671 501.8 116.7 119.22 1.323 2569 -4.0 0.361 - - - - - - - - -
14395 994.6 5.8 510 14445 done 0.47 0.38 0.129 2766 -239.5 2.58 0.035 2263 -545.7 144.6 31.98 1.188 2456 -3.5 0.356 - - - - - - - - -
14764 979.5 4.1 516 14833 roll 0.77 0.25 0.057 2878 448.0 2.45 0.046 850 -576.7 214.6 62.90 1.374 2169 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
14902 968.1 9.5 518 14907 done 0.64 0.20 0.123 2819 -295.0 2.33 0.039 2266 607.7 214.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15257 943.4 6.9 524 15261 roll 0.74 - - 2819 - 2.35 0.053 3680 601.7 214.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15314 938.8 7.7 524 15322 done 0.74 - - 2822 - 2.30 0.035 2248 -622.6 214.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15624 915.5 7.5 530 15629 roll 0.83 0.17 0.061 2896 435.3 2.25 0.048 864 -615.1 214.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
15659 912.3 9.8 530 15664 done 0.63 0.28 0.124 2811 -303.6 2.25 0.035 2277 628.0 214.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15988 889.0 7.0 536 15993 roll 0.76 0.15 0.069 2878 446.7 2.33 0.054 3678 601.3 214.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16061 881.4 11.4 537 16066 done 0.53 0.32 0.124 2782 -300.0 2.28 0.035 2263 -620.6 214.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16417 861.1 5.6 543 16453 roll 0.85 0.25 0.056 2894 448.0 2.38 0.046 859 -589.9 246.8 27.58 1.305 2038 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
16487 854.5 10.9 544 16492 done 0.70 0.20 0.121 2835 -295.0 2.28 0.036 2271 619.3 246.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16849 826.7 7.6 550 16853 roll 0.78 - - 2834 - 2.30 0.051 3670 608.3 246.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16917 820.8 8.0 551 16921 done 0.78 - - 2838 - 2.25 0.036 2265 -624.4 246.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17290 790.9 8.0 557 17294 roll 0.85 0.15 0.067 2905 446.7 2.28 0.045 867 -613.2 246.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17347 784.8 9.9 557 17353 done 0.67 0.25 0.127 2830 -300.0 2.22 0.035 2269 631.5 246.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17657 759.4 8.1 563 17662 roll 0.78 0.10 0.077 2878 480.0 2.33 0.051 3670 601.3 246.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17713 753.3 10.5 563 17721 done 0.61 0.25 0.126 2805 -292.0 2.25 0.035 2266 -624.0 246.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18026 730.0 7.3 569 18030 roll 0.84 0.20 0.060 2895 450.0 2.30 0.045 860 -611.3 246.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18048 727.7 9.3 569 18052 done 0.84 - - 2895 - 2.28 0.037 2281 623.2 246.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18392 688.8 11.5 575 18396 roll 0.68 0.20 0.125 2828 -335.0 2.33 0.051 3680 600.4 246.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18442 683.6 10.3 575 18447 done 0.68 - - 2829 - 2.25 0.035 2269 -627.1 246.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18765 655.4 8.8 581 18770 roll 0.81 0.12 0.067 2890 508.3 2.33 0.047 866 -602.1 246.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18804 651.0 11.5 581 18809 done 0.68 0.20 0.127 2833 -285.0 2.28 0.035 2285 622.4 246.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19127 621.7 9.0 587 19130 roll 0.79 - - 2832 - 2.33 0.054 3670 594.4 246.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19178 616.5 9.3 587 19182 done 0.79 - - 2837 - 2.28 0.036 2266 -615.8 246.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
19494 587.5 9.1 593 19499 roll 0.87 0.15 0.064 2906 460.0 2.28 0.044 868 -613.2 246.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19535 583.0 11.6 593 19540 done 0.69 0.25 0.121 2830 -304.0 2.22 0.035 2276 634.2 246.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19856 555.1 8.5 599 19861 roll 0.83 0.15 0.064 2894 426.7 2.35 0.051 3672 594.0 246.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19907 549.2 13.0 599 19912 done 0.60 0.30 0.123 2809 -283.3 2.22 0.033 2284 -625.2 246.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20230 524.5 7.5 605 20232 done 0.84 0.20 0.058 2894 425.0 - - 2282 - 246.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20532 492.1 10.8 611 20534 done 0.71 0.17 0.122 2840 -317.6 - - 2282 - 246.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
20839 466.7 8.2 621 20840 done 0.81 - - 2840 - - - 2282 - 246.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21145 442.9 7.6 631 21150 roll 0.91 0.20 0.059 2931 455.0 2.38 0.050 3681 587.8 246.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21196 437.0 12.3 632 21201 done 0.54 0.50 0.125 2786 -290.0 2.28 0.033 2270 -618.9 246.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21510 419.0 5.4 642 21543 done 0.93 0.35 0.050 2926 400.0 - - 2269 - 282.8 30.92 1.022 1893 -4.4 0.217 - - - - - - - - -
21847 379.6 12.2 653 21849 done 0.72 0.28 0.120 2840 -307.1 - - 2269 - 282.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22152 354.7 7.8 663 22157 roll 0.88 0.17 0.061 2918 458.8 2.38 0.054 3680 592.9 282.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22187 350.9 11.1 664 22192 done 0.65 0.32 0.121 2824 -293.8 2.25 0.033 2280 -622.2 282.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22524 328.1 6.3 675 22544 roll 0.91 0.20 0.057 2921 485.0 2.38 0.045 865 -594.5 297.2 12.57 0.933 1833 -4.1 0.175 - - - - - - - - -
22592 321.4 11.4 677 22597 done 0.77 0.20 0.123 2861 -300.0 2.25 0.035 2288 632.4 297.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
22909 295.6 8.0 688 22910 done 0.86 - - 2861 - - - 2288 - 297.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23217 269.0 9.0 703 23222 roll 0.94 0.15 0.065 2925 426.7 2.35 0.044 864 -606.0 297.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23246 265.7 11.5 704 23251 done 0.83 0.17 0.127 2873 -305.9 2.25 0.034 2290 633.8 297.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23562 232.7 10.3 719 23566 roll 0.83 - - 2873 - 2.33 0.051 3682 597.4 297.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23596 228.6 10.7 720 23600 done 0.83 - - 2878 - 2.28 0.035 2266 -621.1 297.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23914 190.7 12.3 735 23918 roll 0.83 - - 2878 - 2.25 0.045 870 -620.4 297.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
23983 181.8 14.7 738 23987 done 0.83 - - 2878 - 2.22 0.034 2265 628.4 297.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24316 142.3 11.4 754 24320 roll 0.83 - - 2878 - 2.35 0.051 3680 602.1 297.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24345 138.8 11.3 755 24349 done 0.83 - - 2878 - 2.28 0.033 2262 -621.9 297.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24661 102.4 11.6 770 24665 roll 0.83 - - 2878 - 2.30 0.044 853 -612.6 297.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24746 92.7 9.9 773 24752 done 0.89 - - 2878 - 2.25 0.035 2253 622.2 297.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25064 61.0 9.3 789 25068 roll 0.89 - - 2878 - 2.38 0.049 3683 600.8 297.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25106 56.5 10.7 793 25112 done 0.89 - - 2879 - 2.30 0.031 2246 -624.8 297.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25453 27.3 10.0 854 25460 roll 0.97 0.15 0.061 2947 453.3 2.25 0.043 863 -614.7 297.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25582 12.1 12.1 876 25590 done 0.82 0.25 0.124 2871 -304.0 2.15 0.031 2245 642.8 297.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25668 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25668 begin surface coast
25722 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25722 begin surface
SM 4.38 - - - - -7.64 7.35 0.039 142 -371.3 - - 2179 - 299.76 - - 1824 - - - - - - - -