SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 580 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 91.06 of 146.00 AH used of 24V (37.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.99 of 100.00 AH used of 10V (36.01% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 3.68 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.44, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 122 - - - 2187 - -116.7 -7.18 - 1847 - - - - - - - - - - -
29 3.7 - 1 135 roll -0.77 7.85 0.175 2353 284.2 2.33 0.062 3580 597.9 -116.7 -88.22 - 3522 -19.0 - - - - - - - - - -
312 28.5 -16.3 48 320 done -0.41 0.40 0.115 2479 315.0 2.22 0.034 2177 -632.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
664 46.5 -2.1 109 671 roll -0.63 0.20 0.056 2390 -445.0 2.25 0.042 780 -620.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
718 49.5 -6.6 118 725 done -0.40 0.30 0.120 2482 306.7 2.20 0.035 2178 635.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1058 64.4 -5.3 167 1063 roll -0.63 0.20 0.055 2390 -460.0 2.33 0.047 3593 607.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1086 66.7 -7.9 168 1091 done -0.54 0.17 0.120 2444 317.6 2.25 0.031 2181 -627.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1404 90.7 -7.5 183 1405 done -0.60 - - 2444 - - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1712 113.6 -7.4 198 1714 done -0.67 0.15 0.062 2371 -486.7 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2022 146.1 -11.0 213 2025 done -0.44 0.32 0.115 2475 325.0 - - 2180 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2332 166.7 -6.5 228 2334 done -0.67 0.22 0.053 2377 -445.5 - - 2180 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2640 199.9 -11.0 243 2645 roll -0.46 0.25 0.116 2461 336.0 2.40 0.051 3589 587.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2674 203.0 -7.7 244 2683 done -0.65 0.17 0.054 2388 -429.4 2.28 0.035 2194 -611.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2992 232.2 -8.4 260 2997 roll -0.49 0.22 0.114 2460 327.3 2.35 0.046 752 -613.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3066 236.8 -5.5 263 3070 done -0.61 0.15 0.063 2394 -440.0 2.28 0.035 2187 629.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3388 259.4 -7.0 279 3390 done -0.48 0.20 0.114 2458 320.0 - - 2187 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3697 273.7 -4.5 294 3699 done -0.65 0.17 0.058 2376 -482.4 - - 2187 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4007 298.8 -8.3 309 4009 done -0.45 0.28 0.113 2464 314.3 - - 2187 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4333 316.8 -5.4 320 4338 roll -0.65 0.17 0.061 2389 -441.2 2.38 0.049 3594 591.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4367 319.4 -8.1 321 4372 done -0.52 0.20 0.118 2450 305.0 2.28 0.035 2179 -620.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4700 338.4 -5.5 332 4704 roll -0.65 0.15 0.068 2383 -446.7 2.33 0.046 758 -609.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4734 341.2 -8.4 333 4739 done -0.44 0.28 0.117 2466 296.4 2.30 0.038 2186 620.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5065 357.6 -4.8 344 5069 roll -0.65 0.20 0.058 2376 -450.0 2.35 0.050 3598 600.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5099 360.1 -8.4 345 5104 done -0.47 0.28 0.116 2460 300.0 2.25 0.033 2191 -625.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5430 379.1 -5.9 356 5435 roll -0.65 0.17 0.062 2386 -435.3 2.35 0.050 772 -603.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5467 381.9 -9.1 357 5472 done -0.46 0.28 0.120 2465 282.1 2.30 0.038 2204 622.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5797 401.8 -5.8 368 5802 roll -0.67 0.20 0.059 2376 -445.0 2.30 0.051 3585 600.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5837 404.9 -8.3 369 5842 done -0.47 0.28 0.115 2460 300.0 2.28 0.037 2186 -613.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6163 422.9 -5.1 380 6165 done -0.66 0.17 0.062 2385 -441.2 - - 2187 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6467 445.8 -7.5 390 6472 roll -0.51 0.20 0.120 2453 340.0 2.38 0.050 765 -597.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6503 448.0 -5.8 391 6508 done -0.62 0.12 0.074 2397 -466.7 2.33 0.041 2200 615.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6833 471.2 -7.2 402 6835 done -0.52 0.17 0.120 2451 317.6 - - 2200 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7139 487.5 -5.3 412 7141 done -0.67 0.17 0.063 2374 -452.9 - - 2201 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7475 516.3 -8.8 420 7477 done -0.47 0.28 0.114 2461 310.7 - - 2201 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7778 533.0 -5.3 425 7780 done -0.68 0.20 0.059 2376 -425.0 - - 2201 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8080 559.6 -9.0 430 8082 done -0.50 0.25 0.117 2455 316.0 - - 2201 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8383 577.6 -5.8 435 8385 done -0.68 0.17 0.064 2381 -435.3 - - 2201 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8687 603.1 -8.6 440 8689 done -0.52 0.20 0.119 2443 310.0 - - 2201 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8991 621.8 -6.1 445 8992 done -0.65 0.12 0.072 2390 -441.7 - - 2201 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9292 645.9 -8.1 450 9297 roll -0.53 0.17 0.123 2444 317.6 2.38 0.058 3583 580.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9333 648.5 -6.3 450 9338 done -0.71 0.17 0.059 2372 -423.5 2.33 0.041 2181 -601.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9655 676.0 -8.7 456 9659 roll -0.52 0.20 0.121 2440 340.0 2.38 0.051 759 -597.5 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9719 680.5 -6.6 457 9723 done -0.60 - - 2436 - 2.30 0.043 2179 617.4 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10086 704.0 -6.4 463 10091 roll -0.70 0.15 0.071 2370 -440.0 2.38 0.056 3580 588.7 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10115 706.5 -8.8 463 10120 done -0.57 0.20 0.119 2430 300.0 2.30 0.039 2177 -610.0 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10454 730.4 -7.0 469 10458 roll -0.66 - - 2429 - 2.33 0.051 768 -604.7 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10488 733.2 -7.6 469 10492 done -0.66 - - 2430 - 2.28 0.041 2179 618.9 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10827 757.3 -7.0 475 10829 done -0.73 0.15 0.070 2364 -440.0 - - 2179 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11130 785.6 -9.4 480 11132 done -0.52 0.25 0.117 2443 316.0 - - 2179 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11435 804.5 -6.1 485 11437 done -0.68 0.15 0.067 2379 -426.7 - - 2179 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11736 829.2 -8.3 490 11738 done -0.53 0.20 0.120 2441 310.0 - - 2179 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12039 847.3 -5.9 495 12041 done -0.67 0.15 0.071 2378 -420.0 - - 2180 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12343 871.9 -8.3 500 12345 done -0.53 0.20 0.119 2440 310.0 - - 2180 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12647 889.6 -5.7 505 12648 done -0.67 0.15 0.071 2377 -420.0 - - 2180 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12948 913.2 -7.9 510 12950 done -0.53 0.22 0.117 2447 318.2 - - 2180 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13253 929.9 -5.4 515 13255 done -0.71 0.20 0.061 2362 -425.0 - - 2180 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13554 954.6 -8.3 520 13556 done -0.51 0.28 0.116 2448 307.1 - - 2180 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13859 970.2 -5.0 525 13861 done -0.71 0.20 0.064 2364 -420.0 - - 2180 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
14157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14157 begin apogee
14166 993.6 7.9 530 14269 done -0.23 0.55 0.121 2537 314.5 - - 2273 - - 99.60 1.407 3046 -4.6 0.388 - - - - - - - - -
14270 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14270 begin climb
14273 995.9 - 531 14419 done 0.77 0.98 0.080 2854 323.5 - - 2273 - 116.7 121.82 1.307 2570 -3.9 0.355 - - - - - - - - -
14704 977.2 6.7 539 14714 roll 0.59 0.17 0.133 2803 -300.0 2.42 0.051 3684 583.1 121.0 4.78 0.973 2552 -3.8 0.450 - - - - - - - - -
14750 974.3 6.9 539 14754 done 0.59 - - 2809 - 2.30 0.034 2264 -617.4 121.0 - - 2552 - - - - - - - - - - -
15066 956.3 5.7 545 15096 roll 0.63 - - 2809 - 2.35 0.046 852 -600.9 149.6 25.58 1.340 2436 -4.5 0.385 - - - - - - - - -
15137 952.0 6.0 546 15161 done 0.65 - - 2809 - 2.28 0.036 2271 622.4 170.7 20.08 1.310 2350 -4.3 0.371 - - - - - - - - -
15491 929.3 6.5 552 15505 roll 0.75 0.12 0.075 2864 458.3 2.38 0.051 3689 595.8 179.9 9.12 1.200 2312 -4.2 0.384 - - - - - - - - -
15546 924.3 9.6 552 15551 done 0.51 0.30 0.127 2777 -290.0 2.28 0.034 2264 -625.0 179.9 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15859 905.8 5.8 557 15888 roll 0.77 0.20 0.061 2869 460.0 2.35 0.048 870 -593.2 205.8 23.65 1.313 2207 -4.4 0.361 - - - - - - - - -
15929 899.5 9.2 558 15934 done 0.66 0.15 0.124 2825 -293.3 2.25 0.037 2269 621.8 205.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16289 872.6 7.4 564 16293 roll 0.74 - - 2825 - 2.33 0.051 3685 607.7 205.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16336 868.8 8.6 564 16340 done 0.74 - - 2825 - 2.25 0.034 2263 -632.0 205.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16663 843.9 7.6 570 16668 roll 0.81 0.15 0.064 2895 466.7 2.25 0.045 867 -620.4 205.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16702 840.1 11.2 570 16707 done 0.60 0.30 0.123 2802 -310.0 2.22 0.035 2275 634.2 205.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17025 818.3 6.7 576 17036 roll 0.79 0.20 0.061 2892 450.0 2.33 0.050 3679 602.6 210.9 5.35 1.015 2185 -3.0 0.287 - - - - - - - - -
17076 812.9 11.3 576 17082 done 0.48 0.43 0.127 2769 -286.0 2.25 0.033 2264 -628.9 210.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17389 794.2 5.8 581 17420 roll 0.82 0.28 0.054 2891 435.7 2.30 0.045 870 -606.1 237.9 25.17 1.261 2075 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
17460 787.4 11.3 582 17465 done 0.67 0.22 0.120 2823 -309.1 2.22 0.035 2268 629.7 237.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
17815 760.3 7.4 588 17820 roll 0.79 0.12 0.070 2878 458.3 2.33 0.054 3684 607.7 237.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17867 755.1 10.4 588 17872 done 0.60 0.25 0.123 2805 -292.0 2.25 0.035 2264 -631.1 237.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18189 733.7 6.5 594 18201 done 0.82 0.20 0.059 2892 435.0 - - 2262 - 248.3 9.93 1.147 2033 -3.6 0.276 - - - - - - - - -
18491 703.9 10.0 599 18493 done 0.69 0.20 0.121 2829 -315.0 - - 2263 - 248.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18795 682.2 7.0 604 18800 roll 0.81 0.12 0.069 2882 441.7 2.35 0.051 3687 606.0 248.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18835 678.4 8.5 604 18840 done 0.61 0.28 0.124 2807 -267.9 2.25 0.033 2262 -633.3 248.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
19156 658.3 6.1 610 19178 done 0.86 0.22 0.056 2902 431.8 - - 2261 - 268.6 18.98 1.167 1950 -4.2 0.280 - - - - - - - - -
19460 627.4 10.5 615 19462 done 0.71 0.20 0.124 2840 -310.0 - - 2261 - 268.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19763 603.9 7.6 620 19764 done 0.82 0.12 0.069 2895 458.3 - - 2262 - 268.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20066 573.9 10.1 625 20071 roll 0.70 0.20 0.122 2828 -335.0 2.35 0.048 3685 605.5 268.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20107 570.2 8.1 625 20112 done 0.81 0.12 0.067 2883 458.3 2.22 0.033 2268 -638.3 268.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20428 539.1 9.8 631 20433 roll 0.74 0.12 0.130 2853 -250.0 2.28 0.048 863 -616.2 268.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20479 534.8 8.5 631 20483 done 0.82 - - 2853 - 2.22 0.036 2271 634.2 268.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20802 509.0 8.0 637 20807 roll 0.89 0.15 0.065 2921 453.3 2.30 0.049 3679 612.2 268.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20847 503.7 12.2 637 20852 done 0.59 0.40 0.124 2802 -297.5 2.22 0.032 2264 -637.4 268.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21166 484.9 5.6 647 21198 done 0.92 0.30 0.051 2922 400.0 - - 2263 - 300.4 28.35 1.073 1821 -4.3 0.233 - - - - - - - - -
21502 446.3 11.9 658 21504 done 0.75 0.22 0.123 2852 -318.2 - - 2263 - 300.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21808 420.6 8.3 668 21810 done 0.86 0.12 0.071 2908 466.7 - - 2263 - 300.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
22115 386.6 11.3 678 22117 done 0.76 0.17 0.123 2854 -317.6 - - 2263 - 300.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
22420 360.8 8.3 688 22425 roll 0.87 0.12 0.071 2911 475.0 2.30 0.045 867 -607.0 300.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
22456 357.3 10.3 689 22460 done 0.78 0.17 0.125 2859 -305.9 2.25 0.035 2277 626.7 300.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
22792 327.9 8.7 700 22797 roll 0.87 0.10 0.079 2905 460.0 2.35 0.051 3684 598.7 300.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
22814 325.4 9.9 700 22822 done 0.87 - - 2913 - 2.25 0.031 2267 -629.8 300.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
23129 290.2 11.2 712 23133 roll 0.75 0.20 0.130 2853 -300.0 2.28 0.044 875 -610.5 300.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
23203 283.6 7.2 715 23207 done 0.89 0.15 0.065 2921 453.3 2.22 0.038 2268 627.5 300.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
23524 246.6 11.8 731 23529 roll 0.74 0.20 0.123 2853 -340.0 2.38 0.049 3684 595.0 300.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
23567 242.4 9.2 733 23571 done 0.82 - - 2855 - 2.28 0.033 2264 -622.8 300.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
23895 213.3 8.9 749 23899 roll 0.93 0.17 0.061 2935 470.6 2.28 0.044 867 -612.7 300.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
23991 201.2 12.9 753 23996 done 0.77 0.25 0.122 2859 -304.0 2.20 0.033 2254 630.5 300.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
24308 173.2 8.1 768 24313 roll 0.90 0.12 0.070 2913 450.0 2.38 0.048 3682 600.0 300.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
24348 168.7 12.2 770 24354 done 0.71 0.28 0.121 2837 -271.4 2.28 0.030 2244 -630.7 300.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
24677 142.8 7.8 786 24682 roll 0.93 0.20 0.056 2925 440.0 2.25 0.043 863 -613.8 300.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
24756 133.6 13.3 789 24763 done 0.79 0.20 0.120 2866 -295.0 2.15 0.031 2245 642.8 300.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25075 102.4 10.3 805 25077 done 0.90 0.12 0.069 2922 466.7 - - 2245 - 300.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25382 63.3 12.1 820 25387 roll 0.74 0.20 0.123 2855 -335.0 2.40 0.048 3674 595.4 300.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25423 59.2 9.7 822 25430 done 0.83 - - 2855 - 2.33 0.033 2244 -613.7 300.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25770 30.8 9.3 883 25777 roll 0.98 0.20 0.055 2947 460.0 2.25 0.043 863 -613.8 300.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25831 23.4 13.0 893 25838 done 0.77 0.28 0.118 2863 -300.0 2.17 0.031 2240 634.6 300.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26072 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26072 begin surface coast
26141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26141 begin surface
SM 4.17 - - - - -7.64 7.53 0.050 142 -361.4 - - 2172 - 303.44 - - 1808 - - - - - - - -