SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 575 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.26 of 146.00 AH used of 24V (38.18% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 63.52 of 100.00 AH used of 10V (36.48% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 3.81 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 242.11, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 122 - - - 2189 - -116.7 -6.38 - 2014 - - - - - - - - - - -
28 3.7 - 1 118 roll -0.77 8.18 0.189 2366 274.3 2.38 0.063 3580 584.5 -116.7 -70.15 - 3524 -21.5 - - - - - - - - - -
131 8.7 -10.6 16 139 done -0.15 0.65 0.127 2567 309.2 2.20 0.033 2167 -642.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
482 36.6 -6.6 77 489 roll -0.98 0.73 0.071 2302 -363.0 2.28 0.043 776 -610.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
742 68.8 -13.9 115 748 done -0.40 0.60 0.132 2478 293.3 2.30 0.033 2223 629.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1060 86.6 -5.2 130 1065 roll -0.63 0.20 0.054 2386 -460.0 2.35 0.041 778 -614.9 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1162 95.8 -10.3 134 1171 done -0.42 0.30 0.122 2476 300.0 2.30 0.034 2224 628.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1480 111.2 -4.2 150 1482 done -0.65 0.22 0.054 2379 -440.9 - - 2225 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1789 139.5 -9.6 165 1794 roll -0.46 0.25 0.116 2464 340.0 2.40 0.041 772 -605.4 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1845 143.8 -6.4 167 1852 done -0.59 0.12 0.069 2407 -475.0 2.30 0.035 2220 629.6 -116.7 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2164 170.2 -8.5 183 2169 roll -0.51 0.15 0.119 2453 306.7 2.40 0.044 774 -602.5 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2231 175.3 -7.0 186 2236 done -0.60 - - 2449 - 2.28 0.034 2204 627.2 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2555 196.6 -6.5 202 2560 roll -0.70 0.17 0.058 2368 -476.5 2.35 0.042 772 -609.4 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2600 201.1 -10.8 204 2605 done -0.40 0.38 0.123 2481 297.4 2.28 0.034 2207 629.4 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2923 218.5 -5.3 220 2925 done -0.67 0.25 0.054 2376 -420.0 - - 2207 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3232 248.7 -10.4 235 3234 done -0.47 0.28 0.115 2463 310.7 - - 2207 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3541 270.7 -7.1 250 3542 done -0.67 0.20 0.058 2378 -425.0 - - 2208 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3851 301.2 -9.5 265 3855 roll -0.49 0.22 0.117 2455 350.0 2.40 0.043 774 -597.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3920 306.2 -6.9 267 3925 done -0.60 0.12 0.067 2403 -433.3 2.30 0.035 2210 624.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4258 334.6 -8.8 278 4263 roll -0.52 0.15 0.123 2449 306.7 2.33 0.051 3585 590.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4288 337.0 -7.5 279 4293 done -0.63 0.12 0.067 2393 -466.7 2.22 0.035 2207 -620.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4630 369.3 -9.6 290 4634 roll -0.51 0.17 0.120 2447 317.6 2.38 0.048 770 -603.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4705 375.5 -8.3 292 4709 done -0.60 - - 2447 - 2.28 0.037 2203 628.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5030 398.8 -6.9 303 5035 roll -0.73 0.20 0.056 2352 -475.0 2.33 0.050 3591 595.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5060 401.6 -10.3 304 5065 done -0.53 0.30 0.117 2444 306.7 2.28 0.036 2193 -613.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5398 423.3 -6.1 315 5400 done -0.65 0.12 0.071 2390 -450.0 - - 2194 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5702 447.8 -8.2 325 5707 roll -0.52 0.17 0.123 2444 317.6 2.35 0.048 771 -605.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5742 450.8 -6.9 326 5747 done -0.60 - - 2444 - 2.30 0.038 2201 621.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6068 470.4 -5.9 337 6073 roll -0.74 0.20 0.058 2351 -465.0 2.33 0.053 3579 591.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6097 472.9 -9.1 338 6102 done -0.53 0.30 0.120 2443 306.7 2.25 0.036 2194 -615.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6435 493.5 -6.1 349 6437 done -0.65 0.12 0.071 2390 -441.7 - - 2194 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6767 520.1 -8.1 356 6772 roll -0.52 0.17 0.125 2444 317.6 2.35 0.049 769 -606.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6813 523.3 -6.4 356 6817 done -0.62 - - 2444 - 2.28 0.040 2188 622.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7141 543.2 -6.1 362 7146 roll -0.76 0.20 0.057 2351 -465.0 2.38 0.052 3586 587.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7175 546.3 -9.8 362 7180 done -0.48 0.35 0.120 2457 302.9 2.30 0.038 2178 -612.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7503 566.7 -6.2 368 7504 done -0.68 0.17 0.062 2380 -452.9 - - 2179 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7806 593.4 -8.9 373 7811 roll -0.53 0.20 0.120 2447 335.0 2.35 0.048 766 -601.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7834 595.7 -7.4 373 7838 done -0.53 - - 2448 - 2.33 0.041 2206 618.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8173 615.7 -5.9 379 8175 done -0.69 0.17 0.058 2371 -452.9 - - 2207 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8476 642.5 -9.0 384 8478 done -0.50 0.25 0.117 2449 312.0 - - 2207 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8778 661.2 -6.1 389 8780 done -0.68 0.17 0.064 2375 -435.3 - - 2207 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9081 687.5 -8.8 394 9083 done -0.51 0.22 0.120 2446 322.7 - - 2207 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9386 706.8 -6.2 399 9391 roll -0.67 0.15 0.068 2380 -440.0 2.33 0.052 3592 594.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9426 710.3 -9.0 399 9431 done -0.53 0.20 0.124 2440 300.0 2.28 0.038 2201 -610.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9748 730.6 -6.2 405 9749 done -0.67 0.12 0.077 2389 -425.0 - - 2202 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10051 753.3 -7.5 410 10056 roll -0.57 0.12 0.135 2427 316.7 2.38 0.049 769 -602.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10096 756.6 -7.0 410 10100 done -0.57 - - 2427 - 2.33 0.041 2202 615.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10423 775.4 -5.7 416 10425 done -0.65 - - 2427 - - - 2202 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10727 791.8 -5.4 421 10728 done -0.73 0.15 0.069 2363 -426.7 - - 2202 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11029 814.4 -7.6 426 11034 roll -0.52 0.22 0.121 2438 340.9 2.42 0.049 756 -597.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11064 816.5 -5.5 426 11068 done -0.61 - - 2436 - 2.33 0.042 2200 619.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11392 833.0 -5.1 432 11394 done -0.74 0.17 0.066 2362 -435.3 - - 2200 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11694 856.9 -8.0 437 11696 done -0.54 0.25 0.119 2441 316.0 - - 2200 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11997 872.6 -5.0 442 12002 roll -0.70 0.17 0.067 2366 -441.2 2.38 0.056 3583 581.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12026 874.5 -6.9 442 12030 done -0.59 0.20 0.126 2426 300.0 2.30 0.041 2191 -605.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12365 893.5 -5.6 448 12366 done -0.67 - - 2426 - - - 2192 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12667 909.8 -5.4 453 12669 done -0.76 0.17 0.070 2352 -435.3 - - 2192 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12970 934.3 -8.2 458 12975 roll -0.52 0.25 0.122 2436 336.0 2.42 0.052 760 -591.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13028 937.8 -5.5 458 13036 done -0.62 - - 2436 - 2.33 0.044 2197 616.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13339 953.2 -4.9 464 13344 roll -0.77 0.20 0.061 2348 -440.0 2.40 0.058 3594 582.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13367 955.3 -7.5 464 13372 done -0.59 0.25 0.126 2421 292.0 2.35 0.041 2176 -603.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13701 974.0 -5.5 470 13702 done -0.66 - - 2422 - - - 2176 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14000 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14000 begin apogee
14008 991.5 5.8 475 14112 done -0.23 0.38 0.114 2542 315.8 - - 2278 - - 101.00 1.407 3046 -4.6 0.378 - - - - - - - - -
14113 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14113 begin climb
14116 993.4 - 476 14234 done 0.77 0.95 0.077 2854 328.4 - - 2278 - 116.7 113.50 1.377 2570 -4.2 0.353 - - - - - - - - -
14490 976.9 6.7 483 14494 roll 0.59 0.17 0.140 2803 -300.0 2.35 0.050 3686 599.1 119.9 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14541 973.5 6.4 483 14561 done 0.54 - - 2808 - 2.30 0.033 2255 -622.2 131.5 13.57 1.278 2507 -4.2 0.374 - - - - - - - - -
14924 951.8 5.7 490 14958 roll 0.58 - - 2809 - 2.38 0.050 862 -585.3 161.8 27.05 1.342 2385 -4.5 0.374 - - - - - - - - -
15022 945.9 6.4 491 15037 done 0.66 - - 2809 - 2.22 0.036 2270 634.2 172.6 10.65 1.230 2342 -4.0 0.363 - - - - - - - - -
15355 925.9 6.0 497 15380 roll 0.78 0.15 0.067 2870 406.7 2.38 0.054 3682 593.3 193.3 19.42 1.308 2257 -4.4 0.362 - - - - - - - - -
15409 921.2 9.3 497 15414 done 0.54 0.30 0.132 2788 -273.3 2.30 0.036 2262 -617.4 193.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15720 903.4 5.6 502 15755 roll 0.79 0.20 0.061 2878 450.0 2.33 0.047 862 -600.9 225.4 29.27 1.321 2126 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
15813 895.4 9.0 503 15817 done 0.67 0.17 0.125 2827 -300.0 2.22 0.036 2257 628.4 225.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
16156 869.4 7.5 509 16160 roll 0.75 - - 2827 - 2.35 0.054 3686 608.1 225.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16215 864.5 9.3 509 16219 done 0.75 - - 2829 - 2.30 0.034 2241 -628.3 225.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16526 839.9 7.9 514 16530 roll 0.82 0.15 0.067 2894 433.3 2.22 0.045 860 -622.1 225.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16554 837.2 10.6 514 16558 done 0.69 0.20 0.124 2835 -295.0 2.22 0.035 2257 629.3 225.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16887 810.7 7.9 520 16891 roll 0.69 - - 2834 - 2.40 0.053 3688 596.2 225.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16954 804.6 8.5 521 16958 done 0.69 - - 2838 - 2.33 0.035 2245 -619.3 225.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17314 774.6 8.4 527 17318 roll 0.69 - - 2838 - 2.25 0.047 861 -615.1 225.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17349 771.6 7.9 527 17354 done 0.76 - - 2838 - 2.28 0.035 2274 619.7 225.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17682 743.8 8.3 533 17686 roll 0.76 - - 2838 - 2.35 0.051 3688 601.7 225.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17732 739.2 8.8 533 17736 done 0.76 - - 2842 - 2.30 0.034 2257 -622.2 225.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18042 714.1 8.1 538 18046 roll 0.76 - - 2842 - 2.30 0.048 857 -608.7 225.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18071 711.7 7.4 538 18075 done 0.76 - - 2842 - 2.28 0.037 2271 620.2 225.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18414 685.3 7.6 544 18418 roll 0.76 - - 2842 - 2.35 0.051 3676 597.9 225.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18472 680.3 9.1 544 18476 done 0.76 - - 2842 - 2.30 0.035 2260 -615.7 225.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18783 655.3 8.0 549 18787 roll 0.76 - - 2842 - 2.30 0.047 856 -610.4 225.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18828 651.8 7.7 549 18833 done 0.82 0.10 0.076 2890 480.0 2.28 0.037 2269 619.7 225.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19150 619.9 10.2 555 19155 roll 0.66 0.20 0.123 2823 -335.0 2.38 0.050 3685 595.0 225.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19179 617.1 7.6 555 19183 done 0.66 - - 2825 - 2.30 0.033 2250 -623.9 225.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19511 591.8 7.6 561 19516 roll 0.76 0.10 0.076 2879 540.0 2.28 0.049 861 -609.2 225.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19539 589.3 9.1 561 19543 done 0.76 - - 2878 - 2.25 0.036 2269 625.8 225.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19879 558.2 9.2 567 19883 roll 0.65 0.17 0.125 2825 -311.8 2.38 0.050 3684 594.5 225.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19929 553.8 7.6 567 19933 done 0.65 - - 2825 - 2.28 0.033 2262 -623.7 225.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
20250 529.1 7.9 573 20255 roll 0.77 0.10 0.075 2878 530.0 2.30 0.046 856 -611.3 225.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
20297 524.5 10.9 573 20302 done 0.68 0.17 0.120 2827 -300.0 2.28 0.037 2265 618.0 225.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
20613 498.6 8.2 579 20618 roll 0.81 0.15 0.064 2895 453.3 2.40 0.052 3685 591.7 225.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
20687 490.3 11.9 581 20692 done 0.56 0.35 0.123 2796 -282.9 2.30 0.032 2247 -625.2 225.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21018 468.2 6.4 592 21034 roll 0.85 0.22 0.060 2902 481.8 2.25 0.045 864 -614.7 238.5 10.93 1.009 2073 -3.9 0.213 - - - - - - - - -
21091 461.0 10.3 594 21096 done 0.70 0.22 0.121 2834 -309.1 2.22 0.035 2255 626.6 238.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
21422 436.3 7.3 605 21427 roll 0.81 0.12 0.071 2889 458.3 2.38 0.051 3682 599.6 238.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
21497 428.6 11.3 607 21502 done 0.61 0.28 0.120 2808 -289.3 2.28 0.034 2262 -622.8 238.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
21823 405.9 6.9 618 21828 roll 0.85 0.20 0.060 2900 460.0 2.30 0.045 861 -609.1 238.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
21853 403.3 9.1 619 21858 done 0.77 0.15 0.130 2856 -293.3 2.28 0.034 2273 619.3 238.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
22190 372.4 9.2 630 22194 roll 0.77 - - 2856 - 2.35 0.050 3683 600.0 238.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
22236 367.8 10.3 631 22240 done 0.77 - - 2856 - 2.30 0.034 2253 -621.7 238.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
22554 339.7 8.4 642 22558 roll 0.77 - - 2856 - 2.30 0.048 857 -607.0 238.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
22590 337.0 8.1 643 22594 done 0.77 - - 2856 - 2.25 0.038 2272 628.9 238.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
22933 310.2 7.9 654 22937 roll 0.77 - - 2856 - 2.38 0.050 3682 592.4 238.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
23001 304.5 8.8 656 23005 done 0.77 - - 2856 - 2.30 0.035 2263 -617.0 238.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
23335 277.7 8.3 671 23336 done 0.77 - - 2856 - - - 2264 - 238.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
23643 250.5 8.5 686 23647 roll 0.77 - - 2856 - 2.30 0.044 857 -611.7 238.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
23677 247.5 8.0 687 23682 done 0.83 - - 2856 - 2.30 0.035 2290 623.0 238.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
23994 221.8 7.7 702 23998 roll 0.83 - - 2856 - 2.33 0.051 3685 598.7 238.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
24033 218.2 9.3 703 24040 done 0.83 - - 2856 - 2.28 0.033 2265 -622.8 238.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
24352 192.6 8.1 719 24355 roll 0.83 - - 2856 - 2.28 0.045 868 -612.7 238.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24399 188.7 6.8 721 24409 done 0.90 0.15 0.063 2922 440.0 2.25 0.035 2271 623.6 241.6 4.00 0.642 2060 -2.2 0.077 - - - - - - - - -
24735 153.4 10.0 737 24740 roll 0.69 0.25 0.120 2837 -340.0 2.35 0.046 3680 599.6 241.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24783 149.3 6.9 739 24787 done 0.69 - - 2842 - 2.25 0.031 2273 -625.3 241.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25117 125.5 8.2 755 25121 roll 0.80 - - 2842 - 2.30 0.047 871 -609.6 241.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
25181 120.2 7.9 757 25188 done 0.94 0.22 0.054 2935 422.7 2.25 0.035 2273 623.1 241.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
25498 81.1 12.6 773 25500 done 0.67 0.35 0.119 2825 -314.3 - - 2273 - 241.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25808 58.9 7.1 788 25814 done 0.90 0.22 0.053 2921 436.4 - - 2273 - 241.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26153 24.5 8.1 849 26159 roll 0.78 0.20 0.118 2855 -330.0 2.33 0.042 863 -605.2 241.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26173 23.2 6.9 852 26180 done 0.78 - - 2855 - 2.25 0.033 2291 634.7 241.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26475 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26475 begin surface coast
26538 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26538 begin surface
SM 4.88 - - - - -7.65 7.57 0.052 132 -359.7 - - 2176 - 242.11 - - 2059 - - - - - - - -