SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 573 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.97 of 146.00 AH used of 24V (38.38% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 63.34 of 100.00 AH used of 10V (36.67% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 3.76 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 271.55, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 122 - - - 2166 - -116.7 -7.53 - 1994 - - - - - - - - - - -
29 4.0 - 1 128 roll -0.77 7.90 0.177 2359 283.2 2.42 0.058 3582 585.1 -116.7 -84.03 - 3521 -18.2 - - - - - - - - - -
367 31.2 -12.3 58 374 done -0.45 0.35 0.113 2470 317.1 2.25 0.033 2169 -628.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
713 50.7 -4.9 119 720 roll -0.62 0.17 0.059 2394 -447.1 2.28 0.044 774 -611.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
778 56.0 -9.2 130 785 done -0.41 0.30 0.118 2485 303.3 2.22 0.035 2180 633.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1105 74.6 -6.3 155 1107 done -0.65 0.25 0.050 2378 -428.0 - - 2181 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1410 105.3 -10.1 170 1414 roll -0.45 0.25 0.115 2463 340.0 2.33 0.041 771 -605.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1452 108.7 -7.9 172 1456 done -0.57 0.12 0.068 2406 -475.0 2.22 0.034 2184 636.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1779 138.9 -9.3 188 1784 roll -0.49 0.17 0.114 2461 323.5 2.33 0.048 3582 600.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1825 142.4 -6.9 190 1830 done -0.69 0.22 0.049 2364 -440.9 2.25 0.034 2174 -625.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2148 176.4 -10.3 206 2152 roll -0.44 0.30 0.113 2464 333.3 2.28 0.041 771 -615.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2210 180.8 -6.3 208 2219 done -0.58 0.12 0.069 2406 -483.3 2.22 0.035 2168 629.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2527 204.4 -7.3 224 2529 done -0.51 0.15 0.117 2453 313.3 - - 2168 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2836 217.8 -3.8 239 2841 roll -0.64 0.15 0.063 2387 -440.0 2.38 0.049 3588 596.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2870 219.8 -6.5 240 2879 done -0.51 0.20 0.114 2448 305.0 2.33 0.035 2147 -618.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3188 234.9 -5.3 256 3192 roll -0.61 - - 2448 - 2.25 0.046 763 -615.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3251 239.1 -6.9 258 3258 done -0.69 0.17 0.060 2374 -435.3 2.25 0.038 2160 620.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3568 270.9 -10.8 274 3570 done -0.50 0.25 0.113 2454 320.0 - - 2160 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3877 294.1 -7.0 289 3882 roll -0.64 0.15 0.064 2390 -426.7 2.38 0.048 3586 599.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3905 296.6 -9.2 290 3910 done -0.57 0.12 0.127 2426 300.0 2.28 0.035 2152 -628.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4235 321.7 -7.1 302 4236 done -0.57 - - 2426 - - - 2152 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4541 341.9 -6.7 312 4542 done -0.57 - - 2426 - - - 2152 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4847 362.6 -6.8 322 4851 roll -0.57 - - 2426 - 2.22 0.045 778 -618.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4876 364.9 -8.0 322 4883 done -0.57 - - 2426 - 2.17 0.035 2162 637.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5191 387.8 -7.5 333 5192 done -0.57 - - 2426 - - - 2161 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5497 410.4 -7.3 343 5501 roll -0.57 - - 2426 - 2.28 0.046 770 -610.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5525 412.8 -7.8 343 5532 done -0.57 - - 2426 - 2.25 0.037 2160 617.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5840 435.0 -7.0 354 5841 done -0.57 - - 2426 - - - 2160 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6145 455.3 -6.3 364 6146 done -0.57 - - 2426 - - - 2159 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6452 475.0 -6.6 374 6456 roll -0.57 - - 2425 - 2.42 0.052 3596 593.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6481 476.7 -6.3 375 6486 done -0.57 - - 2425 - 2.35 0.035 2149 -615.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6824 499.0 -6.7 386 6828 roll -0.57 - - 2425 - 2.30 0.048 771 -599.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6893 504.0 -7.7 388 6896 done -0.57 - - 2426 - 2.22 0.038 2148 620.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7266 529.2 -6.9 394 7267 done -0.57 - - 2425 - - - 2148 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7567 550.9 -7.2 399 7569 done -0.57 - - 2425 - - - 2149 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7871 573.0 -7.3 404 7875 roll -0.57 - - 2425 - 2.47 0.058 3596 585.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7929 577.3 -7.4 404 7933 done -0.66 - - 2425 - 2.38 0.037 2138 -612.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8241 599.0 -7.0 409 8244 roll -0.66 - - 2425 - 2.25 0.053 777 -604.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8309 604.3 -7.5 410 8313 done -0.66 - - 2425 - 2.20 0.039 2140 619.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8681 629.3 -6.6 416 8683 done -0.66 - - 2425 - - - 2140 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8985 648.2 -6.3 421 8989 roll -0.66 - - 2426 - 2.47 0.054 3599 590.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9020 650.5 -6.4 421 9025 done -0.74 0.15 0.067 2364 -413.3 2.40 0.037 2130 -612.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9347 679.5 -9.0 427 9352 roll -0.53 0.22 0.120 2440 345.5 2.25 0.048 774 -602.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9404 683.7 -7.3 427 9410 done -0.62 - - 2438 - 2.22 0.038 2154 621.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9715 702.8 -6.2 433 9720 roll -0.72 0.17 0.067 2363 -441.2 2.45 0.054 3589 585.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9750 705.6 -9.0 433 9755 done -0.52 0.28 0.117 2446 296.4 2.40 0.040 2134 -606.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10078 724.3 -5.5 439 10083 roll -0.67 0.15 0.069 2385 -406.7 2.28 0.050 772 -597.4 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10113 727.0 -8.4 439 10118 done -0.51 0.22 0.122 2449 290.9 2.20 0.040 2138 620.9 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10442 745.7 -5.6 445 10447 roll -0.68 0.17 0.065 2378 -417.6 2.47 0.052 3596 590.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10499 750.0 -7.6 445 10506 done -0.56 0.17 0.123 2430 305.9 2.38 0.037 2142 -610.9 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10810 769.1 -6.0 451 10814 roll -0.65 - - 2430 - 2.28 0.053 775 -599.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10855 772.2 -6.5 451 10859 done -0.65 - - 2430 - 2.22 0.039 2143 616.2 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11184 792.3 -6.2 457 11189 roll -0.73 0.15 0.071 2365 -433.3 2.45 0.053 3585 588.6 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11218 795.1 -8.6 457 11223 done -0.55 0.22 0.117 2433 309.1 2.38 0.038 2132 -610.5 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11546 815.2 -6.1 463 11550 roll -0.65 - - 2433 - 2.25 0.050 777 -602.2 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11575 817.2 -7.0 463 11580 done -0.72 0.15 0.072 2375 -386.7 2.22 0.038 2155 620.7 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11920 845.2 -8.3 469 11922 done -0.57 0.17 0.123 2430 323.5 - - 2156 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12223 864.7 -6.4 474 12227 roll -0.67 - - 2430 - 2.45 0.058 3584 582.9 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12264 867.4 -6.4 474 12269 done -0.80 0.22 0.058 2340 -409.1 2.40 0.041 2144 -600.0 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12585 898.0 -9.7 480 12590 roll -0.51 0.32 0.121 2447 334.4 2.35 0.052 770 -584.7 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12688 905.0 -6.1 481 12692 done -0.63 0.12 0.073 2396 -425.0 2.20 0.043 2139 622.3 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13025 929.8 -7.3 487 13029 roll -0.63 - - 2396 - 2.47 0.055 3588 586.6 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13059 932.3 -7.2 487 13063 done -0.63 - - 2396 - 2.42 0.040 2130 -602.5 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13393 956.0 -7.1 493 13396 roll -0.63 - - 2396 - 2.25 0.051 772 -603.6 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13467 961.8 -7.8 494 13471 done -0.55 0.15 0.127 2439 286.7 2.22 0.041 2146 618.9 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13828 982.0 -5.6 500 13833 roll -0.70 0.15 0.068 2376 -420.0 2.50 0.055 3591 578.0 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13892 986.7 -7.5 501 13898 done -0.60 0.15 0.124 2419 286.7 2.42 0.040 2133 -602.5 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13939 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13940 begin apogee
13948 990.2 6.3 501 14051 done -0.23 0.35 0.114 2537 337.1 - - 2277 - - 99.82 1.402 3046 -4.6 0.397 - - - - - - - - -
14051 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14051 begin climb
14056 992.6 - 503 14181 roll 0.77 0.98 0.078 2856 325.5 2.80 0.048 3669 497.1 116.7 112.32 1.381 2569 -4.2 0.373 - - - - - - - - -
14204 989.9 6.2 505 14236 done 0.47 0.35 0.127 2771 -242.9 2.58 0.031 2270 -542.2 134.5 20.75 1.187 2497 -3.5 0.353 - - - - - - - - -
14548 972.2 5.2 511 14593 roll 0.70 0.20 0.058 2866 475.0 2.47 0.048 852 -574.1 176.6 37.08 1.358 2325 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
14670 962.3 8.2 512 14675 done 0.56 0.25 0.120 2790 -304.0 2.30 0.038 2270 616.5 176.6 - - 2322 - - - - - - - - - - -
14983 941.9 6.4 517 14999 roll 0.75 0.17 0.063 2866 447.1 2.35 0.053 3674 597.4 188.6 10.93 1.243 2278 -4.0 0.372 - - - - - - - - -
15028 937.7 9.3 517 15033 done 0.52 0.30 0.126 2777 -296.7 2.33 0.037 2246 -612.9 188.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15344 917.4 6.3 523 15365 roll 0.78 0.20 0.059 2868 455.0 2.30 0.048 857 -603.9 203.8 15.07 1.283 2214 -4.2 0.365 - - - - - - - - -
15407 912.0 9.7 524 15412 done 0.67 0.15 0.120 2824 -293.3 2.25 0.038 2252 620.0 203.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15774 882.4 8.0 530 15778 roll 0.74 - - 2824 - 2.38 0.051 3689 603.8 203.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15859 874.7 9.4 531 15863 done 0.74 - - 2825 - 2.33 0.035 2248 -618.5 203.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16208 847.1 7.8 537 16212 roll 0.74 - - 2826 - 2.25 0.047 867 -613.8 203.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16237 844.8 8.0 537 16242 done 0.83 0.15 0.063 2893 446.7 2.20 0.035 2273 639.1 203.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16582 810.3 10.2 543 16586 roll 0.62 0.22 0.120 2817 -345.5 2.35 0.048 3677 597.4 203.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16639 805.2 7.7 543 16643 done 0.62 - - 2817 - 2.30 0.035 2257 -617.4 203.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16950 784.4 6.7 548 16960 roll 0.75 0.12 0.069 2879 516.7 2.30 0.049 862 -606.5 208.6 5.05 0.985 2194 -3.0 0.289 - - - - - - - - -
17001 780.1 9.2 548 17006 done 0.62 0.22 0.120 2811 -309.1 2.25 0.038 2260 621.3 208.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
17317 759.9 6.3 554 17337 roll 0.79 0.17 0.061 2885 435.3 2.42 0.055 3679 586.4 223.6 14.62 1.208 2134 -4.0 0.310 - - - - - - - - -
17384 753.4 11.6 555 17390 done 0.55 0.32 0.124 2791 -293.8 2.33 0.036 2247 -614.6 223.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
17753 730.2 6.1 561 17778 roll 0.83 0.22 0.058 2892 459.1 2.33 0.046 862 -594.4 242.6 17.80 1.205 2056 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
17819 723.8 10.3 562 17824 done 0.70 0.17 0.119 2839 -311.8 2.25 0.036 2268 624.9 242.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18187 693.0 8.3 568 18191 roll 0.78 - - 2839 - 2.35 0.054 3681 601.3 242.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18243 687.6 9.6 568 18251 done 0.78 - - 2839 - 2.30 0.036 2263 -616.5 242.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18554 661.5 8.4 574 18558 roll 0.85 0.15 0.066 2906 446.7 2.33 0.046 849 -606.9 242.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18599 656.7 11.3 574 18605 done 0.67 0.25 0.120 2830 -304.0 2.28 0.035 2263 620.2 242.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18915 631.1 8.0 580 18920 roll 0.79 0.12 0.071 2882 433.3 2.40 0.052 3684 592.1 242.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18967 625.6 11.0 580 18972 done 0.60 0.25 0.123 2806 -304.0 2.30 0.035 2259 -619.6 242.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19288 602.2 7.0 586 19290 done 0.83 0.20 0.059 2891 425.0 - - 2258 - 242.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19591 570.3 10.8 591 19593 done 0.70 0.17 0.120 2838 -311.8 - - 2258 - 242.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
19894 544.8 8.4 596 19895 done 0.79 - - 2838 - - - 2258 - 242.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20199 519.6 8.2 601 20203 roll 0.89 0.17 0.062 2915 452.9 2.42 0.051 3683 588.8 242.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
20249 513.5 13.4 601 20254 done 0.58 0.40 0.124 2799 -290.0 2.30 0.033 2256 -620.4 242.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20566 493.0 6.1 608 20587 done 0.88 0.28 0.054 2910 396.4 - - 2254 - 263.0 18.62 1.063 1971 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
20873 461.4 10.5 618 20878 roll 0.71 0.20 0.122 2842 -340.0 2.40 0.053 3678 593.3 263.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20895 459.0 9.0 618 20899 done 0.71 - - 2842 - 2.30 0.038 2266 -613.9 263.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21209 434.6 7.9 628 21213 roll 0.83 0.12 0.069 2896 450.0 2.30 0.045 850 -615.7 263.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21266 428.9 9.4 629 21271 done 0.74 0.15 0.122 2851 -300.0 2.25 0.037 2253 623.6 263.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21580 402.1 8.4 639 21584 roll 0.81 - - 2851 - 2.38 0.051 3682 600.4 263.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21608 399.5 8.7 640 21613 done 0.81 - - 2855 - 2.30 0.036 2250 -622.6 263.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21945 371.2 8.3 651 21949 roll 0.81 - - 2856 - 2.25 0.048 867 -614.7 263.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21990 367.4 8.0 652 21995 done 0.89 0.15 0.064 2923 446.7 2.22 0.035 2263 628.8 263.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22321 330.9 11.2 663 22323 done 0.68 0.30 0.121 2828 -316.7 - - 2263 - 263.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22626 307.2 7.6 673 22631 roll 0.88 0.20 0.058 2921 465.0 2.40 0.052 3673 587.5 263.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22649 304.8 9.8 673 22656 done 0.80 0.20 0.131 2866 -275.0 2.30 0.033 2246 -620.4 263.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22966 276.9 8.9 688 22970 roll 0.80 - - 2866 - 2.28 0.046 855 -610.1 263.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23028 271.1 9.3 690 23034 done 0.80 - - 2866 - 2.22 0.036 2232 620.3 263.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23344 241.3 9.4 706 23348 roll 0.80 - - 2867 - 2.42 0.050 3686 600.8 263.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23395 236.1 9.9 708 23399 done 0.80 - - 2868 - 2.33 0.031 2239 -621.0 263.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23711 209.6 7.7 723 23715 roll 0.80 - - 2868 - 2.25 0.046 862 -612.0 263.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23768 205.4 6.8 725 23772 done 0.80 - - 2868 - 2.22 0.035 2248 624.3 264.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
24092 183.6 6.6 741 24101 done 0.81 - - 2868 - - - 2248 - 271.1 7.18 0.780 1940 -3.3 0.096 - - - - - - - - -
24399 158.0 9.8 756 24403 roll 0.81 - - 2869 - 2.38 0.048 3679 601.3 271.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
24427 154.9 10.2 757 24431 done 0.81 - - 2868 - 2.33 0.032 2228 -622.7 271.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24744 122.3 9.9 772 24748 roll 0.81 - - 2869 - 2.20 0.045 868 -618.2 271.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
24801 116.7 8.5 774 24805 done 0.88 - - 2868 - 2.17 0.033 2239 631.8 271.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
25123 89.2 8.0 790 25124 done 0.88 - - 2868 - - - 2239 - 271.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
25434 62.7 10.5 805 25438 roll 0.88 - - 2868 - 2.40 0.051 3684 602.1 271.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25467 58.7 10.9 806 25474 done 0.88 - - 2869 - 2.33 0.031 2221 -627.9 271.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25815 26.5 7.9 867 25822 roll 0.97 0.17 0.056 2947 458.8 2.17 0.039 863 -625.8 271.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25864 21.8 9.7 875 25871 done 0.85 0.22 0.123 2879 -309.1 2.17 0.031 2250 639.2 271.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
26090 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26090 begin surface coast
26158 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26158 begin surface
SM 4.24 - - - - -7.64 7.47 0.045 143 -366.3 - - 2176 - 271.55 - - 1938 - - - - - - - -