SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 571 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.66 of 146.00 AH used of 24V (38.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.15 of 100.00 AH used of 10V (36.85% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 3.90 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.27, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 129 - - - 2163 - -116.7 -6.10 - 1969 - - - - - - - - - - -
28 3.8 - 1 131 roll -0.77 8.43 0.206 2361 264.8 2.38 0.057 3583 596.6 -116.7 -85.62 - 3522 -18.1 - - - - - - - - - -
246 15.4 -14.1 37 255 done -0.33 0.45 0.124 2500 308.9 2.25 0.033 2171 -627.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
596 40.1 -5.6 98 603 roll -0.61 0.20 0.056 2408 -460.0 2.25 0.043 774 -620.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
656 45.3 -9.0 108 663 done -0.42 0.22 0.118 2475 304.5 2.22 0.033 2189 637.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1017 61.6 -3.6 166 1019 done -0.62 0.17 0.057 2401 -435.3 - - 2189 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1325 87.7 -10.2 181 1330 roll -0.49 0.17 0.117 2449 282.4 2.33 0.048 3579 596.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1360 90.9 -8.1 182 1367 done -0.60 - - 2449 - 2.22 0.033 2193 -624.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1678 114.1 -6.5 198 1683 roll -0.68 0.17 0.058 2369 -470.6 2.33 0.042 754 -617.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1729 119.0 -10.0 200 1734 done -0.39 0.38 0.116 2483 300.0 2.25 0.035 2178 632.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2047 133.8 -4.6 215 2052 roll -0.65 0.20 0.055 2390 -465.0 2.33 0.046 3589 605.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2111 138.6 -8.2 218 2116 done -0.53 0.17 0.115 2444 317.6 2.28 0.034 2170 -622.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2440 158.3 -6.2 234 2442 done -0.61 - - 2444 - - - 2171 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2748 180.9 -7.9 249 2753 roll -0.71 0.17 0.060 2363 -476.5 2.35 0.047 3586 602.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2799 186.2 -11.3 251 2804 done -0.46 0.32 0.114 2464 315.6 2.22 0.034 2199 -624.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3122 209.2 -7.0 267 3124 done -0.65 0.17 0.061 2390 -435.3 - - 2200 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3430 237.4 -8.7 282 3432 done -0.50 0.20 0.119 2453 315.0 - - 2199 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3740 253.3 -4.8 297 3742 done -0.65 0.15 0.065 2390 -420.0 - - 2198 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4048 276.1 -7.5 312 4053 roll -0.51 0.20 0.120 2449 295.0 2.35 0.050 3592 593.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4083 278.1 -5.1 313 4092 done -0.66 0.15 0.066 2389 -400.0 2.25 0.035 2201 -618.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4410 303.8 -8.7 329 4415 roll -0.52 0.17 0.122 2443 317.6 2.38 0.047 769 -601.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4455 307.5 -7.3 330 4460 done -0.60 - - 2443 - 2.28 0.036 2202 628.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4775 330.1 -7.3 341 4780 roll -0.70 0.17 0.061 2366 -452.9 2.30 0.048 3589 603.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4809 333.5 -10.8 342 4814 done -0.48 0.30 0.114 2458 306.7 2.28 0.036 2178 -618.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5139 357.3 -7.0 353 5144 roll -0.67 0.17 0.061 2385 -429.4 2.30 0.047 783 -606.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5191 362.4 -10.2 354 5196 done -0.47 0.25 0.119 2458 292.0 2.25 0.039 2201 630.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5505 384.2 -6.7 364 5507 done -0.66 0.17 0.060 2386 -423.5 - - 2202 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5812 411.0 -8.8 374 5814 done -0.51 0.20 0.119 2448 310.0 - - 2202 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6117 428.1 -5.1 384 6122 roll -0.66 0.15 0.069 2386 -413.3 2.35 0.045 770 -609.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6174 432.4 -8.4 385 6179 done -0.48 0.22 0.122 2453 304.5 2.25 0.037 2202 636.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6488 448.2 -5.1 395 6493 roll -0.65 0.15 0.067 2391 -413.3 2.33 0.050 3579 591.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6528 450.9 -7.3 396 6533 done -0.54 0.17 0.120 2444 311.8 2.25 0.036 2203 -611.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6853 468.3 -5.2 407 6854 done -0.67 0.15 0.067 2376 -453.3 - - 2203 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7158 492.6 -8.3 417 7163 roll -0.50 0.22 0.120 2452 345.5 2.40 0.049 768 -597.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7194 495.2 -6.9 418 7199 done -0.61 - - 2450 - 2.33 0.038 2203 615.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7528 515.8 -6.1 425 7530 done -0.77 0.25 0.058 2347 -412.0 - - 2203 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7833 546.4 -10.3 430 7838 roll -0.47 0.32 0.120 2454 334.4 2.40 0.045 772 -596.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7889 551.2 -7.0 430 7896 done -0.61 0.12 0.072 2405 -408.3 2.30 0.038 2201 621.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8199 575.6 -7.9 436 8203 roll -0.61 - - 2405 - 2.33 0.054 3593 597.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8240 578.6 -7.6 436 8244 done -0.61 - - 2405 - 2.30 0.038 2194 -608.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8567 603.0 -7.5 442 8571 roll -0.61 - - 2405 - 2.35 0.049 768 -606.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8612 606.7 -8.4 442 8617 done -0.54 0.12 0.133 2440 291.7 2.30 0.038 2201 623.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8940 626.1 -5.9 448 8945 roll -0.67 0.12 0.074 2386 -450.0 2.35 0.053 3593 592.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8980 629.1 -8.1 448 8985 done -0.56 0.15 0.125 2430 293.3 2.33 0.038 2178 -607.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9302 649.2 -6.2 454 9306 roll -0.64 - - 2430 - 2.33 0.050 762 -607.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9332 651.2 -6.6 454 9336 done -0.64 - - 2430 - 2.30 0.040 2202 626.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9671 671.8 -6.1 460 9675 roll -0.73 0.15 0.069 2363 -446.7 2.35 0.053 3593 591.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9710 674.9 -8.5 460 9715 done -0.52 0.28 0.117 2447 300.0 2.30 0.038 2194 -608.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10034 692.2 -5.3 466 10036 done -0.69 0.17 0.065 2375 -423.5 - - 2195 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10335 716.4 -8.1 471 10340 roll -0.53 0.20 0.123 2443 340.0 2.38 0.048 760 -602.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10381 719.5 -6.2 471 10385 done -0.64 0.12 0.071 2392 -425.0 2.30 0.041 2192 622.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10697 741.8 -7.1 477 10699 done -0.55 0.15 0.123 2438 306.7 - - 2192 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11000 758.7 -5.5 482 11002 done -0.67 0.12 0.077 2386 -433.3 - - 2192 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11302 781.0 -7.5 487 11307 roll -0.55 0.15 0.127 2432 306.7 2.40 0.053 769 -592.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11348 784.3 -6.6 487 11352 done -0.55 - - 2432 - 2.28 0.040 2187 621.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11670 804.5 -6.3 493 11674 roll -0.66 - - 2432 - 2.35 0.057 3584 594.5 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11716 807.4 -5.9 493 11721 done -0.80 0.22 0.057 2342 -409.1 2.30 0.041 2179 -610.9 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12039 838.6 -9.9 499 12044 roll -0.50 0.30 0.124 2442 333.3 2.40 0.049 767 -588.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12154 846.9 -6.7 500 12158 done -0.61 - - 2442 - 2.33 0.041 2185 608.6 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12472 866.1 -6.0 506 12477 roll -0.77 0.20 0.064 2351 -455.0 2.40 0.054 3594 587.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12506 869.1 -9.6 506 12512 done -0.53 0.30 0.117 2442 303.3 2.35 0.038 2167 -607.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12834 889.0 -6.0 512 12839 roll -0.70 0.17 0.067 2372 -411.8 2.35 0.052 769 -594.9 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12891 893.9 -9.3 512 12898 done -0.51 0.25 0.124 2446 296.0 2.30 0.039 2179 613.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13203 912.5 -5.8 518 13208 roll -0.69 0.17 0.065 2375 -417.6 2.40 0.054 3584 585.4 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13237 915.2 -8.8 518 13242 done -0.56 0.20 0.120 2434 295.0 2.35 0.040 2160 -606.0 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13566 935.5 -6.1 524 13570 roll -0.70 0.15 0.074 2373 -406.7 2.30 0.051 775 -602.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13599 938.4 -8.6 524 13604 done -0.51 0.25 0.124 2446 292.0 2.25 0.042 2176 622.7 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13934 957.7 -5.7 530 13939 roll -0.70 0.17 0.064 2375 -417.6 2.40 0.057 3579 584.6 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13962 959.8 -8.4 530 13967 done -0.63 0.12 0.130 2410 291.7 2.33 0.040 2157 -610.3 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14295 982.1 -6.6 536 14299 roll -0.63 - - 2410 - 2.28 0.053 783 -602.6 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14352 986.2 -7.3 536 14356 done -0.63 - - 2410 - 2.25 0.044 2177 619.6 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14422 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14422 begin apogee
14431 991.2 6.7 538 14534 done -0.23 0.40 0.117 2537 317.5 - - 2273 - - 100.68 1.404 3046 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
14535 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14535 begin climb
14539 993.4 - 539 14660 done 0.77 0.98 0.078 2855 324.5 - - 2273 - 116.7 113.50 1.376 2569 -4.2 0.353 - - - - - - - - -
14966 974.4 6.6 546 14981 roll 0.59 0.17 0.131 2803 -305.9 2.42 0.051 3683 582.6 124.4 7.15 1.142 2539 -4.2 0.416 - - - - - - - - -
15027 970.6 6.2 546 15047 done 0.61 - - 2808 - 2.30 0.035 2261 -618.3 140.2 15.43 1.293 2474 -4.2 0.368 - - - - - - - - -
15404 948.0 6.1 553 15428 roll 0.63 - - 2809 - 2.35 0.047 863 -594.9 160.5 18.80 1.311 2391 -4.4 0.371 - - - - - - - - -
15472 943.9 6.1 554 15496 done 0.73 0.12 0.071 2866 475.0 2.25 0.036 2271 625.8 180.4 18.92 1.302 2309 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
15841 912.0 8.8 560 15846 roll 0.57 0.20 0.117 2799 -335.0 2.35 0.049 3686 602.1 180.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
15904 907.3 7.0 560 15910 done 0.57 - - 2799 - 2.28 0.035 2265 -623.2 180.4 - - 2304 - - - - - - - - - - -
16216 888.0 6.2 566 16237 roll 0.73 0.15 0.063 2869 466.7 2.30 0.046 863 -609.6 197.9 15.75 1.276 2238 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
16289 881.8 9.6 567 16294 done 0.61 0.20 0.120 2808 -305.0 2.25 0.036 2275 627.6 197.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16650 857.5 6.7 573 16660 roll 0.74 0.12 0.075 2864 466.7 2.33 0.051 3687 606.0 202.2 5.00 0.992 2221 -3.0 0.301 - - - - - - - - -
16690 853.9 8.6 573 16694 done 0.53 0.28 0.126 2785 -282.1 2.28 0.034 2260 -625.9 202.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17012 832.9 6.4 579 17032 roll 0.78 0.20 0.059 2878 465.0 2.30 0.047 874 -602.6 214.9 12.93 1.235 2168 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
17072 827.3 10.1 579 17079 done 0.64 0.20 0.119 2817 -305.0 2.22 0.038 2268 627.9 214.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17384 802.3 7.9 585 17389 roll 0.77 0.12 0.071 2874 475.0 2.33 0.054 3676 604.3 214.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
17435 797.0 11.1 585 17440 done 0.55 0.30 0.123 2787 -290.0 2.28 0.037 2262 -620.2 214.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17746 775.5 6.8 590 17751 roll 0.80 0.20 0.058 2881 470.0 2.33 0.046 857 -603.0 217.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17798 770.5 9.1 590 17802 done 0.66 0.20 0.120 2820 -305.0 2.25 0.037 2262 624.4 217.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
18119 745.0 7.8 596 18124 roll 0.78 0.12 0.073 2878 483.3 2.38 0.054 3673 592.9 217.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
18153 741.5 11.2 596 18158 done 0.56 0.28 0.123 2795 -296.4 2.30 0.036 2258 -615.2 217.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
18482 718.8 6.8 602 18492 roll 0.79 0.20 0.060 2891 480.0 2.30 0.048 854 -610.4 219.1 4.65 0.924 2152 -2.6 0.233 - - - - - - - - -
18532 713.8 10.2 602 18537 done 0.62 0.28 0.121 2807 -300.0 2.25 0.036 2262 625.8 219.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18849 691.2 6.9 608 18854 roll 0.81 0.20 0.061 2895 440.0 2.40 0.054 3684 592.5 219.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18883 687.7 11.4 608 18888 done 0.52 0.40 0.124 2780 -287.5 2.30 0.033 2247 -624.8 219.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19212 666.9 6.1 614 19237 roll 0.84 0.25 0.055 2891 444.0 2.30 0.048 872 -597.8 237.7 17.65 1.171 2076 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
19279 660.5 9.4 615 19284 done 0.69 0.20 0.119 2831 -300.0 2.20 0.038 2264 632.7 237.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19645 630.9 7.9 621 19650 roll 0.79 0.12 0.070 2884 441.7 2.38 0.053 3686 597.5 237.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19714 623.8 10.7 622 19719 done 0.58 0.30 0.122 2799 -283.3 2.30 0.034 2248 -625.2 237.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
20075 602.9 5.5 628 20114 roll 0.88 0.22 0.055 2908 495.5 2.35 0.047 868 -587.2 272.8 31.67 1.151 1932 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
20149 596.0 9.6 629 20154 done 0.72 0.22 0.119 2840 -309.1 2.22 0.036 2252 623.4 272.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20505 570.0 7.1 635 20509 roll 0.84 0.12 0.071 2894 450.0 2.35 0.049 3683 608.9 272.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
20544 566.0 10.5 635 20549 done 0.64 0.28 0.122 2815 -282.1 2.28 0.034 2254 -626.8 272.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
20873 545.3 6.1 641 20897 roll 0.90 0.22 0.054 2921 481.8 2.38 0.048 857 -587.0 291.7 16.73 1.089 1855 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
20948 537.4 11.7 642 20953 done 0.73 0.25 0.119 2844 -308.0 2.25 0.035 2261 624.0 291.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21304 508.9 8.1 648 21306 done 0.86 0.15 0.067 2908 426.7 - - 2261 - 291.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21608 474.0 11.5 656 21613 roll 0.74 0.20 0.120 2851 -285.0 2.30 0.048 866 -606.5 291.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21638 471.1 8.9 657 21642 done 0.81 - - 2851 - 2.22 0.038 2252 624.3 291.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
21980 441.8 8.5 668 21985 roll 0.91 0.17 0.060 2926 441.2 2.38 0.051 3681 600.4 291.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22011 438.5 12.7 669 22016 done 0.71 0.30 0.128 2844 -273.3 2.30 0.033 2242 -625.7 291.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22347 411.1 7.6 680 22352 roll 0.86 0.15 0.066 2908 426.7 2.25 0.045 855 -616.4 291.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22421 403.7 11.2 682 22426 done 0.75 0.20 0.118 2847 -305.0 2.22 0.035 2249 627.9 291.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
22753 376.4 8.2 693 22758 roll 0.87 0.15 0.067 2910 420.0 2.38 0.050 3682 602.1 291.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
22789 372.3 11.3 694 22794 done 0.67 0.30 0.120 2826 -280.0 2.33 0.033 2225 -625.3 291.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
23119 344.6 8.1 705 23124 roll 0.90 0.22 0.056 2923 440.9 2.22 0.046 862 -614.0 291.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
23182 337.3 12.5 707 23187 done 0.74 0.25 0.121 2848 -300.0 2.15 0.032 2234 638.1 291.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
23525 306.8 8.7 718 23530 roll 0.86 0.12 0.071 2899 425.0 2.40 0.049 3678 601.7 291.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
23598 298.0 14.0 720 23604 done 0.71 0.22 0.122 2838 -277.3 2.33 0.032 2240 -617.2 291.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
23916 272.6 7.6 735 23921 roll 0.89 0.17 0.062 2918 470.6 2.25 0.044 863 -612.0 291.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
23973 266.7 10.2 737 23977 done 0.75 0.22 0.120 2850 -309.1 2.17 0.033 2234 631.8 291.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
24291 243.8 6.5 752 24305 roll 0.89 0.15 0.064 2916 440.0 2.42 0.049 3685 599.6 302.0 8.98 0.857 1814 -3.6 0.118 - - - - - - - - -
24351 237.5 11.8 754 24358 done 0.69 0.30 0.120 2830 -286.7 2.33 0.029 2223 -627.5 302.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24670 218.9 6.0 770 24695 roll 0.96 0.22 0.056 2928 445.5 2.25 0.044 866 -603.1 322.9 19.20 0.871 1728 -4.4 0.129 - - - - - - - - -
24752 209.6 11.7 773 24761 done 0.82 0.17 0.128 2877 -300.0 2.12 0.032 2230 643.4 322.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
25069 176.1 10.7 789 25074 roll 0.88 - - 2876 - 2.38 0.048 3670 605.0 322.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25111 171.1 9.9 791 25115 done 0.88 - - 2878 - 2.33 0.033 2220 -622.3 322.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25445 135.2 10.2 807 25449 roll 0.88 - - 2878 - 2.20 0.043 856 -620.0 322.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
25502 129.6 8.5 809 25506 done 0.98 0.15 0.061 2942 426.7 2.15 0.034 2211 630.2 322.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
25819 85.7 15.0 824 25824 roll 0.74 0.28 0.123 2851 -325.0 2.42 0.046 3673 604.1 322.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
25870 79.1 13.4 826 25875 done 0.88 0.12 0.066 2908 475.0 2.33 0.031 2220 -623.6 322.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
26205 37.8 12.3 865 26212 roll 0.80 0.12 0.128 2870 -316.7 2.20 0.040 859 -618.6 322.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
26225 35.5 10.9 868 26232 done 0.80 - - 2870 - 2.15 0.033 2225 635.3 322.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
26573 14.9 7.3 929 26581 roll 1.01 0.20 0.056 2956 430.0 2.42 0.047 3684 602.9 322.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
26606 11.4 8.9 934 26613 done 1.01 - - 2964 - 2.30 0.030 2223 -635.2 322.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
26661 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26661 begin surface coast
26696 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26696 begin surface
SM 4.18 - - - - -7.66 7.65 0.043 135 -369.8 - - 2219 - 325.27 - - 1720 - - - - - - - -