SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 570 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.50 of 146.00 AH used of 24V (38.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.05 of 100.00 AH used of 10V (36.95% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 3.93 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.81, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 130 - - - 2162 - -116.7 -6.18 - 1901 - - - - - - - - - - -
28 4.0 - 1 134 roll -0.77 8.20 0.197 2367 272.8 2.42 0.061 3588 589.3 -116.7 -89.55 - 3522 -18.1 - - - - - - - - - -
379 30.0 -13.8 59 387 done -0.42 0.35 0.120 2475 308.6 2.28 0.035 2170 -621.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
730 51.0 -3.7 120 737 roll -0.63 0.20 0.058 2387 -440.0 2.28 0.043 771 -613.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
807 57.1 -8.7 133 814 done -0.40 0.32 0.119 2482 296.9 2.20 0.033 2176 638.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1148 76.4 -6.2 155 1153 roll -0.64 0.20 0.057 2391 -455.0 2.33 0.047 3579 602.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1193 80.4 -8.7 157 1198 done -0.49 0.20 0.117 2452 305.0 2.28 0.032 2152 -625.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1519 98.4 -5.9 173 1523 roll -0.60 - - 2452 - 2.22 0.043 780 -618.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1560 101.4 -7.1 174 1567 done -0.67 0.15 0.064 2386 -440.0 2.20 0.034 2164 629.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1876 132.2 -10.3 190 1878 done -0.49 0.22 0.117 2457 322.7 - - 2165 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2187 151.7 -5.5 205 2189 done -0.64 0.15 0.064 2391 -440.0 - - 2165 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2495 175.0 -8.1 220 2497 done -0.48 0.22 0.117 2462 322.7 - - 2165 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2806 195.3 -6.8 235 2808 done -0.66 0.17 0.061 2389 -429.4 - - 2165 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3113 224.5 -9.4 250 3118 roll -0.51 0.20 0.121 2457 340.0 2.30 0.044 783 -600.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3158 227.8 -7.4 252 3163 done -0.63 0.15 0.064 2393 -426.7 2.22 0.038 2177 627.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3482 254.6 -8.5 268 3483 done -0.51 0.17 0.119 2448 323.5 - - 2178 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3790 273.9 -6.3 283 3792 done -0.63 0.12 0.072 2394 -450.0 - - 2178 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4099 300.0 -8.2 298 4104 roll -0.49 0.20 0.119 2457 315.0 2.35 0.047 783 -593.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4156 304.0 -6.1 299 4161 done -0.61 0.12 0.068 2405 -433.3 2.20 0.039 2169 630.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4470 327.1 -7.4 309 4472 done -0.54 0.12 0.126 2442 308.3 - - 2169 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4777 344.2 -5.5 319 4782 roll -0.63 0.12 0.068 2387 -458.3 2.40 0.053 3582 588.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4811 346.6 -7.7 320 4816 done -0.51 0.20 0.119 2447 300.0 2.33 0.038 2169 -606.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5142 365.3 -5.7 331 5146 roll -0.64 0.12 0.072 2393 -450.0 2.33 0.048 768 -601.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5182 368.4 -8.4 332 5187 done -0.45 0.25 0.121 2468 300.0 2.25 0.038 2163 620.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5518 385.5 -5.0 343 5523 roll -0.68 0.20 0.060 2378 -450.0 2.40 0.051 3585 592.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5575 389.8 -8.5 344 5582 done -0.53 0.22 0.118 2446 309.1 2.33 0.037 2170 -607.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5889 407.9 -5.6 355 5894 roll -0.67 0.15 0.069 2382 -426.7 2.33 0.048 775 -598.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5961 413.9 -8.6 357 5966 done -0.46 0.28 0.121 2465 296.4 2.28 0.038 2180 616.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6295 430.4 -5.0 368 6300 roll -0.68 0.20 0.060 2378 -435.0 2.38 0.050 3592 593.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6329 433.0 -8.0 369 6334 done -0.52 0.22 0.119 2446 309.1 2.35 0.037 2154 -611.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6661 451.9 -5.7 380 6666 roll -0.65 0.15 0.070 2382 -426.7 2.30 0.048 770 -601.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6724 457.3 -9.5 382 6729 done -0.45 0.28 0.120 2464 292.9 2.25 0.038 2179 626.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7065 476.6 -5.6 393 7070 roll -0.68 0.20 0.060 2377 -435.0 2.40 0.052 3586 586.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7106 479.8 -9.1 394 7111 done -0.51 0.22 0.117 2445 309.1 2.35 0.040 2162 -606.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7431 499.4 -6.1 405 7433 done -0.65 0.12 0.074 2392 -441.7 - - 2162 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7765 525.1 -7.7 411 7770 roll -0.54 0.15 0.127 2438 306.7 2.33 0.051 770 -597.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7816 528.8 -6.9 411 7820 done -0.61 - - 2438 - 2.25 0.038 2162 618.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8132 547.1 -5.8 417 8137 roll -0.71 0.15 0.071 2375 -420.0 2.40 0.052 3585 592.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8167 549.8 -8.3 417 8172 done -0.55 0.20 0.122 2434 295.0 2.33 0.038 2170 -607.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8494 570.7 -6.3 423 8498 roll -0.63 - - 2434 - 2.30 0.050 773 -607.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8528 573.1 -7.3 423 8532 done -0.63 - - 2435 - 2.25 0.039 2177 624.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8867 594.8 -6.4 429 8872 roll -0.73 0.17 0.067 2361 -435.3 2.38 0.054 3586 592.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8907 598.2 -8.8 429 8912 done -0.50 0.30 0.118 2452 303.3 2.33 0.040 2164 -610.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9234 617.1 -5.6 435 9239 roll -0.67 0.17 0.067 2381 -417.6 2.33 0.053 770 -598.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9291 621.9 -9.6 435 9300 done -0.48 0.25 0.125 2455 296.0 2.25 0.040 2166 620.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9602 639.2 -5.4 441 9607 roll -0.68 0.17 0.064 2382 -429.4 2.40 0.055 3585 591.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9630 641.4 -8.5 441 9634 done -0.68 - - 2382 - 2.33 0.040 2169 -607.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9969 668.9 -8.2 447 9973 roll -0.53 0.20 0.128 2448 330.0 2.33 0.051 772 -599.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10076 676.4 -6.6 448 10081 done -0.65 0.15 0.068 2390 -386.7 2.25 0.039 2181 626.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10409 701.5 -7.6 454 10411 done -0.55 0.15 0.124 2436 306.7 - - 2181 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10712 720.4 -6.2 459 10716 roll -0.66 0.12 0.078 2382 -450.0 2.38 0.049 769 -593.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10757 724.1 -8.7 459 10762 done -0.49 0.25 0.123 2456 296.0 2.25 0.040 2165 620.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11075 741.9 -5.5 465 11080 roll -0.71 0.20 0.061 2366 -450.0 2.42 0.054 3583 586.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11133 746.6 -8.7 465 11138 done -0.53 0.25 0.117 2442 304.0 2.35 0.040 2167 -602.6 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11444 766.0 -6.1 470 11445 done -0.69 0.15 0.071 2380 -413.3 - - 2167 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11747 790.6 -8.2 475 11752 roll -0.55 0.17 0.127 2433 311.8 2.38 0.052 771 -586.6 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11798 794.3 -6.7 475 11802 done -0.61 - - 2433 - 2.30 0.041 2181 613.0 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12115 813.5 -6.1 481 12116 done -0.73 0.17 0.066 2360 -429.4 - - 2181 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12418 839.3 -8.7 486 12423 roll -0.51 0.25 0.120 2444 336.0 2.40 0.048 772 -587.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12453 842.0 -5.7 486 12457 done -0.61 - - 2444 - 2.30 0.040 2186 614.8 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12781 860.1 -5.5 492 12786 roll -0.78 0.20 0.062 2353 -455.0 2.38 0.054 3585 587.8 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12805 861.9 -6.9 492 12810 done -0.71 0.12 0.133 2387 283.3 2.35 0.039 2156 -608.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13143 887.9 -7.7 498 13148 roll -0.60 0.10 0.142 2418 310.0 2.33 0.051 771 -594.4 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13227 894.2 -7.1 499 13231 done -0.60 - - 2418 - 2.25 0.040 2179 625.8 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13578 916.7 -6.5 505 13579 done -0.60 - - 2418 - - - 2179 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13880 935.9 -6.3 510 13881 done -0.60 - - 2418 - - - 2179 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14183 955.2 -6.4 515 14184 done -0.60 - - 2418 - - - 2179 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14488 974.6 -6.5 520 14489 done -0.60 - - 2418 - - - 2179 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14725 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14725 begin apogee
14734 990.2 6.4 524 14837 done -0.23 0.38 0.114 2538 315.8 - - 2274 - - 100.75 1.407 3046 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
14838 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14838 begin climb
14842 992.5 - 525 14973 roll 0.77 0.98 0.078 2856 324.5 2.78 0.050 3676 504.3 116.7 115.05 1.368 2569 -4.1 0.360 - - - - - - - - -
15012 991.2 6.7 528 15022 done 0.43 0.40 0.129 2758 -245.0 2.58 0.033 2266 -546.5 120.5 4.80 0.937 2555 -2.9 0.369 - - - - - - - - -
15345 977.2 4.2 534 15420 roll 0.73 0.22 0.060 2854 436.4 2.53 0.047 863 -554.5 188.5 62.42 1.348 2276 -4.5 0.388 - - - - - - - - -
15500 965.6 8.1 536 15505 done 0.65 0.12 0.127 2819 -291.7 2.28 0.035 2267 615.8 188.5 - - 2271 - - - - - - - - - - -
15838 941.0 7.3 542 15842 roll 0.73 - - 2819 - 2.35 0.052 3686 603.8 188.5 - - 2269 - - - - - - - - - - -
15867 938.7 8.4 542 15871 done 0.73 - - 2822 - 2.33 0.035 2243 -619.3 188.5 - - 2268 - - - - - - - - - - -
16200 914.2 7.4 548 16203 roll 0.73 - - 2822 - 2.25 0.048 865 -612.4 188.5 - - 2268 - - - - - - - - - - -
16245 910.7 7.8 548 16250 done 0.80 0.15 0.065 2888 440.0 2.22 0.036 2269 632.4 188.5 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16567 879.5 10.0 554 16572 roll 0.58 0.25 0.123 2805 -332.0 2.30 0.049 3671 609.6 188.5 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16596 876.9 8.0 554 16600 done 0.58 - - 2809 - 2.30 0.035 2249 -618.3 188.5 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16935 853.7 6.9 560 16938 roll 0.69 - - 2809 - 2.28 0.051 861 -608.8 188.5 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16997 849.4 7.0 560 17004 done 0.82 0.20 0.060 2894 425.0 2.20 0.036 2251 631.8 188.5 - - 2266 - - - - - - - - - - -
17308 818.9 10.0 566 17313 roll 0.57 0.28 0.121 2802 -328.6 2.35 0.048 3679 607.7 188.5 - - 2266 - - - - - - - - - - -
17348 815.6 8.2 566 17352 done 0.66 - - 2802 - 2.33 0.036 2242 -616.7 188.5 - - 2266 - - - - - - - - - - -
17671 795.2 6.3 572 17691 roll 0.83 0.20 0.058 2894 460.0 2.33 0.046 853 -596.1 202.9 12.27 1.209 2217 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
17738 789.0 10.0 573 17743 done 0.61 0.28 0.120 2810 -300.0 2.22 0.037 2250 629.3 202.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18105 764.3 6.6 579 18118 roll 0.77 0.15 0.066 2874 426.7 2.42 0.051 3689 594.6 208.8 6.45 1.063 2194 -3.4 0.293 - - - - - - - - -
18160 759.3 10.2 579 18165 done 0.54 0.30 0.126 2787 -290.0 2.33 0.035 2240 -621.9 208.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18471 740.3 6.0 584 18498 roll 0.82 0.22 0.055 2891 472.7 2.30 0.045 858 -600.9 231.6 21.23 1.219 2101 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
18528 735.0 10.0 584 18535 done 0.66 0.22 0.118 2823 -309.1 2.25 0.035 2250 618.7 231.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18839 709.9 8.1 590 18843 roll 0.78 0.12 0.071 2879 466.7 2.38 0.050 3683 602.1 231.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18902 703.2 11.3 591 18907 done 0.58 0.28 0.123 2795 -300.0 2.30 0.035 2243 -626.1 231.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19269 678.4 6.6 597 19283 roll 0.84 0.22 0.058 2897 463.6 2.30 0.044 863 -600.0 238.3 6.93 1.045 2073 -3.3 0.258 - - - - - - - - -
19318 673.5 9.9 597 19323 done 0.67 0.22 0.121 2829 -309.1 2.20 0.033 2247 629.1 238.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19635 648.2 7.9 603 19640 roll 0.78 0.10 0.077 2876 470.0 2.38 0.051 3679 601.7 238.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
19708 640.3 11.3 604 19713 done 0.60 0.25 0.124 2802 -296.0 2.33 0.036 2242 -616.7 238.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
20065 615.7 6.7 610 20076 roll 0.84 0.20 0.058 2894 460.0 2.25 0.045 856 -616.0 242.2 4.82 0.895 2058 -2.7 0.222 - - - - - - - - -
20111 611.2 10.8 610 20116 done 0.69 0.20 0.120 2834 -300.0 2.22 0.035 2264 634.2 242.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
20428 585.8 7.9 616 20433 roll 0.80 0.10 0.079 2880 460.0 2.35 0.054 3674 600.0 242.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
20474 581.2 12.2 616 20479 done 0.61 0.25 0.121 2804 -304.0 2.30 0.037 2245 -621.3 242.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
20790 560.3 6.4 622 20810 roll 0.87 0.22 0.058 2906 463.6 2.28 0.045 868 -603.9 255.3 12.95 1.082 2004 -4.1 0.254 - - - - - - - - -
20833 556.1 10.0 622 20838 done 0.69 0.22 0.120 2838 -309.1 2.20 0.035 2250 628.2 255.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21156 531.3 7.6 628 21160 roll 0.80 - - 2837 - 2.35 0.050 3684 610.2 255.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21224 525.3 8.4 629 21228 done 0.80 - - 2838 - 2.30 0.033 2243 -626.5 255.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21585 497.7 7.7 635 21589 roll 0.90 0.17 0.061 2918 470.6 2.22 0.044 858 -623.9 255.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21614 494.9 10.6 635 21622 done 0.75 0.22 0.125 2851 -304.5 2.22 0.034 2271 636.5 255.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21927 468.3 8.4 646 21931 roll 0.75 - - 2851 - 2.33 0.050 3669 600.0 255.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
21983 463.0 9.0 647 21987 done 0.75 - - 2851 - 2.28 0.034 2260 -618.0 255.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
22297 436.1 8.5 657 22301 roll 0.75 - - 2851 - 2.30 0.046 859 -609.1 255.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22343 432.2 8.3 658 22347 done 0.83 - - 2851 - 2.22 0.035 2255 628.8 255.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22673 403.9 8.7 669 22678 roll 0.89 0.15 0.064 2920 460.0 2.38 0.051 3686 601.3 255.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22709 400.1 11.2 670 22714 done 0.60 0.40 0.122 2802 -295.0 2.30 0.032 2245 -626.5 255.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
23045 378.5 5.9 681 23077 roll 0.91 0.25 0.054 2913 444.0 2.35 0.045 861 -588.9 279.5 21.77 0.999 1904 -4.4 0.200 - - - - - - - - -
23096 373.8 10.7 682 23101 done 0.75 0.20 0.123 2852 -305.0 2.25 0.035 2274 628.0 279.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23415 347.7 7.9 693 23419 roll 0.85 - - 2853 - 2.33 0.051 3682 604.3 279.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23454 344.2 7.8 694 23458 done 0.85 - - 2855 - 2.28 0.035 2269 -619.7 279.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23781 317.0 8.6 705 23786 roll 0.92 0.15 0.064 2924 460.0 2.33 0.047 861 -604.3 279.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23848 309.3 13.4 707 23853 done 0.76 0.22 0.122 2856 -309.1 2.22 0.033 2268 633.8 279.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24171 282.5 7.9 721 24173 done 0.85 - - 2856 - - - 2268 - 279.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24480 257.0 8.4 736 24485 roll 0.93 0.17 0.062 2932 447.1 2.33 0.049 3668 600.9 279.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24508 253.5 11.1 737 24513 done 0.71 0.32 0.127 2839 -290.6 2.25 0.031 2261 -625.3 279.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24831 227.9 7.9 753 24836 roll 0.88 0.17 0.061 2918 464.7 2.28 0.043 864 -612.7 279.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24877 222.8 11.7 755 24882 done 0.73 0.25 0.120 2843 -300.0 2.17 0.033 2253 640.1 279.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25211 193.4 8.9 771 25216 roll 0.89 0.17 0.061 2919 447.1 2.38 0.048 3683 600.8 279.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25240 189.7 14.4 772 25245 done 0.73 0.28 0.123 2840 -282.1 2.28 0.031 2250 -628.5 279.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25558 159.6 8.7 787 25563 roll 0.89 0.17 0.060 2919 464.7 2.28 0.045 867 -606.6 279.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25593 155.8 12.3 788 25600 done 0.74 0.22 0.119 2851 -309.1 2.20 0.033 2252 629.5 279.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25910 127.7 8.7 804 25915 roll 0.86 0.12 0.068 2908 475.0 2.38 0.047 3681 600.4 279.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25951 123.2 12.2 806 25956 done 0.65 0.30 0.119 2824 -280.0 2.28 0.030 2256 -625.0 279.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
26285 96.9 7.6 822 26289 roll 0.90 0.20 0.055 2918 470.0 2.28 0.043 864 -610.5 279.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
26335 91.5 12.7 824 26340 done 0.76 0.20 0.120 2857 -305.0 2.20 0.031 2251 630.5 279.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
26653 65.6 8.0 839 26658 roll 0.88 0.12 0.067 2916 491.7 2.38 0.047 3685 602.5 279.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
26734 56.0 12.1 844 26741 done 0.65 0.32 0.116 2821 -296.9 2.28 0.028 2239 -634.2 279.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
27082 34.0 6.3 905 27104 roll 1.00 0.28 0.051 2938 417.9 2.28 0.041 870 -600.4 295.0 13.38 0.710 1842 -4.3 0.024 - - - - - - - - -
27222 18.5 10.8 928 27229 done 0.89 0.15 0.130 2894 -293.3 2.17 0.033 2253 637.3 295.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
27377 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27377 begin surface coast
27415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27416 begin surface
SM 4.30 - - - - -7.65 7.40 0.043 136 -372.7 - - 2169 - 296.81 - - 1836 - - - - - - - -