SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 567 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.03 of 146.00 AH used of 24V (39.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.77 of 100.00 AH used of 10V (37.23% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 3.59 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.83, SM_CC=225)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 144 - - - 2200 - -116.7 -7.15 - 654 - - - - - - - - - - -
29 3.6 - 1 189 roll -0.77 8.02 0.191 2367 277.2 2.40 0.063 3586 577.5 -116.7 -144.70 - 3522 -19.8 - - - - - - - - - -
322 20.4 -14.5 49 330 done -0.35 0.43 0.127 2497 302.3 2.25 0.034 2177 -626.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
672 42.4 -6.4 110 679 roll -0.58 0.20 0.056 2406 -455.0 2.25 0.043 767 -626.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
703 45.3 -7.9 115 709 done -0.58 - - 2406 - 2.22 0.033 2180 636.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1045 72.5 -7.3 154 1050 roll -0.44 0.20 0.120 2473 335.0 2.30 0.041 772 -612.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1158 79.0 -5.6 159 1162 done -0.59 0.15 0.062 2408 -433.3 2.20 0.032 2171 635.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1482 102.6 -7.6 175 1486 roll -0.48 0.17 0.118 2462 317.6 2.35 0.050 3586 602.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1532 106.0 -6.2 177 1537 done -0.67 0.20 0.054 2376 -430.0 2.28 0.034 2176 -618.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1855 136.5 -9.5 193 1860 roll -0.45 0.25 0.119 2460 336.0 2.30 0.041 753 -618.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1929 141.8 -6.1 196 1933 done -0.55 - - 2460 - 2.28 0.034 2181 626.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2247 162.2 -6.6 211 2249 done -0.70 0.22 0.054 2364 -436.4 - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2557 196.7 -11.6 226 2561 roll -0.44 0.30 0.120 2462 326.7 2.38 0.048 3595 594.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2598 200.5 -7.8 228 2603 done -0.65 0.17 0.059 2390 -423.5 2.30 0.033 2168 -620.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2932 234.1 -9.6 244 2937 roll -0.49 0.20 0.124 2457 335.0 2.30 0.046 768 -608.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2988 238.6 -7.2 246 2993 done -0.59 0.12 0.066 2403 -450.0 2.25 0.035 2184 629.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3305 263.4 -7.6 261 3307 done -0.49 0.17 0.121 2458 323.5 - - 2183 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3616 280.2 -5.3 276 3617 done -0.66 0.17 0.059 2382 -447.1 - - 2183 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3923 306.0 -8.7 290 3928 roll -0.49 0.20 0.121 2449 335.0 2.33 0.043 766 -608.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3981 310.3 -6.8 291 3985 done -0.57 - - 2449 - 2.22 0.036 2160 627.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4301 330.4 -6.3 302 4306 roll -0.70 0.17 0.064 2376 -429.4 2.40 0.049 3592 596.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4335 333.4 -9.3 303 4340 done -0.51 0.25 0.119 2452 304.0 2.33 0.035 2145 -621.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4668 354.0 -6.1 314 4670 done -0.66 0.15 0.067 2391 -406.7 - - 2146 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4971 377.5 -7.5 324 4976 roll -0.52 0.17 0.125 2445 317.6 2.25 0.048 774 -609.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5045 382.2 -5.7 326 5049 done -0.59 - - 2445 - 2.20 0.038 2176 637.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5377 398.8 -5.0 337 5379 done -0.70 0.17 0.064 2373 -423.5 - - 2176 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5681 423.0 -8.2 347 5686 roll -0.49 0.22 0.123 2448 340.9 2.33 0.048 768 -604.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5717 425.4 -6.4 348 5721 done -0.56 - - 2448 - 2.17 0.038 2155 639.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6053 444.4 -5.8 359 6058 roll -0.70 0.17 0.064 2377 -417.6 2.40 0.054 3580 593.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6087 447.0 -8.6 360 6092 done -0.52 0.22 0.122 2444 304.5 2.33 0.038 2150 -613.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6418 467.3 -6.1 371 6423 roll -0.65 0.12 0.072 2392 -433.3 2.25 0.047 767 -614.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6452 470.2 -8.8 372 6457 done -0.48 0.22 0.124 2459 304.5 2.22 0.038 2158 626.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6784 489.4 -5.6 383 6789 roll -0.68 0.20 0.060 2367 -460.0 2.38 0.050 3583 598.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6818 492.3 -8.9 384 6823 done -0.47 0.30 0.122 2458 303.3 2.33 0.038 2149 -615.5 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7146 512.4 -6.1 392 7151 roll -0.65 0.17 0.062 2386 -423.5 2.25 0.047 772 -612.0 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7192 516.4 -9.0 392 7197 done -0.46 0.25 0.123 2461 300.0 2.22 0.038 2159 624.8 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7509 536.5 -6.2 398 7514 roll -0.67 0.20 0.058 2373 -440.0 2.38 0.051 3589 600.8 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7543 539.5 -9.4 398 7548 done -0.48 0.28 0.120 2456 296.4 2.30 0.038 2155 -623.5 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7872 560.3 -6.2 404 7876 roll -0.67 0.17 0.063 2384 -423.5 2.25 0.049 782 -610.2 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7917 564.4 -9.2 404 7921 done -0.48 0.25 0.123 2457 292.0 2.20 0.041 2166 629.1 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8233 583.8 -6.1 410 8235 done -0.68 0.20 0.059 2376 -405.0 - - 2166 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8536 611.4 -9.3 415 8541 roll -0.50 0.20 0.127 2444 340.0 2.33 0.049 773 -597.9 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8570 614.2 -6.9 415 8574 done -0.57 - - 2444 - 2.25 0.040 2153 613.3 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8905 636.4 -6.6 421 8910 roll -0.71 0.17 0.064 2373 -417.6 2.45 0.054 3594 588.2 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8940 639.3 -9.0 421 8945 done -0.54 0.22 0.120 2441 309.1 2.38 0.039 2148 -607.6 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9267 661.1 -6.5 427 9272 roll -0.67 0.15 0.070 2378 -420.0 2.28 0.048 768 -605.3 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9331 666.8 -9.9 428 9336 done -0.46 0.28 0.123 2460 292.9 2.22 0.039 2154 624.3 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9699 688.3 -5.7 434 9703 roll -0.69 0.20 0.059 2374 -430.0 2.42 0.054 3588 592.6 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9743 691.9 -9.5 434 9748 done -0.51 0.25 0.121 2449 300.0 2.38 0.040 2140 -608.4 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10072 711.3 -5.9 440 10076 roll -0.68 0.17 0.067 2378 -417.6 2.28 0.052 771 -600.4 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10122 715.7 -8.9 440 10127 done -0.48 0.28 0.123 2460 292.9 2.22 0.040 2142 617.6 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10434 733.2 -5.5 445 10439 roll -0.70 0.20 0.061 2374 -430.0 2.45 0.055 3595 593.1 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10469 736.0 -8.2 445 10474 done -0.53 0.22 0.123 2441 304.5 2.38 0.038 2133 -614.3 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10797 755.1 -5.8 451 10801 roll -0.67 0.15 0.070 2378 -420.0 2.22 0.050 781 -609.0 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10842 758.8 -8.0 451 10847 done -0.48 0.28 0.122 2460 292.9 2.22 0.045 2159 620.7 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11159 774.7 -4.8 457 11163 roll -0.72 0.20 0.058 2374 -430.0 2.42 0.052 3590 591.3 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11187 776.6 -7.2 457 11192 done -0.64 0.12 0.133 2410 300.0 2.38 0.039 2151 -604.6 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11526 798.0 -6.3 463 11530 roll -0.64 - - 2410 - 2.28 0.050 770 -605.7 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11588 802.5 -7.1 463 11594 done -0.64 - - 2410 - 2.25 0.038 2156 616.0 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11898 821.9 -6.3 469 11899 done -0.64 - - 2410 - - - 2156 - -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12203 841.1 -6.4 474 12204 done -0.64 - - 2410 - - - 2156 - -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12504 860.7 -6.5 479 12508 roll -0.64 - - 2409 - 2.33 0.051 771 -594.4 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12544 863.6 -7.1 479 12548 done -0.64 - - 2410 - 2.22 0.040 2151 621.6 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12877 885.3 -6.6 485 12878 done -0.64 - - 2409 - - - 2151 - -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
13181 904.9 -6.4 490 13183 done -0.64 - - 2410 - - - 2151 - -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
13483 924.8 -6.6 495 13487 roll -0.64 - - 2409 - 2.30 0.054 779 -596.5 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
13523 927.7 -7.1 495 13527 done -0.64 - - 2410 - 2.20 0.043 2144 620.5 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
13856 949.0 -6.4 501 13857 done -0.64 - - 2409 - - - 2144 - -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
14160 967.7 -6.2 506 14161 done -0.64 - - 2409 - - - 2144 - -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
14462 986.2 -6.1 511 14463 done -0.64 - - 2409 - - - 2144 - -116.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
14579 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14579 begin apogee
14588 993.4 6.0 513 14690 done -0.23 0.40 0.119 2536 317.5 - - 2278 - - 99.22 1.398 3046 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
14690 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14690 begin climb
14694 995.3 - 514 14903 roll 0.77 1.02 0.082 2862 319.6 2.72 0.054 3677 514.3 116.7 136.12 1.188 2570 -3.5 0.346 - - - - - - - - -
14943 989.4 8.6 518 14949 done 0.43 0.43 0.132 2751 -258.1 2.53 0.036 2268 -556.9 116.7 - - 2568 - - - - - - - - - - -
15254 974.2 4.8 523 15305 roll 0.74 0.25 0.061 2857 424.0 2.38 0.049 858 -592.4 168.2 45.20 1.361 2361 -4.6 0.387 - - - - - - - - -
15355 966.5 8.8 524 15360 done 0.62 0.17 0.127 2806 -300.0 2.28 0.035 2270 619.3 168.2 - - 2358 - - - - - - - - - - -
15688 942.4 7.1 530 15692 roll 0.72 0.12 0.076 2860 450.0 2.30 0.051 3681 613.5 168.2 - - 2355 - - - - - - - - - - -
15705 941.0 7.0 530 15709 done 0.72 - - 2865 - 2.30 0.035 2244 -624.8 168.2 - - 2355 - - - - - - - - - - -
16054 909.7 8.9 536 16059 roll 0.57 0.20 0.131 2800 -325.0 2.25 0.046 855 -617.3 168.2 - - 2354 - - - - - - - - - - -
16105 906.2 6.2 536 16125 done 0.73 0.15 0.064 2864 426.7 2.22 0.036 2269 636.9 184.0 14.60 1.269 2295 -4.0 0.340 - - - - - - - - -
16490 873.5 8.7 543 16495 roll 0.61 0.20 0.117 2798 -330.0 2.30 0.050 3670 609.1 184.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16541 869.3 7.7 543 16545 done 0.67 - - 2798 - 2.28 0.036 2246 -624.6 184.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16853 850.3 6.2 548 16877 roll 0.85 0.22 0.056 2904 481.8 2.30 0.046 864 -600.9 202.1 16.98 1.260 2220 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
16929 843.0 9.9 549 16934 done 0.61 0.30 0.126 2812 -306.7 2.20 0.036 2252 630.9 202.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17285 818.4 6.8 555 17290 roll 0.75 0.12 0.073 2868 466.7 2.38 0.051 3684 601.7 203.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17347 812.4 9.7 555 17354 done 0.54 0.28 0.128 2786 -292.9 2.33 0.035 2241 -619.3 203.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17658 793.0 6.0 561 17684 roll 0.81 0.22 0.058 2891 477.3 2.25 0.044 867 -610.7 224.0 20.05 1.243 2131 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
17721 787.3 9.7 562 17726 done 0.63 0.25 0.121 2815 -304.0 2.20 0.035 2249 628.2 224.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18087 761.0 6.9 568 18092 roll 0.78 0.15 0.066 2880 433.3 2.35 0.051 3680 608.9 224.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18184 751.1 10.4 569 18188 done 0.56 0.28 0.124 2797 -296.4 2.30 0.036 2245 -623.9 224.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
18522 729.9 6.1 575 18547 roll 0.83 0.20 0.058 2891 470.0 2.28 0.047 868 -603.9 243.7 17.95 1.199 2050 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
18576 725.1 9.2 575 18581 done 0.68 0.20 0.120 2831 -300.0 2.22 0.035 2269 631.1 243.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18887 701.3 7.5 580 18892 roll 0.79 0.12 0.070 2885 450.0 2.33 0.051 3670 601.3 243.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
18938 696.1 9.9 580 18943 done 0.59 0.30 0.123 2799 -286.7 2.28 0.036 2260 -618.4 243.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19249 676.4 6.1 585 19269 done 0.86 0.25 0.055 2904 420.0 - - 2259 - 262.5 17.40 1.167 1975 -4.1 0.283 - - - - - - - - -
19553 644.0 11.0 590 19555 done 0.69 0.22 0.122 2834 -318.2 - - 2260 - 262.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
19855 620.1 7.7 595 19859 roll 0.82 0.12 0.070 2889 458.3 2.38 0.051 3684 598.3 262.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
19888 616.6 10.0 595 19894 done 0.64 0.25 0.123 2815 -296.0 2.30 0.034 2248 -624.3 262.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
20217 593.5 6.9 601 20221 roll 0.87 0.20 0.059 2906 455.0 2.28 0.048 861 -608.3 262.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20256 589.6 9.1 601 20261 done 0.69 0.22 0.120 2838 -309.1 2.22 0.034 2260 630.2 262.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20578 564.4 7.8 607 20582 roll 0.80 - - 2838 - 2.38 0.055 3674 594.1 262.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20634 559.4 8.3 607 20640 done 0.80 - - 2838 - 2.30 0.039 2264 -613.0 262.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20944 535.8 7.6 613 20949 roll 0.92 0.20 0.059 2931 465.0 2.30 0.045 855 -612.6 262.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20984 531.6 10.4 613 20989 done 0.65 0.38 0.127 2817 -300.0 2.25 0.034 2271 629.3 262.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
21312 508.5 6.9 619 21316 roll 0.86 0.20 0.058 2908 455.0 2.33 0.049 3670 600.4 262.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
21357 503.4 11.9 619 21362 done 0.59 0.35 0.120 2804 -297.1 2.28 0.033 2254 -621.1 262.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
21676 481.3 6.7 629 21686 roll 0.87 0.22 0.056 2907 468.2 2.28 0.048 864 -609.6 267.8 5.00 0.854 1954 -2.6 0.173 - - - - - - - - -
21706 478.6 9.4 630 21711 done 0.80 0.12 0.133 2870 -308.3 2.22 0.036 2270 633.3 267.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22043 445.6 9.6 641 22046 roll 0.80 - - 2871 - 2.30 0.051 3671 609.1 267.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22089 440.6 10.8 642 22093 done 0.72 - - 2870 - 2.28 0.036 2263 -617.5 267.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22413 410.3 9.3 653 22417 roll 0.72 - - 2870 - 2.28 0.047 858 -616.2 267.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22475 404.5 8.8 654 22481 done 0.72 - - 2870 - 2.22 0.035 2255 629.3 267.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22789 376.5 9.0 665 22793 roll 0.72 - - 2870 - 2.38 0.052 3680 598.7 267.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22823 373.0 9.8 666 22828 done 0.65 0.17 0.125 2817 -311.8 2.33 0.036 2247 -615.0 267.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23153 349.7 7.0 677 23158 roll 0.90 0.20 0.058 2908 455.0 2.28 0.047 858 -609.2 267.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23193 345.7 9.7 678 23198 done 0.74 0.20 0.120 2848 -300.0 2.22 0.034 2271 636.5 267.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23518 317.8 8.5 689 23523 roll 0.84 0.10 0.081 2893 450.0 2.30 0.050 3669 607.8 267.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23554 314.0 10.8 690 23559 done 0.68 0.22 0.123 2827 -300.0 2.28 0.033 2249 -622.8 267.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23875 288.5 7.8 703 23880 roll 0.88 0.20 0.058 2919 460.0 2.30 0.048 859 -604.3 267.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23916 284.1 11.7 705 23921 done 0.69 0.28 0.117 2835 -300.0 2.20 0.033 2253 633.6 267.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
24244 257.0 7.9 721 24249 roll 0.85 0.15 0.067 2897 413.3 2.38 0.049 3677 598.3 267.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
24273 254.0 10.4 722 24277 done 0.76 0.17 0.131 2853 -258.8 2.30 0.032 2242 -623.9 267.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
24590 225.6 9.2 737 24595 roll 0.86 0.12 0.072 2911 483.3 2.22 0.043 863 -621.2 267.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
24635 220.5 11.3 739 24640 done 0.71 0.22 0.118 2842 -313.6 2.20 0.033 2259 634.5 267.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24957 192.7 8.3 755 24959 done 0.84 0.12 0.069 2896 450.0 - - 2258 - 267.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
25268 160.8 9.9 770 25269 done 0.76 0.12 0.127 2858 -316.7 - - 2258 - 267.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
25576 138.2 7.0 785 25579 roll 0.85 - - 2858 - 2.30 0.046 860 -607.8 267.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
25610 135.7 6.5 786 25626 done 0.97 0.20 0.056 2939 405.0 2.22 0.033 2251 626.6 277.2 9.88 0.791 1914 -3.7 0.076 - - - - - - - - -
25958 96.9 11.9 803 25960 done 0.72 0.30 0.123 2844 -316.7 - - 2251 - 277.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
26265 72.0 8.7 818 26267 done 0.89 0.17 0.059 2922 458.8 - - 2252 - 277.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
26592 32.0 11.5 863 26598 done 0.76 0.20 0.117 2854 -340.0 - - 2252 - 277.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
26938 11.6 5.7 924 26971 roll 1.02 0.22 0.054 2950 436.4 2.40 0.047 3686 597.5 306.8 25.05 0.695 1793 -4.7 0.009 - - - - - - - - -
27008 4.2 12.1 935 27015 done 0.79 0.25 0.082 2862 -352.0 2.35 0.031 2218 -624.7 306.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
27020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27020 begin surface coast
27060 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27060 begin surface
SM 4.48 - - - - -7.64 7.38 0.050 143 -368.4 - - 2216 - 308.83 - - 1787 - - - - - - - -