SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.64 of 150.00 AH used of 24V (90.24% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.58 of 100.00 AH used of 10V (91.42% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 3.48 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.75, SM_CC=225)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 21 VBD -0.77 - - 129 - - - 2314 - -116.7 -8.02 - 2265 - - - - - - - - - - -
23 3.5 - 1 118 roll -0.77 8.45 0.227 2359 263.9 2.45 0.098 3708 569.0 -116.7 -82.45 - 3522 -15.2 - - - - - - - - - -
208 12.6 -12.2 33 215 done -0.48 0.28 0.122 2453 335.7 2.38 0.067 2296 -593.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
534 34.4 -6.5 94 541 roll -0.56 - - 2453 - 2.35 0.076 894 -596.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
635 41.6 -7.9 113 642 done -0.56 - - 2450 - 2.35 0.071 2292 594.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
961 62.1 -5.7 174 968 roll -0.56 - - 2450 - 2.38 0.079 890 -589.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1031 66.6 -6.7 187 1038 done -0.56 - - 2449 - 2.35 0.070 2295 597.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1358 86.6 -6.4 248 1365 roll -0.62 0.12 0.075 2395 -450.0 2.38 0.080 891 -589.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1433 93.2 -9.1 262 1440 done -0.44 0.20 0.128 2464 345.0 2.33 0.071 2283 597.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1760 111.8 -5.7 323 1767 roll -0.59 0.12 0.074 2409 -458.3 2.30 0.076 889 -606.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1808 115.5 -7.9 332 1816 done -0.45 0.15 0.122 2462 353.3 2.30 0.071 2272 601.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2135 133.0 -5.4 393 2142 roll -0.58 0.12 0.073 2407 -458.3 2.30 0.080 881 -604.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2215 140.1 -9.2 408 2222 done -0.46 0.15 0.126 2459 346.7 2.30 0.074 2260 599.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2536 158.2 -5.2 454 2541 roll -0.61 0.12 0.071 2405 -450.0 2.28 0.077 894 -599.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2584 161.8 -7.5 458 2591 done -0.47 0.15 0.127 2457 346.7 2.28 0.071 2263 600.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2900 179.0 -5.6 489 2904 roll -0.61 0.12 0.070 2404 -441.7 2.28 0.076 892 -601.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2947 182.7 -8.4 493 2954 done -0.48 0.15 0.128 2457 353.3 2.25 0.070 2253 604.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3263 199.8 -4.8 524 3267 roll -0.61 0.12 0.070 2403 -450.0 2.28 0.081 894 -596.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3305 202.8 -7.1 527 3313 done -0.46 0.15 0.130 2456 353.3 2.25 0.072 2249 602.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3618 218.7 -5.1 548 3622 roll -0.60 0.12 0.068 2402 -450.0 2.28 0.080 888 -596.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3681 223.8 -8.1 552 3685 done -0.47 0.15 0.128 2455 353.3 2.25 0.072 2243 602.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4004 243.0 -5.7 573 4005 done -0.61 0.12 0.070 2403 -433.3 - - 2243 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4310 267.0 -8.1 593 4315 roll -0.52 0.15 0.134 2448 300.0 2.25 0.077 892 -600.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4358 270.4 -7.2 596 4363 done -0.60 - - 2447 - 2.22 0.071 2237 605.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4681 291.1 -6.5 617 4682 done -0.70 0.17 0.067 2376 -417.6 - - 2238 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4992 319.6 -9.1 634 4996 roll -0.50 0.25 0.133 2455 316.0 2.25 0.081 891 -598.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5056 323.9 -6.5 637 5060 done -0.60 0.08 0.067 2413 -525.0 2.22 0.072 2237 606.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5382 348.1 -7.7 653 5386 roll -0.60 - - 2413 - 2.25 0.081 893 -597.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5419 351.2 -8.6 654 5426 done -0.52 0.08 0.140 2440 337.5 2.22 0.072 2238 605.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5729 372.3 -6.8 670 5730 done -0.59 - - 2439 - - - 2237 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6035 393.1 -6.8 685 6039 roll -0.67 0.12 0.077 2389 -416.7 2.25 0.081 892 -597.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6093 398.4 -8.9 687 6102 done -0.50 0.17 0.131 2449 352.9 2.20 0.071 2221 604.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6403 417.8 -6.1 703 6405 done -0.62 0.12 0.077 2395 -450.0 - - 2222 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6709 441.8 -8.0 718 6713 roll -0.51 0.17 0.133 2449 317.6 2.22 0.079 882 -603.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6789 447.0 -6.7 721 6795 done -0.60 - - 2449 - 2.22 0.077 2219 602.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7099 464.6 -5.8 737 7103 roll -0.72 0.20 0.066 2366 -415.0 2.20 0.080 893 -602.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7141 468.3 -9.2 739 7146 done -0.45 0.28 0.135 2460 335.7 2.20 0.073 2219 602.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7468 486.5 -5.5 755 7469 done -0.64 0.15 0.070 2396 -426.7 - - 2219 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7773 510.2 -7.8 770 7774 done -0.54 0.15 0.137 2441 300.0 - - 2219 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8078 528.2 -5.6 785 8083 roll -0.63 - - 2442 - 2.22 0.080 886 -600.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8115 530.5 -6.4 786 8122 done -0.71 0.12 0.061 2381 -508.3 2.20 0.076 2211 602.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8425 554.1 -7.7 802 8426 done -0.54 0.17 0.137 2434 311.8 - - 2211 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8730 571.5 -5.6 817 8731 done -0.62 - - 2434 - - - 2211 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9036 588.6 -5.7 832 9040 roll -0.69 0.12 0.076 2382 -433.3 2.20 0.084 893 -599.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9078 592.0 -8.7 834 9083 done -0.49 0.20 0.136 2450 340.0 2.17 0.077 2200 602.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9404 610.5 -5.7 847 9405 done -0.64 0.12 0.077 2397 -441.7 - - 2200 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9707 633.7 -7.7 857 9712 roll -0.55 0.15 0.137 2442 300.0 2.17 0.081 892 -602.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9776 638.4 -6.9 859 9780 done -0.62 - - 2442 - 2.17 0.077 2200 602.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10106 658.1 -6.0 870 10107 done -0.73 0.20 0.066 2362 -400.0 - - 2201 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10409 685.0 -9.0 880 10414 roll -0.50 0.30 0.137 2457 316.7 2.17 0.081 892 -603.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10463 688.4 -6.2 881 10467 done -0.66 0.12 0.060 2394 -525.0 2.17 0.077 2199 602.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10776 710.9 -7.2 892 10778 done -0.58 0.12 0.142 2430 300.0 - - 2199 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11080 728.7 -5.8 902 11081 done -0.65 - - 2430 - - - 2199 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11384 746.5 -5.9 912 11388 roll -0.72 0.15 0.073 2368 -413.3 2.17 0.081 893 -601.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11409 748.5 -8.8 912 11417 done -0.52 0.20 0.137 2435 335.0 2.17 0.077 2198 601.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11718 765.8 -5.6 923 11719 done -0.61 - - 2436 - - - 2198 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
12022 782.8 -5.6 933 12023 done -0.72 0.17 0.070 2365 -417.6 - - 2198 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
12325 807.0 -8.0 943 12330 roll -0.51 0.28 0.136 2451 307.1 2.17 0.083 894 -600.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
12362 809.3 -5.7 944 12367 done -0.67 0.12 0.063 2391 -500.0 2.17 0.080 2195 599.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
12692 831.8 -6.9 955 12697 roll -0.60 - - 2391 - 2.20 0.084 884 -595.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
12729 834.5 -7.1 956 12734 done -0.47 0.20 0.131 2459 340.0 2.17 0.080 2179 596.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
13059 850.3 -4.6 967 13061 done -0.69 0.20 0.064 2378 -405.0 - - 2180 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
13363 871.8 -7.1 977 13364 done -0.55 0.17 0.137 2431 311.8 - - 2181 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
13666 888.1 -5.2 987 13667 done -0.65 - - 2431 - - - 2181 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
13970 904.7 -5.5 997 13971 done -0.75 0.17 0.070 2361 -411.8 - - 2181 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
14273 929.2 -8.2 1007 14278 roll -0.54 0.25 0.137 2438 308.0 2.17 0.085 887 -596.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
14331 932.7 -5.4 1008 14339 done -0.64 - - 2439 - 2.17 0.080 2186 598.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
14640 949.1 -5.4 1019 14642 done -0.77 0.22 0.067 2348 -413.6 - - 2186 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
14943 975.0 -8.7 1029 14945 done -0.51 0.32 0.137 2450 318.8 - - 2186 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
15246 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15246 begin apogee
15249 990.6 5.1 1039 15348 done -0.23 0.28 0.118 2540 321.4 - - 2309 - - 97.20 1.443 3046 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
15348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15348 begin climb
15350 993.3 - 1042 15459 roll 0.77 0.95 0.085 2854 330.5 2.72 0.089 3709 514.7 116.7 103.03 1.409 2571 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
15483 989.0 7.1 1046 15489 done 0.30 0.52 0.160 2720 -257.7 2.65 0.070 2299 -532.1 116.7 - - 2569 - - - - - - - - - - -
15803 975.0 4.2 1057 15869 roll 0.64 0.30 0.058 2830 366.7 2.67 0.087 894 -526.2 184.7 59.95 1.397 2292 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
15976 961.0 8.5 1062 15981 done 0.55 0.12 0.139 2791 -325.0 2.50 0.071 2280 554.4 184.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16295 937.8 7.1 1073 16296 done 0.55 - - 2791 - - - 2280 - 184.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
16599 916.2 7.0 1083 16600 done 0.61 - - 2791 - - - 2280 - 184.7 - - 2282 - - - - - - - - - - -
16902 894.8 7.0 1093 16904 done 0.68 0.12 0.073 2840 408.3 - - 2281 - 184.7 - - 2282 - - - - - - - - - - -
17206 867.3 9.3 1103 17207 done 0.55 0.17 0.145 2789 -300.0 - - 2281 - 184.7 - - 2282 - - - - - - - - - - -
17509 845.6 7.0 1113 17514 roll 0.63 - - 2789 - 2.47 0.092 3709 578.1 184.7 - - 2281 - - - - - - - - - - -
17530 843.9 8.0 1113 17535 done 0.63 - - 2796 - 2.42 0.072 2274 -593.0 184.7 - - 2282 - - - - - - - - - - -
17844 820.7 7.4 1124 17849 roll 0.63 - - 2795 - 2.35 0.084 892 -588.1 184.7 - - 2281 - - - - - - - - - - -
17908 815.9 7.3 1126 17913 done 0.70 0.10 0.062 2848 530.0 2.30 0.072 2264 596.5 184.7 - - 2281 - - - - - - - - - - -
18243 784.1 9.5 1137 18248 roll 0.54 0.22 0.139 2781 -304.5 2.47 0.087 3711 585.8 184.7 - - 2281 - - - - - - - - - - -
18269 781.8 7.8 1137 18276 done 0.54 - - 2782 - 2.42 0.071 2269 -595.9 184.7 - - 2280 - - - - - - - - - - -
18578 759.7 7.3 1148 18583 roll 0.65 0.12 0.074 2835 441.7 2.33 0.084 893 -590.6 184.7 - - 2281 - - - - - - - - - - -
18626 755.7 7.6 1149 18631 done 0.54 0.12 0.135 2793 -350.0 2.28 0.071 2258 598.7 184.7 - - 2280 - - - - - - - - - - -
18945 732.4 7.3 1160 18950 roll 0.61 - - 2793 - 2.47 0.091 3704 585.4 184.7 - - 2280 - - - - - - - - - - -
18977 729.8 8.7 1161 18982 done 0.61 - - 2796 - 2.42 0.072 2254 -599.2 184.7 - - 2281 - - - - - - - - - - -
19312 704.9 7.4 1172 19317 roll 0.61 - - 2796 - 2.30 0.082 890 -593.0 184.7 - - 2280 - - - - - - - - - - -
19360 701.3 7.4 1173 19365 done 0.68 0.08 0.065 2838 525.0 2.28 0.071 2256 599.1 184.7 - - 2280 - - - - - - - - - - -
19679 673.2 8.9 1184 19684 roll 0.57 0.15 0.139 2794 -293.3 2.47 0.089 3710 588.7 184.7 - - 2280 - - - - - - - - - - -
19727 669.3 6.7 1185 19732 done 0.57 - - 2796 - 2.42 0.071 2256 -600.8 187.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
20046 646.9 7.1 1196 20051 roll 0.57 - - 2796 - 2.30 0.083 888 -594.8 187.8 - - 2281 - - - - - - - - - - -
20094 643.4 6.8 1197 20104 done 0.67 - - 2796 - 2.28 0.071 2256 600.0 190.8 4.25 0.885 2268 -3.1 0.244 - - - - - - - - -
20413 620.3 7.3 1208 20417 roll 0.74 0.15 0.071 2856 400.0 2.47 0.091 3707 587.4 190.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20439 617.8 11.1 1208 20446 done 0.50 0.25 0.140 2779 -308.0 2.40 0.069 2262 -602.1 190.8 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20758 597.4 6.1 1220 20781 roll 0.67 0.15 0.071 2842 420.0 2.40 0.083 882 -575.0 211.4 18.60 1.167 2184 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
20838 590.8 9.2 1223 20847 done 0.58 0.10 0.136 2807 -350.0 2.33 0.071 2245 585.0 211.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21149 567.5 7.3 1239 21153 roll 0.58 - - 2807 - 2.53 0.087 3708 578.3 211.4 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21196 563.5 8.9 1241 21201 done 0.58 - - 2809 - 2.45 0.070 2252 -594.3 211.4 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21517 540.1 7.1 1257 21522 roll 0.58 - - 2809 - 2.30 0.081 891 -591.7 211.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21570 536.3 6.9 1259 21575 done 0.65 - - 2809 - 2.28 0.068 2245 593.9 211.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21886 514.6 6.9 1275 21891 roll 0.65 - - 2809 - 2.50 0.088 3705 584.0 211.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21923 511.7 7.3 1276 21930 done 0.65 - - 2809 - 2.45 0.070 2246 -595.5 211.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22233 489.1 7.5 1292 22238 roll 0.65 - - 2809 - 2.30 0.083 878 -594.8 211.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22271 486.4 7.6 1293 22278 done 0.72 0.08 0.063 2851 525.0 2.28 0.070 2242 598.2 211.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
22581 456.6 9.9 1309 22586 roll 0.60 0.15 0.138 2808 -286.7 2.47 0.085 3705 592.3 211.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22602 454.7 8.4 1310 22607 done 0.60 - - 2809 - 2.45 0.071 2242 -597.1 211.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22928 426.9 8.5 1326 22933 roll 0.60 - - 2809 - 2.28 0.083 890 -593.0 211.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
22981 422.6 8.9 1328 22986 done 0.68 - - 2809 - 2.22 0.069 2234 605.4 211.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
23297 397.8 7.6 1344 23301 roll 0.68 - - 2809 - 2.50 0.087 3707 589.2 211.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
23345 393.7 9.6 1346 23349 done 0.68 - - 2809 - 2.45 0.069 2233 -601.6 211.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
23666 369.3 7.4 1362 23666 done 0.68 - - 2809 - - - 2233 - 211.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
23971 346.6 7.2 1377 23975 roll 0.68 - - 2809 - 2.25 0.080 881 -600.9 211.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
24019 343.0 6.5 1379 24038 done 0.77 0.12 0.058 2870 508.3 2.25 0.071 2239 603.6 221.8 9.52 0.967 2140 -4.1 0.159 - - - - - - - - -
24340 310.8 10.2 1395 24341 done 0.61 0.20 0.134 2811 -295.0 - - 2240 - 221.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24651 287.3 7.4 1413 24655 roll 0.69 - - 2811 - 2.50 0.087 3707 586.8 221.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24676 285.0 10.4 1414 24684 done 0.69 - - 2811 - 2.47 0.069 2229 -598.4 221.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24989 261.7 7.6 1435 24993 roll 0.77 0.15 0.067 2877 440.0 2.25 0.081 877 -600.9 221.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25042 256.3 10.3 1438 25047 done 0.60 0.20 0.132 2810 -335.0 2.25 0.070 2230 601.3 221.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
25360 229.7 8.2 1459 25364 roll 0.69 - - 2810 - 2.53 0.088 3712 585.8 221.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
25402 225.7 9.3 1461 25409 done 0.69 - - 2810 - 2.47 0.069 2229 -600.4 221.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
25719 197.3 8.9 1483 25720 done 0.78 0.15 0.068 2871 406.7 - - 2228 - 221.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
26031 162.8 10.2 1513 26032 done 0.63 0.20 0.134 2810 -305.0 - - 2227 - 221.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
26345 136.5 8.5 1557 26352 roll 0.74 0.12 0.075 2863 441.7 2.53 0.087 3711 586.6 221.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
26366 134.2 9.8 1561 26373 done 0.74 - - 2869 - 2.45 0.070 2236 -602.0 221.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
26692 97.8 10.3 1622 26699 roll 0.59 0.22 0.139 2800 -313.6 2.22 0.080 891 -605.9 221.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
26751 92.9 7.4 1633 26758 done 0.77 0.15 0.052 2872 480.0 2.20 0.067 2226 606.8 221.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
27078 58.4 10.3 1694 27084 roll 0.63 0.20 0.132 2812 -300.0 2.50 0.085 3712 594.4 221.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
27104 55.9 9.8 1699 27112 done 0.63 - - 2811 - 2.45 0.069 2230 -604.9 221.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
27432 29.1 5.4 1760 27469 roll 0.78 0.15 0.068 2878 446.7 2.28 0.076 888 -588.6 258.3 29.73 0.782 1990 -5.0 0.020 - - - - - - - - -
27500 21.9 10.9 1772 27507 done 0.68 0.12 0.131 2836 -350.0 2.25 0.066 2227 595.1 258.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
27702 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27702 begin surface coast
27729 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27729 begin surface
SM 3.58 - - - - -7.65 7.25 0.052 141 -371.7 - - 2314 - 260.75 - - 1983 - - - - - - - -