SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.44 of 350.00 AH used of 24V (93.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 3.16 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.67, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 3.2 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 43 VBD -0.81 - - 138 - - - 1920 - -126.5 -17.38 - 1621 - - - - - - - - - - -
46 3.1 - 1 128 roll -0.81 13.57 0.374 3048 214.4 2.30 0.078 852 -464.3 -126.5 -61.00 - 2997 -22.6 - - - - - - - 14.59 14.77 14.94
136 2.9 -0.8 7 142 done -0.89 - - 3049 - 2.25 0.040 1910 470.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.79 -
454 46.2 -13.4 28 459 roll -0.81 - - 3048 - 2.28 0.053 850 -464.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.87 -
686 80.7 -15.3 43 692 done -0.73 - - 3049 - 2.25 0.039 1923 476.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.90 -
1000 132.3 -16.1 64 1005 roll -0.66 0.17 0.249 3092 252.9 2.28 0.060 2965 457.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.83 14.92 -
1033 137.3 -15.5 66 1039 done -0.61 - - 3093 - 2.22 0.035 1917 -472.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.93 -
1352 172.5 -10.4 87 1354 done -0.58 0.15 0.249 3128 233.3 - - 1918 - -126.5 - - 2998 - - - - - - - - 14.88 - -
1651 204.4 -10.9 107 1657 roll -0.58 - - 3129 - 2.20 0.051 860 -480.9 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.97 -
1699 209.3 -10.2 110 1705 done -0.58 - - 3128 - 2.25 0.039 1933 476.9 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.98 -
2017 235.1 -7.1 131 2019 done -0.58 - - 3128 - - - 1933 - -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2332 257.1 -7.2 149 2337 roll -0.58 - - 3129 - 2.28 0.051 860 -470.6 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.00 -
2374 259.9 -7.5 150 2379 done -0.58 - - 3128 - 2.20 0.040 1919 481.4 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.00 -
2698 290.8 -10.3 161 2699 done -0.58 - - 3128 - - - 1919 - -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2996 324.1 -11.0 171 2997 done -0.58 - - 3128 - - - 1920 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3296 354.6 -9.8 181 3302 roll -0.58 - - 3128 - 2.25 0.064 2960 462.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.03 -
3343 357.7 -9.6 182 3349 done -0.58 - - 3129 - 2.17 0.035 1918 -480.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.07 -
3662 383.9 -7.4 193 3668 roll -0.59 - - 3128 - 2.20 0.054 859 -481.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.06 -
3744 388.5 -7.4 195 3749 done -0.59 - - 3129 - 2.20 0.041 1917 480.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.07 -
4058 409.2 -5.9 206 4059 done -0.61 - - 3129 - - - 1917 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
4357 428.8 -6.7 216 4363 roll -0.63 - - 3128 - 2.25 0.063 2960 463.6 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.05 -
4456 434.8 -6.4 219 4461 done -0.65 - - 3128 - 2.22 0.036 1899 -477.9 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.09 -
4784 461.0 -8.7 230 4789 roll -0.67 - - 3128 - 2.15 0.055 864 -481.4 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.07 -
4826 464.1 -8.9 231 4832 done -0.69 0.12 0.131 3074 -450.0 2.17 0.041 1908 481.1 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - 15.07 15.07 -
5150 503.9 -12.0 242 5151 done -0.67 - - 3074 - - - 1909 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5449 537.4 -10.9 252 5455 roll -0.64 0.12 0.251 3107 275.0 2.28 0.062 2959 460.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - 14.96 15.06 -
5512 543.1 -9.8 254 5518 done -0.64 - - 3107 - 2.22 0.037 1907 -473.9 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.09 -
5846 571.6 -8.6 265 5851 roll -0.64 - - 3107 - 2.17 0.056 862 -481.6 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.06 -
5917 577.3 -8.8 267 5923 done -0.64 - - 3107 - 2.20 0.044 1910 476.4 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.07 -
6241 607.4 -9.2 278 6247 roll -0.64 - - 3107 - 2.28 0.065 2961 461.0 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.05 -
6327 613.0 -9.0 280 6334 done -0.64 - - 3107 - 2.20 0.038 1915 -475.5 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.07 -
6634 641.0 -8.3 291 6639 roll -0.64 - - 3107 - 2.20 0.056 862 -478.6 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.06 -
6712 646.8 -8.8 293 6717 done -0.64 - - 3107 - 2.20 0.044 1912 477.3 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.07 -
7030 677.3 -9.6 304 7035 roll -0.64 - - 3107 - 2.28 0.066 2960 459.6 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.05 -
7101 683.4 -9.7 306 7108 done -0.64 - - 3107 - 2.22 0.038 1910 -473.0 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.07 -
7426 712.7 -8.1 317 7427 done -0.64 - - 3107 - - - 1910 - -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - - -
7726 732.1 -5.9 327 7727 done -0.64 - - 3107 - - - 1910 - -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - - -
8026 751.0 -6.8 337 8027 done -0.66 - - 3107 - - - 1910 - -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - - -
8325 774.7 -8.2 347 8331 roll -0.67 - - 3107 - 2.20 0.060 863 -475.9 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.05 -
8368 777.9 -8.5 348 8374 done -0.69 - - 3107 - 2.22 0.046 1919 475.7 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.07 -
8692 807.1 -8.5 359 8697 roll -0.71 - - 3107 - 2.28 0.067 2966 459.2 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.04 -
8769 812.2 -8.1 361 8774 done -0.73 - - 3107 - 2.20 0.037 1917 -476.8 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.08 -
9088 835.3 -6.8 372 9094 roll -0.75 0.12 0.132 3050 -475.0 2.20 0.054 868 -476.8 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - 15.05 15.04 -
9122 838.4 -7.3 373 9128 done -0.75 - - 3049 - 2.25 0.047 1926 470.2 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.05 -
9457 870.3 -9.5 384 9463 roll -0.72 0.12 0.261 3082 275.0 2.28 0.067 2967 456.6 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - 14.95 15.03 -
9520 875.6 -8.8 386 9527 done -0.72 - - 3082 - 2.20 0.041 1933 -470.0 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.07 -
9855 902.5 -8.1 397 9856 done -0.72 - - 3082 - - - 1934 - -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - - -
10154 927.1 -8.0 407 10159 roll -0.72 - - 3083 - 2.28 0.060 864 -469.3 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.04 -
10200 929.9 -8.1 408 10205 done -0.72 - - 3082 - 2.25 0.048 1926 472.0 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.04 -
10518 957.2 -8.3 419 10519 done -0.72 - - 3088 - - - 1926 - -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - - -
10818 983.7 -9.0 429 10823 roll -0.72 - - 3082 - 2.28 0.072 2961 453.9 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.02 -
10908 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10909 begin apogee
10915 992.0 -8.9 432 11041 roll -0.23 0.52 0.190 3236 296.2 - - 1781 - - 117.93 2.031 2481 -4.2 0.370 - - - - - - 14.94 - 13.53
11042 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11042 begin climb
11044 996.2 - 436 11182 roll 0.81 1.12 0.129 3573 300.9 2.40 0.063 726 -439.6 126.5 124.40 2.068 1957 -4.2 0.369 - - - - - - 14.26 14.29 13.45
11409 973.2 9.6 448 11416 done 0.71 - - 3573 - 2.30 0.044 1791 463.0 126.5 - - 1951 - - - - - - - - - 14.68 -
11730 940.7 10.4 459 11736 roll 0.62 0.20 0.259 3521 -260.0 2.30 0.060 2832 452.6 126.5 - - 1945 - - - - - - - - 14.72 14.82 -
11963 919.4 9.8 466 11969 done 0.54 0.12 0.272 3494 -225.0 2.28 0.043 1784 -459.6 126.5 - - 1943 - - - - - - - - 14.78 14.89 -
12277 891.3 8.4 477 12278 done 0.50 - - 3494 - - - 1784 - 126.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12577 865.7 8.5 487 12579 done 0.46 0.12 0.252 3464 -250.0 - - 1784 - 126.5 - - 1941 - - - - - - - - 14.88 - -
12877 842.9 7.7 497 12878 done 0.46 - - 3464 - - - 1784 - 129.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13177 821.4 7.1 507 13196 done 0.48 - - 3464 - - - 1784 - 146.4 17.50 1.738 1881 -3.4 0.294 - - - - - - - - 14.22
13476 800.1 7.1 517 13506 roll 0.50 - - 3464 - 2.38 0.067 729 -443.3 164.6 19.52 1.714 1805 -3.9 0.330 - - - - - - - 14.74 14.13
13553 795.5 7.0 519 13583 done 0.52 - - 3464 - 2.25 0.044 1778 466.2 184.5 21.40 1.701 1724 -3.8 0.322 - - - - - - - 14.78 14.00
13900 767.2 8.0 531 13902 done 0.52 - - 3464 - - - 1778 - 184.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14200 742.9 8.0 541 14201 done 0.52 - - 3464 - - - 1778 - 184.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14500 720.2 7.6 551 14508 done 0.52 - - 3464 - - - 1778 - 191.1 5.40 1.544 1699 -3.3 0.283 - - - - - - - - 14.17
14800 697.7 7.5 561 14815 roll 0.53 - - 3464 - 2.33 0.063 2831 451.9 198.8 9.35 1.600 1667 -3.4 0.271 - - - - - - - 14.86 14.25
14846 694.9 7.8 562 14852 done 0.53 - - 3464 - 2.30 0.046 1774 -459.6 200.3 - - 1665 - - - - - - - - - 14.88 -
15166 668.3 7.8 573 15167 done 0.53 - - 3464 - - - 1774 - 201.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15464 647.4 6.5 583 15508 roll 0.57 - - 3464 - 2.35 0.070 732 -443.4 233.2 36.53 1.545 1525 -3.8 0.290 - - - - - - - 14.66 14.12
15574 641.2 6.8 586 15610 done 0.59 0.12 0.130 3509 375.0 2.25 0.044 1774 463.1 258.4 26.48 1.525 1421 -3.9 0.300 - - - - - - 14.73 14.73 13.99
15918 604.5 11.0 598 15919 done 0.57 - - 3508 - - - 1774 - 258.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
16218 567.9 12.5 608 16223 roll 0.56 - - 3509 - 2.33 0.067 724 -450.6 258.4 - - 1414 - - - - - - - - - 14.86 -
16281 559.9 12.6 610 16287 done 0.54 - - 3509 - 2.22 0.044 1774 473.0 258.4 - - 1414 - - - - - - - - - 14.90 -
16615 519.9 11.7 621 16620 roll 0.53 - - 3509 - 2.33 0.061 2831 453.6 258.4 - - 1413 - - - - - - - - - 14.92 -
16667 515.8 11.8 622 16672 done 0.51 - - 3509 - 2.30 0.043 1767 -462.6 258.4 - - 1412 - - - - - - - - - 14.94 -
16981 479.6 9.9 633 16986 roll 0.49 0.12 0.230 3474 -291.7 2.22 0.063 729 -467.6 258.4 - - 1412 - - - - - - - - 14.88 14.95 -
17053 474.6 8.7 635 17058 done 0.49 - - 3474 - 2.17 0.040 1770 479.7 258.4 - - 1412 - - - - - - - - - 14.97 -
17377 454.5 5.4 646 17445 roll 0.57 - - 3474 - 2.42 0.061 2827 436.8 317.9 58.62 1.314 1178 -4.0 0.251 - - - - - - - 14.60 14.09
17483 449.1 5.8 649 17538 done 0.63 0.15 0.117 3525 340.0 2.35 0.041 1765 -451.9 366.5 48.80 1.372 985 -4.0 0.235 - - - - - - 14.65 14.66 13.88
17861 404.1 13.0 662 17867 roll 0.63 - - 3525 - 2.28 0.065 725 -456.1 366.5 - - 973 - - - - - - - - - 14.75 -
17979 391.9 13.1 665 17986 done 0.63 - - 3525 - 2.20 0.039 1765 472.7 366.5 - - 972 - - - - - - - - - 14.81 -
18285 346.9 13.3 676 18286 done 0.63 - - 3525 - - - 1767 - 366.5 - - 972 - - - - - - - - - - -
18584 310.6 11.8 686 18586 done 0.63 - - 3525 - - - 1767 - 366.5 - - 972 - - - - - - - - - - -
18884 273.5 12.6 696 18885 done 0.63 - - 3525 - - - 1767 - 366.5 - - 972 - - - - - - - - - - -
19184 236.5 12.2 709 19185 done 0.63 - - 3525 - - - 1767 - 366.5 - - 972 - - - - - - - - - - -
19484 200.2 11.7 729 19485 done 0.63 - - 3525 - - - 1767 - 366.5 - - 972 - - - - - - - - - - -
19784 166.4 11.3 749 19785 done 0.63 - - 3525 - - - 1763 - 366.5 - - 972 - - - - - - - - - - -
20084 134.6 11.1 769 20090 roll 0.63 - - 3525 - 2.28 0.060 721 -457.0 366.5 - - 972 - - - - - - - - - 14.92 -
20111 132.6 11.1 770 20118 done 0.63 - - 3525 - 2.17 0.036 1770 483.4 366.5 - - 972 - - - - - - - - - 14.96 -
20417 95.1 12.4 791 20422 roll 0.63 - - 3525 - 2.30 0.060 2825 458.7 366.5 - - 972 - - - - - - - - - 14.93 -
20449 90.8 12.7 793 20455 done 0.63 - - 3525 - 2.28 0.041 1763 -465.8 366.5 - - 972 - - - - - - - - - 14.95 -
20767 52.9 10.6 814 20773 roll 0.63 - - 3525 - 2.22 0.061 724 -468.0 366.5 - - 972 - - - - - - - - - 14.90 -
20884 42.6 10.5 821 20891 done 0.65 - - 3525 - 2.15 0.036 1761 482.3 366.5 - - 972 - - - - - - - - - 14.95 -
21190 5.0 10.3 842 21191 done 0.67 - - 3525 - - - 1761 - 366.5 - - 973 - - - - - - - - - - -
21219 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21219 begin surface coast
21249 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21250 begin surface
SM 3.30 - - - - -9.84 9.73 0.054 148 15.2 0.28 0.064 1917 6825.0 369.67 - - 972 - - - - - - - -