SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 546 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.13 of 146.00 AH used of 24V (41.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.75 of 100.00 AH used of 10V (39.25% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 3.27 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.23, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 122 - - - 2206 - -116.7 -6.20 - 2042 - - - - - - - - - - -
28 3.3 - 1 117 roll -0.77 7.97 0.179 2366 281.6 2.33 0.055 3594 595.7 -116.7 -74.22 - 3522 -19.9 - - - - - - - - - -
306 31.2 -17.2 47 313 done -0.34 0.43 0.121 2499 309.3 2.25 0.031 2161 -636.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
653 52.4 -5.6 108 660 roll -0.66 0.25 0.051 2385 -456.0 2.20 0.044 781 -627.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
708 57.2 -9.7 117 716 done -0.39 0.32 0.120 2483 306.2 2.15 0.034 2179 650.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1045 75.4 -5.2 138 1047 done -0.64 0.22 0.051 2386 -440.9 - - 2180 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1350 105.0 -9.8 153 1355 roll -0.47 0.20 0.116 2455 345.0 2.25 0.039 778 -623.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1384 107.8 -7.4 154 1388 done -0.57 - - 2455 - 2.20 0.033 2175 635.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1708 127.3 -5.9 170 1710 done -0.69 0.17 0.055 2373 -482.4 - - 2176 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2016 156.0 -9.5 185 2018 done -0.48 0.28 0.112 2461 314.3 - - 2176 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2325 173.7 -5.5 200 2327 done -0.65 0.17 0.054 2381 -470.6 - - 2177 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2635 202.0 -9.6 215 2640 roll -0.48 0.20 0.116 2450 345.0 2.30 0.041 772 -610.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2685 206.1 -7.0 217 2689 done -0.58 - - 2449 - 2.20 0.034 2166 633.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3008 227.2 -6.3 233 3010 done -0.70 0.17 0.054 2367 -482.4 - - 2167 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3317 257.1 -9.8 248 3319 done -0.48 0.28 0.114 2455 314.3 - - 2167 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3626 276.5 -6.1 263 3628 done -0.64 0.15 0.059 2387 -453.3 - - 2167 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3957 306.0 -9.1 278 3961 roll -0.50 0.20 0.116 2456 345.0 2.28 0.044 781 -607.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4013 310.3 -6.8 279 4020 done -0.64 0.15 0.059 2390 -440.0 2.12 0.035 2159 650.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4329 335.1 -7.7 290 4331 done -0.53 0.17 0.118 2445 323.5 - - 2158 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4633 351.0 -5.0 300 4635 done -0.65 0.12 0.063 2383 -516.7 - - 2158 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4941 376.2 -8.8 310 4943 done -0.51 0.20 0.117 2446 315.0 - - 2158 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5247 397.8 -7.2 320 5249 done -0.65 0.12 0.067 2387 -491.7 - - 2158 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5553 425.5 -8.9 330 5555 done -0.54 0.17 0.118 2442 323.5 - - 2158 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5859 444.7 -6.0 340 5864 roll -0.67 0.15 0.062 2372 -466.7 2.20 0.041 782 -625.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5910 449.2 -9.2 341 5915 done -0.47 0.30 0.120 2464 306.7 2.15 0.036 2158 640.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6224 465.5 -5.0 351 6226 done -0.71 0.22 0.054 2369 -431.8 - - 2159 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6530 491.9 -8.8 361 6535 roll -0.54 0.20 0.118 2436 335.0 2.25 0.042 779 -613.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6570 494.8 -7.0 362 6574 done -0.63 - - 2436 - 2.12 0.036 2153 648.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6929 515.4 -5.7 370 6934 roll -0.74 0.17 0.058 2354 -482.4 2.35 0.047 3582 608.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6957 517.6 -8.6 370 6962 done -0.59 0.22 0.124 2422 309.1 2.30 0.035 2145 -624.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7296 539.9 -6.6 376 7300 roll -0.59 - - 2422 - 2.22 0.046 779 -615.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7392 547.2 -7.7 377 7396 done -0.59 - - 2422 - 2.17 0.038 2143 628.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7737 570.7 -6.8 383 7741 roll -0.65 - - 2421 - 2.40 0.054 3588 602.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7772 573.1 -6.5 383 7777 done -0.74 0.15 0.064 2358 -420.0 2.35 0.038 2130 -620.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8099 602.5 -9.1 389 8103 roll -0.54 0.22 0.123 2433 340.9 2.22 0.047 766 -614.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8178 608.5 -7.2 390 8182 done -0.62 - - 2433 - 2.20 0.035 2155 631.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8534 630.9 -6.3 396 8536 done -0.74 0.17 0.061 2356 -452.9 - - 2155 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8836 657.9 -9.0 401 8838 done -0.53 0.28 0.119 2442 307.1 - - 2156 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9141 675.2 -5.5 406 9146 roll -0.69 0.15 0.064 2376 -440.0 2.40 0.050 3594 599.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9175 677.8 -8.3 406 9180 done -0.58 0.17 0.126 2429 311.8 2.38 0.036 2124 -617.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9502 696.7 -5.6 412 9507 roll -0.69 0.12 0.071 2374 -458.3 2.20 0.047 766 -617.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9531 698.7 -8.3 412 9536 done -0.56 0.20 0.129 2432 290.0 2.17 0.037 2134 630.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9865 717.7 -5.7 418 9869 roll -0.69 0.12 0.070 2376 -466.7 2.40 0.051 3595 608.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9904 720.7 -7.6 418 9909 done -0.58 0.17 0.126 2428 305.9 2.35 0.035 2126 -625.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10226 740.5 -6.1 424 10230 roll -0.69 0.12 0.071 2374 -450.0 2.17 0.047 777 -621.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10254 742.8 -8.6 424 10259 done -0.56 0.20 0.129 2431 285.0 2.15 0.039 2143 635.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10594 763.3 -5.9 430 10598 roll -0.68 0.12 0.067 2375 -466.7 2.42 0.054 3594 599.6 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10644 767.2 -8.3 430 10649 done -0.59 0.17 0.125 2428 311.8 2.35 0.038 2147 -615.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10955 784.4 -5.4 435 10960 roll -0.70 0.12 0.074 2374 -450.0 2.25 0.047 766 -613.8 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10991 786.8 -7.8 435 10996 done -0.53 0.22 0.127 2442 309.1 2.20 0.038 2152 630.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11318 804.5 -5.3 441 11323 roll -0.71 0.17 0.063 2366 -447.1 2.40 0.053 3592 600.0 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11363 807.9 -7.9 441 11368 done -0.56 0.22 0.123 2434 309.1 2.35 0.038 2147 -614.9 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11681 826.2 -5.7 447 11686 roll -0.71 0.15 0.070 2370 -426.7 2.25 0.048 773 -610.7 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11731 830.4 -8.4 447 11736 done -0.53 0.25 0.128 2443 292.0 2.22 0.040 2150 620.3 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12054 848.0 -5.3 453 12059 roll -0.71 0.17 0.062 2369 -435.3 2.42 0.054 3591 595.5 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12110 852.2 -7.2 453 12119 done -0.60 0.17 0.129 2420 300.0 2.35 0.041 2148 -614.0 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12421 871.0 -6.0 459 12425 roll -0.69 - - 2421 - 2.25 0.049 767 -613.8 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12455 873.3 -7.0 459 12459 done -0.69 - - 2420 - 2.22 0.040 2153 624.3 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12794 893.6 -6.0 465 12799 roll -0.78 0.17 0.064 2350 -411.8 2.40 0.054 3595 600.8 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12828 896.3 -8.8 465 12833 done -0.57 0.25 0.126 2424 296.0 2.35 0.038 2144 -617.4 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13162 916.8 -6.1 471 13165 roll -0.68 - - 2425 - 2.25 0.051 769 -611.1 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13207 919.9 -7.0 471 13212 done -0.74 0.15 0.067 2364 -406.7 2.20 0.039 2152 628.6 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13528 945.3 -8.1 477 13530 done -0.60 0.17 0.123 2418 317.6 - - 2152 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13833 964.4 -6.2 482 13837 roll -0.68 - - 2418 - 2.45 0.057 3591 587.3 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13867 966.5 -5.8 482 13872 done -0.79 0.17 0.061 2349 -405.9 2.40 0.041 2134 -607.1 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
14197 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14197 begin apogee
14205 994.3 8.5 488 14307 done -0.23 0.60 0.125 2536 311.7 - - 2269 - - 99.05 1.407 3046 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
14308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14308 begin climb
14312 996.7 - 489 14432 roll 0.77 0.98 0.081 2857 327.6 2.70 0.050 3668 518.1 116.7 110.20 1.381 2570 -4.3 0.366 - - - - - - - - -
14477 992.7 7.5 491 14482 done 0.40 0.45 0.135 2744 -251.1 2.45 0.033 2262 -573.9 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14805 979.2 4.1 497 14874 roll 0.73 0.25 0.058 2851 428.0 2.40 0.047 866 -581.7 187.1 62.05 1.381 2282 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
14945 968.3 8.7 499 14949 done 0.64 0.12 0.127 2815 -300.0 2.22 0.038 2258 627.0 187.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15306 940.8 7.5 505 15309 roll 0.64 - - 2815 - 2.33 0.053 3683 611.6 187.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15345 937.4 8.1 505 15349 done 0.64 - - 2815 - 2.28 0.035 2258 -625.0 187.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
15671 912.9 7.5 511 15675 roll 0.64 - - 2815 - 2.25 0.048 860 -621.3 187.1 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15717 909.5 7.9 511 15721 done 0.72 - - 2815 - 2.20 0.035 2262 637.3 187.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16045 885.5 7.3 517 16050 roll 0.78 0.15 0.063 2881 440.0 2.33 0.054 3682 609.4 187.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16073 882.9 9.0 517 16078 done 0.54 0.32 0.129 2784 -303.1 2.28 0.037 2248 -628.9 187.1 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16412 861.7 6.0 523 16437 roll 0.75 0.20 0.058 2878 470.0 2.30 0.050 867 -600.4 208.6 18.30 1.282 2194 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
16494 854.0 10.4 524 16499 done 0.59 0.25 0.123 2802 -304.0 2.20 0.038 2249 628.2 208.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
16850 830.3 6.5 530 16865 roll 0.76 0.17 0.061 2877 441.2 2.38 0.051 3682 602.1 216.9 8.55 1.161 2161 -3.6 0.304 - - - - - - - - -
16900 825.3 11.5 530 16905 done 0.50 0.35 0.127 2772 -300.0 2.28 0.036 2252 -627.2 216.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17216 806.7 5.8 536 17248 roll 0.81 0.25 0.054 2882 440.0 2.28 0.050 864 -608.8 244.9 26.12 1.273 2046 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
17289 799.8 9.9 537 17293 done 0.70 0.15 0.122 2838 -293.3 2.20 0.038 2253 631.4 244.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17643 768.9 8.7 543 17647 roll 0.70 - - 2838 - 2.35 0.053 3686 609.8 244.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17705 762.9 11.0 543 17711 done 0.70 - - 2838 - 2.30 0.035 2239 -629.1 244.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18015 736.6 8.5 549 18019 roll 0.70 - - 2837 - 2.20 0.048 864 -625.0 244.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18055 733.3 8.5 549 18059 done 0.77 - - 2838 - 2.20 0.038 2257 633.2 244.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18388 706.3 8.1 555 18391 roll 0.77 - - 2838 - 2.33 0.054 3677 609.4 244.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18439 701.7 9.3 555 18443 done 0.77 - - 2838 - 2.30 0.037 2240 -624.8 244.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18754 675.0 8.5 561 18758 roll 0.77 - - 2838 - 2.22 0.048 852 -625.2 244.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18805 670.5 8.6 561 18810 done 0.85 0.15 0.064 2903 433.3 2.20 0.037 2248 634.5 244.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19122 634.5 11.6 567 19126 roll 0.66 0.22 0.124 2827 -345.5 2.33 0.048 3682 615.5 244.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19155 630.9 9.7 567 19159 done 0.66 - - 2827 - 2.30 0.035 2234 -629.6 244.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19488 604.3 8.0 573 19491 roll 0.76 - - 2828 - 2.20 0.048 859 -625.0 244.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19533 600.6 8.0 573 19538 done 0.89 0.22 0.055 2921 422.7 2.17 0.035 2252 641.9 244.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19855 562.4 12.2 579 19857 done 0.64 0.32 0.120 2818 -321.9 - - 2253 - 244.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20157 540.0 7.1 584 20162 roll 0.80 0.15 0.064 2883 433.3 2.35 0.052 3681 607.7 244.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20202 535.4 10.2 584 20207 done 0.59 0.28 0.123 2805 -278.6 2.30 0.035 2239 -627.0 244.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20531 511.1 7.5 590 20535 roll 0.80 0.17 0.061 2881 447.1 2.22 0.045 858 -622.1 244.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20593 504.6 9.7 591 20598 done 0.71 0.15 0.122 2837 -293.3 2.20 0.035 2265 639.5 244.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20941 472.9 8.9 601 20945 roll 0.80 - - 2837 - 2.33 0.051 3671 603.4 244.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20969 469.8 9.8 601 20976 done 0.80 - - 2838 - 2.30 0.037 2242 -621.3 244.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21282 445.2 7.3 612 21287 roll 0.87 0.17 0.061 2918 470.6 2.22 0.044 855 -624.8 244.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21401 432.8 10.9 615 21406 done 0.66 0.30 0.123 2827 -303.3 2.15 0.033 2232 640.5 244.9 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21720 409.4 7.3 626 21725 roll 0.80 0.12 0.067 2882 458.3 2.40 0.051 3681 603.8 244.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
21755 406.0 11.1 627 21760 done 0.63 0.22 0.123 2814 -309.1 2.35 0.035 2218 -622.6 244.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22086 383.2 6.5 638 22100 roll 0.82 0.17 0.058 2893 464.7 2.22 0.044 861 -611.3 254.2 7.95 0.885 2008 -3.5 0.179 - - - - - - - - -
22175 374.1 10.5 640 22180 done 0.72 0.17 0.117 2839 -317.6 2.12 0.033 2216 639.2 254.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
22494 346.3 8.6 651 22499 roll 0.82 0.12 0.067 2896 475.0 2.40 0.050 3669 605.4 254.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
22528 342.5 11.7 652 22533 done 0.61 0.30 0.120 2803 -310.0 2.33 0.032 2197 -631.8 254.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
22859 320.0 6.5 663 22874 roll 0.87 0.22 0.056 2906 468.2 2.17 0.043 861 -615.7 262.9 9.07 0.844 1973 -3.7 0.167 - - - - - - - - -
22942 310.7 13.1 665 22947 done 0.74 0.20 0.118 2844 -310.0 2.10 0.031 2206 640.5 262.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
23264 282.2 8.9 679 23268 roll 0.84 0.12 0.067 2900 466.7 2.45 0.046 3680 601.6 262.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
23333 274.0 14.3 682 23338 done 0.63 0.30 0.118 2812 -293.3 2.33 0.031 2205 -633.0 262.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23662 250.2 6.8 698 23666 roll 0.87 0.20 0.057 2906 470.0 2.17 0.044 862 -618.9 264.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
23748 241.0 10.5 702 23752 done 0.74 0.17 0.121 2853 -311.8 2.08 0.032 2192 639.4 264.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
24081 209.9 9.3 718 24085 roll 0.82 - - 2853 - 2.47 0.050 3682 603.2 264.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
24145 203.4 8.7 721 24149 done 0.82 - - 2853 - 2.38 0.033 2195 -624.8 264.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
24479 173.4 8.7 737 24483 roll 0.89 0.15 0.063 2923 466.7 2.15 0.041 851 -625.1 264.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
24548 165.4 10.8 740 24553 done 0.70 0.28 0.114 2838 -303.6 2.10 0.031 2206 645.2 264.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
24875 136.9 8.4 756 24880 roll 0.85 0.15 0.060 2906 453.3 2.42 0.044 3682 609.9 264.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
24939 129.3 12.9 759 24943 done 0.64 0.30 0.117 2817 -296.7 2.35 0.029 2193 -633.6 264.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
25273 105.7 6.2 775 25304 roll 0.90 0.20 0.054 2914 485.0 2.17 0.041 847 -620.3 282.3 20.20 0.672 1894 -3.9 0.072 - - - - - - - - -
25350 97.9 9.3 778 25354 done 0.78 0.17 0.122 2860 -317.6 2.10 0.030 2186 637.6 282.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
25673 68.9 9.3 794 25677 roll 0.87 - - 2860 - 2.42 0.046 3673 614.5 282.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
25737 62.3 10.0 797 25741 done 0.87 - - 2864 - 2.38 0.031 2173 -630.3 282.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
26081 34.5 6.7 853 26090 done 1.05 0.22 0.054 2960 436.4 - - 2173 - 286.8 5.20 0.559 1876 -3.1 0.022 - - - - - - - - -
26342 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26343 begin surface coast
26372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26372 begin surface
SM 3.45 - - - - -7.65 7.62 0.048 136 -370.6 - - 2169 - 288.23 - - 1869 - - - - - - - -