SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 544 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 84.83 of 146.00 AH used of 24V (41.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.56 of 100.00 AH used of 10V (39.43% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 3.24 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.02, SM_CC=225)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 123 - - - 2190 - -116.7 -6.30 - 2116 - - - - - - - - - - -
28 3.4 - 1 120 roll -0.77 8.20 0.195 2354 272.1 2.35 0.058 3585 593.6 -116.7 -73.45 - 3522 -19.1 - - - - - - - - - -
247 19.9 -14.3 37 254 done -0.30 0.52 0.126 2517 313.5 2.22 0.032 2171 -636.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
592 40.4 -5.2 98 600 roll -0.70 0.32 0.047 2372 -453.1 2.30 0.043 3582 613.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
627 43.2 -7.7 103 633 done -0.76 - - 2372 - 2.20 0.031 2194 -630.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
968 75.0 -8.7 142 972 roll -0.53 0.20 0.123 2439 335.0 2.30 0.040 768 -620.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1047 80.1 -6.2 145 1051 done -0.53 - - 2439 - 2.22 0.031 2196 643.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1369 101.0 -6.9 161 1370 done -0.53 - - 2439 - - - 2195 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1677 122.9 -7.1 176 1678 done -0.53 - - 2439 - - - 2195 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1988 147.1 -7.9 191 1989 done -0.53 - - 2439 - - - 2195 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2297 168.3 -6.4 206 2298 done -0.60 - - 2439 - - - 2195 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2606 187.1 -6.0 221 2608 done -0.67 0.12 0.066 2379 -500.0 - - 2196 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2915 212.8 -8.5 236 2917 done -0.50 0.22 0.117 2450 322.7 - - 2196 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3225 228.7 -4.8 251 3227 done -0.62 0.12 0.068 2392 -483.3 - - 2196 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3534 251.4 -8.0 266 3539 roll -0.50 0.20 0.117 2460 340.0 2.35 0.042 760 -611.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3564 253.5 -6.6 267 3569 done -0.59 0.12 0.067 2403 -475.0 2.28 0.035 2186 625.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3881 278.8 -8.5 282 3885 roll -0.52 0.15 0.119 2449 306.7 2.30 0.048 3590 610.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3915 281.4 -7.0 283 3920 done -0.69 0.17 0.055 2372 -452.9 2.25 0.033 2172 -630.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4230 314.1 -10.8 296 4235 roll -0.50 0.22 0.117 2448 345.5 2.28 0.041 760 -619.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4265 317.3 -8.5 297 4269 done -0.59 - - 2448 - 2.25 0.035 2182 632.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4601 341.4 -7.0 308 4606 roll -0.72 0.20 0.051 2351 -485.0 2.30 0.047 3592 613.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4630 344.1 -10.0 309 4635 done -0.53 0.30 0.117 2444 310.0 2.25 0.032 2169 -632.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4967 366.8 -6.2 320 4969 done -0.65 0.12 0.067 2386 -483.3 - - 2169 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5272 390.6 -7.7 330 5274 done -0.53 0.17 0.117 2441 323.5 - - 2168 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5579 406.3 -5.1 340 5580 done -0.64 0.12 0.067 2384 -475.0 - - 2168 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5885 429.5 -8.0 350 5890 roll -0.51 0.20 0.117 2449 325.0 2.35 0.045 3596 607.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5919 431.7 -5.7 351 5924 done -0.70 0.17 0.058 2375 -435.3 2.25 0.031 2173 -632.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6250 460.9 -9.4 362 6255 roll -0.55 0.20 0.117 2443 340.0 2.25 0.042 772 -622.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6284 463.7 -7.2 363 6288 done -0.64 0.12 0.064 2387 -466.7 2.22 0.034 2182 635.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6614 492.9 -8.8 374 6618 roll -0.54 0.17 0.117 2442 323.5 2.30 0.042 769 -614.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6665 496.7 -7.0 375 6670 done -0.64 0.12 0.064 2386 -466.7 2.22 0.034 2179 635.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6976 519.7 -7.4 381 6978 done -0.55 0.17 0.117 2442 329.4 - - 2179 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7279 533.1 -4.3 386 7281 done -0.69 0.15 0.062 2372 -466.7 - - 2179 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7584 556.8 -8.2 391 7586 done -0.54 0.22 0.114 2444 327.3 - - 2179 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7885 578.5 -7.2 396 7890 roll -0.70 0.17 0.059 2364 -470.6 2.30 0.042 768 -613.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7948 584.8 -11.2 397 7952 done -0.48 0.30 0.122 2456 306.7 2.20 0.035 2154 630.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8321 607.1 -5.5 403 8326 roll -0.70 0.20 0.058 2364 -460.0 2.38 0.047 3594 605.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8355 609.5 -7.9 403 8360 done -0.53 0.25 0.118 2441 308.0 2.33 0.034 2130 -628.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8682 625.2 -4.7 409 8687 roll -0.68 0.15 0.066 2376 -433.3 2.20 0.046 771 -617.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8718 627.6 -7.4 409 8723 done -0.51 0.22 0.123 2444 309.1 2.17 0.035 2153 636.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9046 642.3 -4.3 415 9048 done -0.68 0.15 0.062 2376 -453.3 - - 2153 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9348 663.4 -7.1 420 9350 done -0.56 0.17 0.121 2431 323.5 - - 2153 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9652 679.9 -5.4 425 9654 done -0.68 0.12 0.068 2373 -483.3 - - 2153 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9954 704.9 -8.5 430 9956 done -0.56 0.20 0.119 2436 315.0 - - 2153 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10259 725.2 -6.7 435 10261 done -0.70 0.15 0.067 2372 -426.7 - - 2153 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10561 751.9 -8.9 440 10563 done -0.58 0.17 0.121 2427 323.5 - - 2153 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10864 770.6 -6.1 445 10866 done -0.69 0.12 0.073 2373 -450.0 - - 2153 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11167 792.6 -7.2 450 11169 done -0.56 0.20 0.118 2436 315.0 - - 2153 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11471 807.5 -4.8 455 11473 done -0.71 0.15 0.070 2372 -426.7 - - 2153 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11774 829.8 -7.6 460 11776 done -0.59 0.17 0.121 2426 317.6 - - 2153 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12076 848.6 -6.2 465 12078 done -0.69 0.12 0.074 2374 -433.3 - - 2153 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12379 874.2 -8.5 470 12381 done -0.58 0.17 0.123 2428 317.6 - - 2153 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12684 893.5 -6.1 475 12689 roll -0.70 0.12 0.072 2375 -441.7 2.42 0.054 3591 594.2 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12729 897.1 -7.8 475 12734 done -0.61 0.15 0.129 2418 286.7 2.35 0.040 2149 -613.6 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13045 916.2 -5.9 481 13049 roll -0.70 - - 2418 - 2.25 0.050 767 -614.2 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13085 918.8 -6.7 481 13089 done -0.70 - - 2418 - 2.20 0.038 2142 625.0 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13418 937.2 -5.4 487 13423 roll -0.79 0.17 0.060 2340 -458.8 2.42 0.054 3587 597.1 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13458 940.2 -8.1 487 13463 done -0.53 0.32 0.125 2438 306.2 2.35 0.040 2142 -614.9 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13780 955.4 -4.6 493 13785 roll -0.71 0.17 0.066 2365 -429.4 2.25 0.052 768 -610.7 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13814 957.7 -7.6 493 13819 done -0.52 0.28 0.125 2447 292.9 2.20 0.040 2156 630.9 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
14143 972.7 -4.4 499 14148 roll -0.74 0.20 0.058 2358 -445.0 2.38 0.052 3589 602.1 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
14194 976.2 -6.7 499 14199 done -0.58 0.22 0.122 2426 309.1 2.35 0.040 2147 -613.6 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
14500 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14501 begin apogee
14509 992.9 5.3 504 14610 done -0.23 0.35 0.114 2539 322.9 - - 2286 - - 98.82 1.404 3046 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
14611 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14611 begin climb
14615 994.7 - 505 14756 roll 0.77 0.98 0.075 2860 327.6 2.62 0.052 3667 527.1 116.7 115.10 1.328 2570 -4.1 0.362 - - - - - - - - -
14802 992.6 6.9 508 14807 done 0.38 0.47 0.134 2735 -266.0 2.42 0.033 2264 -579.8 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
15119 978.7 4.3 514 15184 roll 0.73 0.28 0.057 2853 421.4 2.42 0.046 868 -576.9 180.9 56.30 1.378 2307 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
15244 968.8 8.7 515 15248 done 0.63 0.15 0.122 2809 -293.3 2.25 0.038 2265 620.9 180.9 - - 2303 - - - - - - - - - - -
15560 944.6 7.6 521 15564 roll 0.70 - - 2810 - 2.30 0.052 3683 616.5 180.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15588 942.2 8.2 521 15592 done 0.70 - - 2809 - 2.28 0.035 2256 -625.9 180.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15932 916.8 7.4 527 15937 roll 0.76 0.15 0.066 2877 453.3 2.25 0.048 856 -622.2 180.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15978 912.7 9.0 527 15983 done 0.56 0.28 0.126 2795 -292.9 2.20 0.035 2251 634.1 180.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16294 891.5 6.6 533 16308 roll 0.71 0.15 0.071 2856 406.7 2.40 0.051 3686 597.9 188.4 6.50 1.117 2277 -3.2 0.301 - - - - - - - - -
16326 888.7 8.3 533 16331 done 0.52 0.25 0.130 2782 -296.0 2.30 0.034 2239 -629.1 188.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
16660 867.4 6.3 539 16680 roll 0.73 0.20 0.061 2869 435.0 2.28 0.047 865 -602.6 202.7 13.85 1.259 2219 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
16720 861.8 9.0 539 16727 done 0.59 0.22 0.123 2801 -309.1 2.22 0.036 2266 631.1 202.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17030 838.8 7.4 545 17035 roll 0.74 0.15 0.065 2867 440.0 2.30 0.053 3674 612.2 202.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17071 834.8 10.2 545 17076 done 0.50 0.32 0.127 2770 -303.1 2.28 0.037 2252 -623.7 202.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17393 814.5 6.1 551 17418 roll 0.79 0.25 0.056 2879 436.0 2.33 0.051 861 -597.0 221.9 17.90 1.263 2140 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
17465 807.9 11.0 552 17470 done 0.65 0.20 0.120 2818 -305.0 2.17 0.035 2248 639.2 221.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17825 780.7 7.4 558 17830 roll 0.75 0.10 0.081 2864 460.0 2.33 0.051 3684 616.3 221.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17899 773.6 9.4 559 17904 done 0.56 0.22 0.126 2798 -300.0 2.30 0.035 2238 -628.7 221.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18260 750.0 6.4 565 18279 roll 0.77 0.17 0.061 2878 470.6 2.28 0.046 862 -603.5 233.8 11.60 1.188 2091 -4.0 0.292 - - - - - - - - -
18319 744.8 8.4 565 18326 done 0.65 0.20 0.121 2817 -305.0 2.17 0.035 2247 638.2 233.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
18631 722.8 6.9 571 18636 roll 0.76 0.12 0.070 2872 458.3 2.33 0.051 3682 615.9 233.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18699 716.2 10.7 572 18703 done 0.58 0.25 0.123 2801 -284.0 2.30 0.036 2240 -627.0 233.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
19060 693.0 6.4 578 19079 roll 0.79 0.20 0.057 2895 470.0 2.28 0.044 862 -604.4 245.6 11.62 1.156 2043 -4.0 0.277 - - - - - - - - -
19097 689.6 10.6 578 19102 done 0.61 0.28 0.120 2810 -303.6 2.20 0.035 2258 634.5 245.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19424 665.3 7.4 584 19428 roll 0.77 0.15 0.068 2873 420.0 2.33 0.053 3676 608.6 245.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19475 659.7 12.9 584 19480 done 0.60 0.25 0.123 2801 -288.0 2.30 0.037 2240 -624.3 245.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19786 635.9 7.5 589 19790 roll 0.81 0.20 0.057 2893 460.0 2.20 0.045 856 -629.1 245.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19819 632.5 10.6 589 19824 done 0.67 0.22 0.119 2824 -313.6 2.20 0.035 2259 637.7 245.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20153 604.0 8.4 595 20158 roll 0.79 0.12 0.073 2879 458.3 2.33 0.052 3674 607.3 245.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20198 598.7 11.7 595 20203 done 0.61 0.25 0.123 2804 -300.0 2.28 0.037 2257 -621.5 245.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20514 574.0 7.6 601 20518 roll 0.82 0.20 0.059 2895 455.0 2.25 0.046 860 -620.9 245.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20543 571.2 10.5 601 20547 done 0.75 0.15 0.126 2851 -293.3 2.20 0.035 2265 638.6 245.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20876 544.3 7.8 607 20880 roll 0.75 - - 2851 - 2.30 0.051 3674 612.6 245.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
20898 542.5 8.0 607 20902 done 0.75 - - 2851 - 2.30 0.037 2241 -623.0 245.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21243 517.7 7.3 613 21246 roll 0.75 - - 2851 - 2.22 0.047 856 -623.9 245.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21367 508.8 6.7 614 21371 done 0.75 - - 2851 - 2.20 0.035 2247 632.3 248.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21685 483.2 8.5 623 21689 roll 0.75 - - 2853 - 2.25 0.044 856 -618.2 248.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21720 480.4 8.0 624 21724 done 0.75 - - 2853 - 2.20 0.034 2255 635.9 248.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22062 448.4 9.6 635 22066 roll 0.75 - - 2853 - 2.35 0.051 3683 607.7 248.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22096 444.8 11.4 636 22101 done 0.75 - - 2855 - 2.33 0.035 2237 -620.6 248.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22428 411.0 10.2 647 22431 roll 0.75 - - 2856 - 2.22 0.044 855 -622.5 248.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22501 403.2 11.0 649 22505 done 0.75 - - 2855 - 2.20 0.034 2248 633.2 248.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22837 370.8 9.4 660 22841 roll 0.75 - - 2855 - 2.33 0.047 3681 615.0 248.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22871 367.5 10.1 661 22875 done 0.75 - - 2855 - 2.30 0.033 2238 -627.4 248.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23202 338.3 8.6 672 23206 roll 0.75 - - 2856 - 2.22 0.044 853 -623.9 248.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23275 332.1 6.4 674 23295 done 0.76 - - 2855 - 2.17 0.034 2242 640.1 260.1 13.45 0.872 1984 -4.0 0.179 - - - - - - - - -
23611 304.1 8.4 685 23612 done 0.76 - - 2855 - - - 2242 - 260.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
23918 278.4 8.4 699 23922 roll 0.76 - - 2855 - 2.38 0.048 3681 604.6 260.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
23951 275.2 8.1 700 23957 done 0.76 - - 2855 - 2.35 0.034 2217 -623.0 260.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
24268 247.9 8.8 716 24272 roll 0.76 - - 2855 - 2.20 0.043 855 -619.1 260.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
24338 242.0 8.3 719 24342 done 0.85 - - 2855 - 2.15 0.032 2228 638.6 260.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24671 211.4 9.6 735 24676 roll 0.91 0.15 0.059 2924 460.0 2.38 0.045 3686 612.6 260.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
24711 206.1 13.1 736 24718 done 0.61 0.38 0.119 2808 -305.3 2.33 0.028 2210 -633.5 260.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
25028 179.3 8.1 752 25033 roll 0.86 0.20 0.054 2905 485.0 2.20 0.042 848 -619.1 260.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
25093 172.0 11.5 755 25098 done 0.75 0.17 0.117 2852 -311.8 2.15 0.033 2223 639.5 260.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
25421 142.5 8.1 771 25425 roll 0.83 - - 2852 - 2.35 0.046 3681 620.4 260.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
25471 138.0 8.6 773 25475 done 0.83 - - 2852 - 2.38 0.032 2195 -624.4 260.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
25794 113.9 7.8 789 25798 roll 0.93 0.17 0.057 2933 476.5 2.15 0.040 858 -621.9 260.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
25844 108.0 11.7 791 25849 done 0.71 0.30 0.120 2841 -306.7 2.10 0.029 2222 649.5 260.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
26174 81.7 7.4 807 26178 roll 0.85 0.15 0.060 2909 453.3 2.35 0.044 3666 614.5 260.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
26224 75.6 12.8 809 26229 done 0.62 0.32 0.114 2806 -321.9 2.30 0.028 2197 -638.7 260.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
26553 47.8 7.1 842 26561 roll 0.94 0.28 0.049 2925 425.0 2.12 0.041 856 -632.5 260.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
26602 42.4 11.1 850 26611 done 0.81 0.17 0.122 2872 -311.8 2.10 0.029 2223 651.0 260.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
26952 20.8 7.0 911 26959 roll 0.93 0.12 0.064 2933 508.3 2.38 0.044 3676 610.5 260.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
27028 14.7 7.5 924 27035 done 0.70 0.32 0.121 2837 -300.0 2.28 0.029 2215 -640.8 260.1 - - 1986 - - - - - - - - - - -
27224 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27224 begin surface coast
27359 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27359 begin surface
SM 3.68 - - - - -7.65 7.25 0.044 137 -372.4 - - 2211 - 260.02 - - 1985 - - - - - - - -