SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 535 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 83.43 of 146.00 AH used of 24V (42.85% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 59.70 of 100.00 AH used of 10V (40.30% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 3.41 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 259.77, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 26 VBD -0.77 - - 122 - - - 2152 - -116.7 -6.32 - 1914 - - - - - - - - - - -
30 3.5 - 1 112 roll -0.77 8.23 0.196 2358 271.7 2.28 0.055 785 -599.6 -116.7 -65.30 - 3524 -24.7 - - - - - - - - - -
153 13.0 -16.2 20 161 done -0.11 0.73 0.137 2573 294.5 2.15 0.035 2181 649.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
504 33.9 -6.8 81 510 done -1.04 0.80 0.064 2273 -375.0 - - 2183 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
853 81.8 -15.2 124 859 roll -0.40 0.62 0.130 2474 324.2 2.30 0.041 768 -615.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
918 87.2 -6.1 127 923 done -0.60 0.17 0.055 2398 -447.1 2.17 0.032 2157 640.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1246 116.7 -8.8 143 1250 roll -0.49 0.17 0.114 2449 300.0 2.33 0.045 3591 615.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1298 120.5 -6.4 145 1303 done -0.66 0.15 0.061 2380 -460.0 2.28 0.031 2154 -630.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1620 150.0 -9.4 161 1625 roll -0.49 0.20 0.116 2448 340.0 2.25 0.042 766 -616.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1665 153.5 -6.8 163 1669 done -0.58 - - 2448 - 2.20 0.033 2159 633.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1995 174.5 -6.6 179 2000 roll -0.70 0.17 0.056 2367 -476.5 2.33 0.046 3588 613.3 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2051 179.8 -9.7 181 2058 done -0.49 0.28 0.110 2454 310.7 2.28 0.032 2150 -630.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2369 200.1 -6.3 197 2374 roll -0.64 0.15 0.061 2388 -440.0 2.20 0.042 774 -625.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2410 203.6 -9.2 199 2415 done -0.45 0.25 0.116 2466 312.0 2.15 0.035 2167 647.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2737 223.1 -5.6 215 2742 roll -0.65 0.20 0.054 2374 -460.0 2.30 0.048 3580 614.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2772 225.7 -8.8 216 2779 done -0.48 0.28 0.110 2461 310.7 2.28 0.033 2150 -627.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3089 243.0 -5.2 232 3094 roll -0.67 0.20 0.054 2368 -465.0 2.22 0.042 771 -621.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3124 245.9 -9.7 233 3131 done -0.41 0.38 0.116 2485 307.9 2.17 0.034 2153 636.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3441 261.6 -4.9 249 3445 roll -0.71 0.25 0.051 2372 -452.0 2.33 0.044 3594 618.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3504 266.8 -9.1 252 3509 done -0.54 0.20 0.114 2435 315.0 2.28 0.032 2161 -628.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3833 289.7 -7.0 268 3834 done -0.61 - - 2435 - - - 2161 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4161 313.9 -7.5 281 4163 done -0.69 0.12 0.071 2376 -491.7 - - 2161 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4468 343.3 -9.6 291 4470 done -0.52 0.22 0.116 2447 322.7 - - 2159 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4772 362.8 -5.8 301 4774 done -0.67 0.15 0.062 2378 -460.0 - - 2159 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5078 388.4 -8.3 311 5083 roll -0.52 0.22 0.115 2449 322.7 2.40 0.050 3593 597.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5152 392.7 -5.4 313 5157 done -0.72 0.20 0.055 2362 -435.0 2.33 0.034 2149 -619.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5478 420.3 -9.1 324 5480 done -0.52 0.28 0.112 2450 314.3 - - 2146 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5785 438.1 -5.4 334 5790 roll -0.70 0.17 0.060 2374 -447.1 2.40 0.046 3594 603.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5831 441.8 -8.4 335 5836 done -0.55 0.20 0.116 2437 315.0 2.33 0.034 2143 -622.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6150 460.2 -5.4 346 6152 done -0.68 0.15 0.068 2369 -453.3 - - 2144 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6457 484.9 -8.4 356 6462 roll -0.52 0.20 0.120 2436 335.0 2.42 0.050 3595 599.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6491 487.4 -6.5 357 6496 done -0.67 0.12 0.071 2380 -466.7 2.30 0.035 2172 -618.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6850 515.7 -8.0 366 6854 roll -0.56 0.17 0.117 2435 323.5 2.30 0.045 764 -612.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6930 521.2 -6.9 367 6933 done -0.64 - - 2435 - 2.22 0.037 2174 635.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7291 543.3 -6.1 373 7296 roll -0.77 0.20 0.059 2340 -475.0 2.35 0.051 3587 601.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7325 546.2 -9.1 373 7331 done -0.49 0.38 0.117 2457 307.9 2.33 0.038 2152 -615.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7658 564.2 -5.3 379 7660 done -0.72 0.22 0.056 2363 -427.3 - - 2151 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7962 592.1 -9.4 384 7964 done -0.53 0.25 0.117 2442 316.0 - - 2150 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8266 610.6 -6.0 389 8267 done -0.69 0.15 0.067 2378 -426.7 - - 2150 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8567 634.6 -8.0 394 8569 done -0.57 0.17 0.120 2432 317.6 - - 2150 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8871 653.1 -6.0 399 8876 roll -0.69 0.12 0.075 2377 -458.3 2.40 0.052 3585 597.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8916 656.6 -7.7 399 8921 done -0.59 0.17 0.122 2430 311.8 2.30 0.038 2177 -612.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9233 675.5 -5.9 405 9237 roll -0.69 0.12 0.074 2375 -458.3 2.30 0.049 769 -612.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9277 679.1 -8.1 405 9282 done -0.53 0.22 0.120 2444 313.6 2.25 0.039 2176 625.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9594 695.8 -5.2 411 9599 roll -0.70 0.17 0.060 2367 -452.9 2.35 0.053 3581 597.9 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9645 699.7 -8.0 411 9650 done -0.56 0.22 0.117 2436 313.6 2.30 0.038 2169 -613.9 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9956 717.0 -5.5 416 9961 roll -0.71 0.15 0.071 2374 -413.3 2.30 0.048 764 -610.9 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
9991 719.6 -8.1 416 9995 done -0.53 0.22 0.123 2440 300.0 2.22 0.039 2177 636.5 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10325 738.7 -5.7 422 10329 roll -0.70 0.15 0.067 2377 -420.0 2.35 0.052 3591 601.7 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10375 742.6 -7.5 422 10380 done -0.61 0.12 0.129 2414 308.3 2.33 0.040 2170 -609.9 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10686 762.9 -6.5 427 10690 roll -0.61 - - 2414 - 2.28 0.049 770 -614.0 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10726 766.0 -7.8 427 10730 done -0.61 - - 2414 - 2.25 0.039 2178 625.8 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11058 788.3 -6.7 433 11059 done -0.61 - - 2414 - - - 2177 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
11362 808.4 -6.6 438 11364 done -0.67 - - 2414 - - - 2177 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11664 828.4 -6.6 443 11665 done -0.67 - - 2414 - - - 2177 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11964 begin apogee
11972 848.0 6.5 448 12073 done -0.23 0.38 0.114 2536 321.1 - - 2273 - - 97.38 1.310 3045 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
12073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12073 begin climb
12077 850.1 - 449 12187 done 0.77 0.95 0.076 2857 337.9 - - 2272 - 116.7 106.95 1.287 2570 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
12444 834.7 6.5 455 12459 roll 0.56 0.20 0.133 2793 -320.0 2.38 0.053 3686 594.1 126.8 9.62 1.144 2528 -4.4 0.358 - - - - - - - - -
12471 833.0 5.4 455 12510 done 0.60 - - 2796 - 2.33 0.035 2255 -614.2 163.7 33.08 1.256 2377 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
12812 813.2 5.9 461 12842 roll 0.75 0.17 0.059 2878 482.4 2.38 0.048 858 -587.0 189.0 22.40 1.235 2274 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
12894 806.4 9.2 462 12899 done 0.58 0.28 0.123 2794 -300.0 2.22 0.035 2265 633.8 189.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
13245 785.4 5.9 468 13270 done 0.77 0.20 0.061 2878 420.0 - - 2265 - 213.9 22.67 1.230 2172 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
13546 757.2 9.6 473 13551 roll 0.62 0.20 0.117 2810 -340.0 2.30 0.050 3675 613.0 213.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13574 754.8 7.9 473 13578 done 0.62 - - 2810 - 2.28 0.037 2259 -621.1 213.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
13913 732.3 6.6 479 13928 roll 0.77 0.15 0.063 2878 453.3 2.33 0.046 855 -602.6 221.5 7.45 1.081 2141 -3.6 0.276 - - - - - - - - -
13957 728.4 10.1 479 13962 done 0.64 0.20 0.122 2817 -305.0 2.20 0.035 2256 636.8 221.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14278 705.1 7.2 485 14283 roll 0.75 0.12 0.069 2874 475.0 2.33 0.054 3683 612.4 221.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14335 699.6 10.3 485 14342 done 0.54 0.30 0.123 2786 -293.3 2.28 0.037 2259 -624.6 221.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14646 680.0 6.1 491 14671 roll 0.81 0.22 0.056 2891 477.3 2.35 0.045 850 -599.6 240.0 17.15 1.180 2066 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
14713 673.6 10.4 492 14718 done 0.65 0.22 0.121 2823 -309.1 2.22 0.036 2262 636.0 240.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15080 644.2 7.9 498 15085 roll 0.77 0.12 0.073 2878 458.3 2.33 0.054 3670 604.3 240.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15125 639.4 11.7 498 15130 done 0.57 0.28 0.120 2794 -300.0 2.28 0.036 2257 -619.7 240.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15442 618.7 6.4 504 15462 roll 0.82 0.22 0.055 2894 454.5 2.35 0.046 853 -597.4 253.1 12.38 1.116 2013 -4.0 0.252 - - - - - - - - -
15480 615.1 9.1 504 15485 done 0.66 0.22 0.121 2826 -309.1 2.22 0.035 2266 636.5 253.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15807 590.3 7.5 510 15811 roll 0.79 0.12 0.071 2881 458.3 2.30 0.051 3683 616.1 253.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15843 586.8 10.4 510 15848 done 0.62 0.22 0.122 2813 -309.1 2.28 0.035 2257 -625.4 253.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16170 562.8 7.2 516 16175 roll 0.81 0.17 0.059 2891 458.8 2.28 0.048 852 -616.2 253.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16192 560.6 8.1 516 16196 done 0.81 - - 2891 - 2.22 0.035 2273 640.1 253.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16537 524.6 10.6 522 16541 roll 0.67 0.20 0.124 2824 -335.0 2.30 0.051 3688 615.2 253.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16570 521.0 9.1 522 16574 done 0.73 - - 2824 - 2.25 0.035 2260 -634.7 253.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16908 494.1 7.8 529 16913 roll 0.87 0.20 0.058 2911 435.0 2.25 0.044 868 -618.7 253.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16926 492.4 8.2 529 16930 done 0.87 - - 2911 - 2.22 0.035 2278 635.1 253.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17245 455.4 11.6 540 17250 roll 0.67 0.25 0.124 2827 -336.0 2.30 0.050 3674 607.0 253.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17268 452.9 11.5 540 17274 done 0.67 - - 2828 - 2.25 0.037 2262 -627.6 253.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17582 426.8 8.4 551 17587 roll 0.80 0.12 0.069 2891 525.0 2.25 0.045 860 -623.1 253.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17645 420.0 11.3 553 17650 done 0.70 0.17 0.122 2839 -305.9 2.20 0.035 2265 638.6 253.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17982 390.9 8.3 564 17985 roll 0.79 - - 2839 - 2.30 0.051 3684 617.0 253.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18032 386.1 9.2 565 18036 done 0.79 - - 2839 - 2.25 0.034 2259 -633.3 253.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18357 361.3 7.4 576 18362 roll 0.88 0.17 0.059 2919 470.6 2.22 0.044 870 -625.7 253.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18421 354.7 11.4 578 18426 done 0.68 0.28 0.121 2835 -300.0 2.20 0.035 2275 638.6 253.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18762 328.5 7.5 589 18767 roll 0.80 0.10 0.078 2882 470.0 2.33 0.053 3682 603.9 253.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18791 325.7 9.8 590 18796 done 0.70 0.15 0.127 2837 -300.0 2.25 0.034 2275 -625.3 253.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19127 299.6 7.6 601 19131 roll 0.81 0.10 0.074 2888 510.0 2.30 0.046 855 -617.4 253.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19205 292.0 8.6 604 19210 done 0.73 0.15 0.126 2843 -300.0 2.22 0.033 2271 637.8 253.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19523 266.6 8.0 619 19527 roll 0.82 0.10 0.074 2894 510.0 2.30 0.048 3684 614.3 253.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19557 262.8 10.5 620 19564 done 0.63 0.28 0.117 2809 -303.6 2.25 0.031 2257 -634.2 253.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19874 240.1 7.2 636 19879 roll 0.86 0.22 0.053 2911 463.6 2.25 0.042 859 -621.3 253.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19931 234.0 10.3 638 19938 done 0.69 0.25 0.117 2834 -308.0 2.20 0.031 2268 640.5 253.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20248 209.0 7.5 654 20252 roll 0.83 0.12 0.068 2891 475.0 2.30 0.047 3675 611.7 253.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
20277 206.0 11.5 655 20281 done 0.71 0.17 0.124 2839 -305.9 2.25 0.031 2256 -630.7 253.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
20593 179.9 8.1 670 20598 roll 0.83 0.12 0.065 2898 491.7 2.25 0.041 860 -620.4 253.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
20656 173.2 11.6 673 20661 done 0.73 0.17 0.120 2844 -317.6 2.17 0.031 2265 647.5 253.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
20991 143.7 8.4 689 20995 roll 0.83 0.12 0.065 2905 508.3 2.30 0.045 3674 612.6 253.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21013 141.1 10.2 690 21018 done 0.75 0.17 0.128 2853 -305.9 2.25 0.030 2251 -632.4 253.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21336 112.5 8.8 706 21340 roll 0.82 - - 2853 - 2.25 0.043 860 -618.2 253.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21392 107.4 8.9 708 21397 done 0.91 0.15 0.061 2924 473.3 2.15 0.031 2241 642.3 253.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21716 69.1 12.1 724 21720 roll 0.68 0.28 0.115 2831 -332.1 2.35 0.044 3677 611.1 253.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21761 64.8 8.0 726 21765 done 0.80 0.10 0.071 2884 530.0 2.28 0.032 2254 -624.1 253.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
22102 33.4 8.9 780 22108 roll 0.80 - - 2887 - 2.28 0.042 862 -610.5 253.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
22160 27.8 9.4 790 22167 done 0.80 - - 2887 - 2.17 0.032 2261 644.7 253.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
22508 5.3 6.7 851 22523 roll 0.90 - - 2887 - 2.35 0.046 3671 600.0 258.4 6.40 0.578 1991 -3.1 0.003 - - - - - - - - -
22527 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22527 begin surface coast
22540 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22540 begin surface
SM 4.40 - - - - -7.65 7.28 0.038 140 -377.3 - - 2166 - 259.77 - - 1987 - - - - - - - -