SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 534 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.30 of 146.00 AH used of 24V (42.95% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 59.62 of 100.00 AH used of 10V (40.38% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 3.60 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.23, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 26 VBD -0.77 - - 123 - - - 2180 - -116.7 -5.80 - 1996 - - - - - - - - - - -
30 3.9 - 1 112 roll -0.77 8.23 0.194 2353 271.0 2.38 0.060 3585 590.3 -116.7 -63.72 - 3523 -24.0 - - - - - - - - - -
345 43.5 -12.6 54 352 done -0.45 0.35 0.116 2463 314.3 2.22 0.033 2174 -635.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
694 61.7 -3.8 110 699 roll -0.60 0.15 0.064 2398 -433.3 2.25 0.041 766 -625.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
784 68.0 -7.3 114 789 done -0.45 0.22 0.117 2465 304.5 2.20 0.033 2176 640.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1107 87.3 -6.6 130 1111 roll -0.64 0.17 0.057 2389 -447.1 2.25 0.044 3584 625.8 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1157 91.8 -9.5 132 1162 done -0.50 0.20 0.117 2450 305.0 2.25 0.032 2160 -632.9 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1481 112.1 -5.7 148 1482 done -0.61 - - 2450 - - - 2160 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1790 130.6 -6.2 163 1792 done -0.73 0.20 0.057 2357 -465.0 - - 2160 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2098 162.7 -10.7 178 2100 done -0.46 0.32 0.117 2460 321.9 - - 2159 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2409 182.4 -6.2 193 2414 roll -0.63 0.15 0.061 2391 -460.0 2.35 0.048 3590 608.9 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2450 185.7 -8.6 195 2455 done -0.52 0.17 0.119 2445 317.6 2.25 0.035 2175 -628.9 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2778 207.3 -6.5 211 2783 roll -0.63 0.12 0.067 2388 -475.0 2.28 0.044 762 -619.7 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2819 211.0 -9.6 213 2824 done -0.43 0.28 0.120 2472 300.0 2.22 0.035 2176 636.9 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3146 230.9 -6.1 229 3151 roll -0.67 0.20 0.054 2378 -470.0 2.30 0.044 3595 617.0 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3198 235.4 -9.4 231 3202 done -0.52 0.22 0.115 2449 322.7 2.25 0.032 2172 -632.4 -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3514 259.5 -7.6 246 3516 done -0.65 0.15 0.064 2382 -446.7 - - 2173 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3824 289.0 -9.3 261 3826 done -0.51 0.20 0.117 2445 315.0 - - 2171 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4142 309.6 -6.1 274 4144 done -0.64 0.12 0.066 2389 -466.7 - - 2171 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4448 333.5 -7.6 284 4453 roll -0.53 0.17 0.120 2444 323.5 2.33 0.046 3586 607.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4494 336.3 -5.4 285 4499 done -0.73 0.20 0.051 2354 -450.0 2.25 0.033 2173 -628.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4813 365.3 -9.6 296 4818 roll -0.48 0.30 0.117 2455 336.7 2.28 0.043 759 -620.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4865 369.3 -7.2 297 4869 done -0.66 0.17 0.058 2380 -441.2 2.22 0.035 2195 646.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5189 397.7 -9.1 308 5194 roll -0.53 0.20 0.114 2448 340.0 2.30 0.049 3588 605.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5262 403.1 -6.9 310 5267 done -0.72 0.20 0.054 2363 -425.0 2.25 0.035 2176 -627.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5593 434.6 -9.4 321 5597 roll -0.53 0.22 0.119 2439 345.5 2.30 0.044 762 -614.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5660 439.4 -6.2 323 5664 done -0.61 - - 2437 - 2.25 0.035 2191 635.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5997 456.9 -5.0 334 6002 roll -0.73 0.17 0.062 2354 -488.2 2.30 0.050 3589 607.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6053 461.4 -8.4 335 6062 done -0.52 0.30 0.116 2447 310.0 2.28 0.036 2179 -618.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6367 477.5 -5.4 346 6372 roll -0.70 0.17 0.060 2373 -435.3 2.30 0.049 761 -616.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6403 480.1 -8.7 347 6408 done -0.48 0.28 0.121 2457 300.0 2.28 0.039 2194 628.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6739 498.0 -5.2 358 6744 roll -0.70 0.20 0.057 2364 -465.0 2.30 0.051 3588 606.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6768 500.1 -8.5 359 6773 done -0.59 0.20 0.122 2425 305.0 2.28 0.038 2184 -615.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7101 523.6 -7.1 365 7105 roll -0.67 - - 2425 - 2.30 0.051 769 -615.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7157 528.3 -8.3 365 7161 done -0.67 - - 2425 - 2.25 0.037 2192 632.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7468 551.3 -7.4 370 7472 roll -0.74 0.15 0.067 2359 -440.0 2.30 0.054 3582 604.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7513 555.5 -9.6 370 7518 done -0.55 0.25 0.117 2436 308.0 2.25 0.039 2184 -621.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7841 576.6 -6.3 376 7846 roll -0.68 0.12 0.077 2385 -425.0 2.33 0.050 766 -608.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7905 581.9 -8.6 377 7910 done -0.55 0.17 0.127 2434 288.2 2.28 0.038 2199 628.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8277 606.8 -6.7 383 8282 roll -0.68 0.12 0.069 2377 -475.0 2.28 0.051 3586 608.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8340 612.2 -8.5 384 8345 done -0.58 0.17 0.122 2429 305.9 2.25 0.038 2196 -617.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8708 635.8 -6.1 390 8712 roll -0.70 0.12 0.074 2376 -441.7 2.35 0.048 758 -611.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8758 639.9 -9.0 390 8763 done -0.53 0.22 0.123 2443 304.5 2.33 0.042 2202 619.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9070 657.2 -5.5 395 9074 roll -0.70 0.17 0.060 2367 -447.1 2.30 0.051 3597 606.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9127 661.7 -8.1 395 9132 done -0.55 0.22 0.119 2436 313.6 2.28 0.036 2191 -616.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9439 680.2 -5.8 400 9444 roll -0.68 0.15 0.071 2373 -420.0 2.35 0.049 763 -607.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9490 684.4 -8.3 400 9495 done -0.50 0.25 0.123 2447 296.0 2.30 0.039 2206 627.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9801 701.6 -5.4 405 9805 roll -0.70 0.17 0.061 2375 -423.5 2.30 0.053 3598 605.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9840 704.5 -8.5 405 9845 done -0.57 0.17 0.124 2427 305.9 2.28 0.036 2190 -617.5 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10162 723.2 -5.7 411 10167 roll -0.68 0.12 0.074 2374 -441.7 2.33 0.051 767 -610.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10207 726.6 -8.1 411 10212 done -0.50 0.25 0.123 2449 300.0 2.30 0.039 2214 629.1 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10534 743.3 -5.0 417 10539 roll -0.71 0.20 0.061 2360 -445.0 2.30 0.057 3594 600.0 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10569 746.0 -8.2 417 10574 done -0.52 0.28 0.117 2444 300.0 2.28 0.039 2199 -611.8 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10897 763.6 -5.2 423 10901 roll -0.70 0.17 0.063 2372 -423.5 2.35 0.049 762 -611.5 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10937 766.5 -8.1 423 10942 done -0.50 0.28 0.123 2449 275.0 2.33 0.042 2208 620.6 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11258 783.1 -5.1 429 11263 roll -0.71 0.20 0.061 2362 -435.0 2.30 0.054 3595 603.0 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11303 786.6 -8.0 429 11308 done -0.55 0.25 0.117 2439 308.0 2.28 0.038 2195 -614.0 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11494 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11494 begin apogee
11503 797.3 5.4 433 11603 done -0.23 0.30 0.112 2537 326.7 - - 2284 - - 97.30 1.277 3046 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
11603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11604 begin climb
11607 799.1 - 434 11720 roll 0.77 0.95 0.075 2859 338.9 2.60 0.052 3683 538.1 116.7 105.53 1.254 2570 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
11783 795.5 7.2 436 11788 done 0.42 0.40 0.131 2753 -265.0 2.45 0.035 2260 -580.8 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
12094 780.3 4.8 441 12144 roll 0.71 0.22 0.059 2855 463.6 2.35 0.046 855 -597.9 168.9 44.72 1.243 2356 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
12185 773.4 8.4 442 12190 done 0.59 0.17 0.123 2803 -305.9 2.25 0.035 2264 626.2 168.9 - - 2352 - - - - - - - - - - -
12519 750.3 6.8 448 12522 roll 0.69 - - 2803 - 2.30 0.053 3683 617.0 170.6 - - 2350 - - - - - - - - - - -
12541 748.5 7.2 448 12545 done 0.69 - - 2808 - 2.28 0.035 2260 -624.1 170.6 - - 2349 - - - - - - - - - - -
12885 724.3 7.0 454 12890 roll 0.76 0.15 0.063 2877 460.0 2.25 0.046 860 -622.2 170.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
12936 719.7 9.7 454 12941 done 0.56 0.28 0.123 2794 -296.4 2.20 0.035 2263 637.7 170.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
13246 699.4 6.5 459 13258 done 0.71 0.15 0.068 2857 420.0 - - 2263 - 179.4 9.15 1.102 2314 -3.7 0.272 - - - - - - - - -
13551 672.7 8.9 464 13556 roll 0.61 0.15 0.121 2812 -300.0 2.35 0.053 3681 603.4 179.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13584 669.6 8.0 464 13589 done 0.61 - - 2812 - 2.33 0.037 2244 -616.7 179.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13912 646.5 7.0 470 13916 roll 0.69 - - 2812 - 2.22 0.047 861 -623.0 179.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13958 643.3 8.0 470 13962 done 0.79 0.15 0.064 2880 453.3 2.20 0.035 2263 637.3 179.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14285 614.7 8.8 476 14287 done 0.59 0.25 0.122 2802 -312.0 - - 2263 - 179.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14588 596.4 5.9 481 14617 roll 0.75 0.15 0.065 2868 440.0 2.42 0.054 3683 586.8 203.7 21.77 1.134 2214 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
14630 593.0 7.8 481 14635 done 0.57 0.25 0.127 2794 -296.0 2.35 0.038 2242 -613.2 203.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14952 572.7 6.2 487 14972 roll 0.79 0.20 0.057 2888 470.0 2.25 0.046 858 -615.1 219.5 14.73 1.095 2150 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
15006 567.7 9.8 487 15011 done 0.63 0.25 0.122 2811 -308.0 2.20 0.035 2256 635.5 219.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
15319 546.7 6.6 492 15333 roll 0.80 0.17 0.061 2888 452.9 2.35 0.053 3669 601.3 227.6 8.07 1.009 2118 -3.7 0.232 - - - - - - - - -
15362 542.4 11.1 492 15367 done 0.54 0.32 0.123 2791 -303.1 2.30 0.035 2235 -623.5 227.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
15684 521.7 6.3 498 15704 roll 0.81 0.20 0.054 2887 480.0 2.22 0.048 854 -622.1 243.0 15.02 1.070 2054 -4.2 0.236 - - - - - - - - -
15734 517.2 10.1 498 15739 done 0.68 0.17 0.124 2836 -300.0 2.20 0.035 2250 634.5 243.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16050 492.6 7.7 505 16054 roll 0.77 - - 2836 - 2.33 0.050 3683 615.0 243.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16101 487.9 9.8 506 16105 done 0.77 - - 2835 - 2.30 0.035 2243 -626.1 243.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16419 461.0 8.6 517 16424 roll 0.85 0.15 0.064 2905 466.7 2.22 0.045 856 -624.8 243.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16447 458.0 11.9 517 16454 done 0.72 0.20 0.128 2845 -300.0 2.17 0.033 2252 643.3 243.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16762 432.7 7.6 528 16766 roll 0.72 - - 2845 - 2.33 0.050 3679 612.4 243.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16812 427.8 9.2 529 16816 done 0.72 - - 2850 - 2.30 0.036 2240 -625.7 243.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17137 397.2 9.6 540 17138 done 0.72 - - 2850 - - - 2240 - 243.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17444 372.5 7.6 550 17448 roll 0.72 - - 2851 - 2.22 0.045 863 -620.3 243.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17486 369.7 6.6 551 17497 done 0.79 - - 2851 - 2.22 0.035 2263 630.6 249.9 6.32 0.863 2027 -3.2 0.156 - - - - - - - - -
17818 342.6 9.1 562 17819 done 0.79 - - 2851 - - - 2263 - 249.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18124 313.4 9.5 572 18128 roll 0.79 - - 2851 - 2.35 0.051 3682 603.8 249.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
18142 311.6 9.2 572 18146 done 0.79 - - 2851 - 2.30 0.035 2261 -617.8 249.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
18462 283.2 8.2 586 18466 roll 0.79 - - 2851 - 2.25 0.044 857 -624.0 249.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18509 279.6 8.7 588 18513 done 0.87 0.12 0.066 2909 483.3 2.22 0.033 2271 636.9 249.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
18836 242.8 11.8 604 18841 roll 0.69 0.22 0.117 2832 -350.0 2.33 0.044 3686 607.3 249.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
18865 239.7 9.8 605 18869 done 0.69 - - 2835 - 2.30 0.031 2240 -628.7 249.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19183 212.8 8.6 620 19187 roll 0.82 0.12 0.067 2895 500.0 2.22 0.042 856 -623.4 249.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19233 207.2 10.9 622 19238 done 0.71 0.17 0.119 2841 -317.6 2.20 0.031 2267 641.4 249.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19550 180.6 7.6 637 19555 roll 0.82 0.10 0.072 2893 520.0 2.30 0.048 3670 610.0 249.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19579 177.6 9.9 638 19584 done 0.69 0.20 0.123 2833 -300.0 2.28 0.032 2239 -627.6 249.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19896 153.2 7.6 653 19901 roll 0.83 0.15 0.060 2905 480.0 2.22 0.041 855 -623.4 249.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19960 146.9 9.6 656 19965 done 0.70 0.22 0.117 2836 -313.6 2.17 0.030 2249 642.4 249.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
20288 121.1 7.9 672 20293 roll 0.85 0.15 0.061 2906 466.7 2.33 0.044 3667 608.6 249.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20333 116.1 12.4 674 20338 done 0.61 0.30 0.116 2812 -313.3 2.25 0.029 2237 -635.6 249.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20661 93.0 6.9 690 20666 roll 0.85 0.20 0.053 2907 475.0 2.20 0.040 864 -624.1 250.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
20734 85.3 11.0 693 20739 done 0.73 0.20 0.115 2846 -305.0 2.15 0.031 2244 641.9 250.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21052 58.9 7.9 708 21059 roll 0.84 0.12 0.067 2905 491.7 2.33 0.047 3670 612.0 250.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21089 55.0 8.5 714 21097 done 0.74 0.20 0.123 2844 -305.0 2.25 0.030 2237 -636.9 250.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21437 27.3 8.0 775 21445 roll 0.89 0.15 0.061 2918 493.3 2.20 0.040 859 -626.4 250.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21498 20.8 11.7 785 21505 done 0.77 0.20 0.118 2857 -305.0 2.15 0.031 2248 646.0 250.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21847 9.3 2.5 846 21902 VBD 1.23 0.38 0.048 3017 421.1 - - 2248 - 359.9 51.28 0.648 1776 -4.9 0.008 - - - - - - - - -
21902 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21902 begin surface coast
21941 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21941 begin surface
SM 3.99 - - - - -7.64 7.75 0.048 146 -370.5 - - 2161 - 314.23 - - 1765 - - - - - - - -